西门子SITOP电源全国总代理
的情况下,将IN中的数据向左或向右移N位后,把结果输出到OUT得指定地址。循环移位是一个环形,即被移出来的位将返回另一端空出的位置。若移动的位数N大于允许值(字节操作为8,字操作为16,双字操作为32)时,执行循环移位之前先对N进行取模操作,例如字节移位,将N除以8后取余数,从而得到一个有效的移位次数。取模的结果对于字节操作是0~7,对于字操作是0~15,对于双字操作是0~31,若取模操作为0,则不能进行循环移位操作。
若执行循环移位操作,移位的后一位的数值存放在溢出位SM1.1中;若实际移位次数为0,零标志位SM1.0被置1;字节操作是无符号的,对于有符号的双字移位时,符号位也被移位个16位当前值寄存器(用来存储当前值)、一个16位预置值寄存器(用来存储预置值)和1位状态位(反映其触点的状态)组成。
在S7-200PLC中,按工作方式的不同,可以将定时器分为3大类,它们分别为通电延时型定时器、
(1)逻辑入栈(LPS)指令位端(R)的状态为0时,脉冲输入有效,计数器可以计时,当脉冲输入端(CU)有上升沿脉冲输入时,计数器的当前值加1,当当前值大于或等于预置值(PV)时,计数器的状态位置1,其常开触点闭合,常闭触点断开;若当前值到达预置值后,脉冲输入依然上升沿脉冲输入,计数器的当前值继续增加,直到大值32767,在此期间计数器的状态位仍然处于置1状态;当复位端(R)状态为1时,计数器复位,当前值被清0,计数器的状态位置0
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逻辑入栈(LPS)指令又称分支指令或主控指令,执行逻辑入栈指令时,把栈顶值复制后压入堆栈,原堆栈中各层栈值依次下压一层,栈底值被压出丢失。逻辑入栈(LPS)指令的执行情
(2)逻辑读栈(LRD)指令
执行逻辑读栈(LRD)指令时,把堆栈中第2层的值复制到栈顶,2~9层数据不变,堆栈没有压入和弹出,但原来的栈顶值被新的复制值取代。逻辑读栈(LRD)指令的执行情况
(3)逻辑出栈(LPP)指令
逻辑出栈(LPP)指令又称分支结束指令或主控复位指令,执行逻辑出栈(LPP)指令时,堆栈做弹出栈操作,将栈顶值弹出,原堆栈各级栈值依次上弹一级,原堆栈第2级的值成为栈顶值,原栈顶值
(1)逻辑入栈(LPS)指令
逻辑入栈(LPS)指令又称分支指令或主控指令,执行逻辑入栈指令时,把栈顶值复制后压入堆栈,原堆栈中各层栈值依次下压一层,栈底值被压出丢失。逻辑入栈(LPS)指令的执行情况(
位逻辑指令主要指对PLC存储器中的某一位进行操作的指令,它的操作数是位。位逻辑指令包括触点指令和线圈指令两大类,常见的触点指令有触点取用指令、触点串、并联指令、电路块串、并联指令等;常见的线圈指令有线圈输出指令、置位复位指令等。
位逻辑指令是依靠1、0两个数进行工作的,1表示触点或线圈的通电状态,0表示触点或线圈的断
b.母线 梯形图中两侧垂直的公共线,称为母线。通常左母线不可省,右母线可省,能流可以看成由左母线流向右母线,
c.触点 触点表示逻辑输入条件。触点闭合表示有“能流”流过,触点断开表示无“能流”流
a.能流 在梯形图中,为了分析各个元器件输入/输出关系而引入的一种假象的电流,称为能流。通常认为能流按从左到右的方向流动,能流不能倒流,这向与执行用户程序的逻辑运算关系一致,在I0.0闭合的前提下,能流有两条路径:一条为触点I0.0、I0.1和线圈Q0.0构成的电路;另一条为触点Q0.0、I0.1和Q0.0构成的电路。流不是实际的电流,而是为了方便对梯形图的理解假想出来的电流,能流方向为从左向右,不能倒流。顺序功能图是一种图形语言,在5种语言中,顺序功能图被确定为首位编程语言,尤其是在S7-300/400PLC中更有较大的应用,其中S7 Graph就是典型的顺序功能图语言。顺序功能图具有条理清晰、思路明确、直观易懂等优点,往往适用于开关量顺序控制程序的编写。时,往往根据输出量的状态将一个完整的控制过程划分为若干个阶段,每个阶段就称为步,步与步之间有转换条件,且步与步之间有不同的动作。当上一步被执行时,满足转换条件立即跳到下一步,同时上一步停止。在编写顺序控制程序时,往往先画出顺序功能图,然后再根据顺序功能图写出梯形图,经过这一过程后使程序的编写大大简化。
h.在梯形图中每个编程元素都应按一定的规律加标字母和数字串,例I0.0与Q0.1。
i.梯形图中的触点、线圈仅为软件上的触点和线圈,不是硬件意义上的触点和线圈,因此在驱动控制设备时需要接入实际的触点和线圈。