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编程方便，现场可修改程序。
维修方便，采用插件式结构。
可靠性比继电器控制系统高。
可将数据直接送入管理计算机。
输入可以是交流115V。
输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀和接触器等。
用户存储容量至少可以扩展到4KB。
体积小于继电器控制系统。
扩展时原系统变更较小。
成本可与继电器控制系统竞争。
1969年，美国数字设备公司（DEC）根据指标要求研制出了一台可编程逻辑控制器（PLC），并应用于美国通用汽车公司自动装配线上，获得成功。从此PLC在美国其他工业领域广泛应用，开创了工业控制的新时代。
1.1.1 PLC的定义20世纪60年代末，工业生产大多以大批量、少品种生产方式为主，而这种大规模生产线的控制以继电器控制系统占主导地位。由于市场的发展，要求工业生产发展方向向小批量、多品种生产方式转变，这样就需要重新设计安装继电器控制系统，十分费时、费工、费料，阻碍了更新周期的缩短。为了改变这种状况，1968年美国通用汽车（GM）公司对外公开招标，期望设计出一种新型的自动控制装置，来取代继电器控制系统，从而达到汽车型号不断更新的要求。为了达到这个目的，提出以下基本要求：
1.1.1 PLC的定义
20世纪80年代，国际电工委员会（IEC）在可编程控制器标准草案中对可编程控制器的定义是：“可编程控制器（Programmable Logic Controller,PLC）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下的应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式的输入/输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都按易于工业系统联成一个整体，按易于扩充其功能的原则设计。”
浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-sqw）
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此定义强调了可编程控制器是“数字运算操作的电子系统”，即它是“专为在工业环境下应用而设计”的计算机。这种工业计算机采用“面向用户的指令”，因此编程方便。它能完成逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等，还具有“数字量或模拟量的输入/输出控制”的能力，并且非常容易与“工业控制系统联成一体”，易于“扩充”
20世纪80年代，国际电工委员会PLC有完善的自诊断、数据存储及监视功能。PLC对于其内部工作状态、通信状态、异常状态和I/O点等的状态均有显示。工作人员通过它可以查出故障原因，便于迅速处理。除基本的逻辑控制、定时、计数和算术运算等功能外，配合特殊功能模块还可以实现点位控制、PID运算、过程控制和数字控制等功能，方便工厂管理及与上位机通信，通过远程模块还可以控制远方设备。
5.体积小、重量轻、功耗低
由于PLC采用了微电子技术，因此它体积小、结构紧凑、重量轻、功耗低。
具有上述特点，使得PLC的应用范围极为广泛，可以说，只要有工厂、有控制要求，就会有PLC的应用。
1.1.3 PLC的发展方向
随着计算机技术、数字技术、半导体集成技术、网络通信技术等高新技术的发展，PLC也得到了飞速的发展，目前，PLC已广泛地应用于各个领域。
PLC一是向体积更小、功能更强、价格更低的小型化方向发展，提供性能价格比更高的小型PLC控制系统，使之应用范围更加广泛；二是向速度更快、功能更多、联网与通信功能更强的大型化方向发展，提供高性能、高速度、高性能价格比的大、中型PLC控制系统，以适应大规模、复杂控制系统的需要。具体体现在以下几个方面。