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与S7-300 PLC相比，S7-400 PLC的每个SM模块的点数更多，模块的体积更大，尤其列被SIMATIC S5取代，该系统广泛使用微处理器。1994年S7系列诞生，它具有更国际化、更高性能、安装空间更小、Windows用户界面等优势，它包括小型PLC S7-200、中型PLC S7-300和大型PLC S7-400。S7-200系列PLC小配置为8DI/6DO，可扩展2～7个模块，大I/O点数为64DI/DO、12AI/4AO；S7-300系列PLC多可以扩展32个模块；S7-400系列PLC多可以扩展300多个模块。S7系列PLC采用模块化、无排风扇结构，用户可根据需要选择合适的模块，信号模块和通信处理模块可不受限制地插到导轨上的任何一个槽内，系统自行分配各个模块的地址，具有易于用户掌握等特点，已成为各种从小规模到中等性能要求以及大规模应用的产品。1．S7-300 PLC用于工控领域中，还在钢铁、石油、化工、电力、机
械制造、交通运输及文化娱乐等行业迅猛发展。其应用范围不断扩大，从应用类型看主要有以下几个方面。1）逻辑控制 PLC基本的应用是替代继电器，利用PLC逻辑运算、定时器、计数器等指令功能完成开关量逻辑控制，广泛应用于单机控制、多机西门子和自动生产线控制等方面，如注塑机、印刷机、组合机
床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。2）运动控制 大多数PLC都有拖动步进电动机或伺服电动机单轴或多轴位置控制模块，将运动控制和顺序控制有机结合，广泛用于各种机械制造领域，如金属切削机床、装配机械、机器人、电梯等场合。3）过程控制 过程控制是指对温度、压力、流量等连续变化的模拟量的闭环控制。其中PID调节是闭环控制中用得较多的调节方法。大中型PLC都具有多路模拟模块和PID控制功能。过程控制在冶金、化工、电力、热处理、锅炉控制、建材等行业有着广泛应用。4）数据处理 现代PLC都具有数学运算、数据传送、转换、查表等功能，完成数据的采集、分析和处理，同时可通过通信接口将这些数据传送给其他智能装置进行处理。数据处理一般应用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统。5）构建网络控制 PLC的通信包括PLC与PLC、PLC与上位机、PLC与其他智能设备间的通信。近几年生产的PLC都具有通信接口，可实现“集中管理、分散控制”的多级分布控制系统，满足工业自动化发展的需要。用于各种特殊控制的要求，如定位控制模块，高速计数模块等。1.5 PLC的特点及应用领域1．PLC的主要特点
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PLC技术的迅速发展，除了工业控制领域的需要外，相比较其他各种控制方式，具有一系列深受广大用户欢迎的特点是其主要原因。对于工业控制领域的安全、可靠、灵活、经济等要求可以得到解决。1）编程简单，使用方便 目前，PLC广泛采用的编程语言是梯形图——一种面向用户的编程语言。梯形图语言源自电气控制线路图，具有形象、直观、易操作，方便使用的特点。这也是PLC获得普及和推广的重要因素。2）控制灵活，程序可变，具有很好的柔性 PLC的控制系统主要应用软件实现，当控制要求发生改变时，只需要少量更改硬件，主要修改软件部分即可实现控制功能的改变，程序可读可写，控制灵活，具有很好的柔性。3）功能强，扩充方便，性能价格比高 PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件，可以实现非常复杂的控制功能。与相同功能的继电器控制系统相比，具有很高的性价比。PLC有较强的接口能力，可以通信联网，易于扩充。4）控制系统设计及施工的工作量少，维修方便 PLC的硬件部分相对于继电器控制系统大大减少，其安装和施工比较容易，便于维护。PLC的故障率很低，并具有完善的故障诊断能力，可以便于用户了解运行情况和查找故障。5）可靠性高，抗干扰能力强 PLC用软件程序代替了传统继电器控制系统中大量的中间继电器和时间继电器，硬件接线少，大大减少了由元器件
老化、触点抖动、接触不良等现象引发的故障，可靠性得以提高。PLC为了在工业环境下可靠地工作，采取了一系列硬件和软件的抗干扰措施。PLC的I/O接口电路均采用光电隔离，实现工业现场外电路与PLC内部电路的本单元可以通过扩展接口与扩展单元相连，构成不同配置，完成不同功能。小型机一般采用整体式结构。
整体式结构的特点是结构紧凑、体积小、价格低。
（2）模块式结构：模块式PLC是将PLC各组成部分分别做成单独的模块单元，将这些模块安装在框架或基板上即可。通常中型或大型PLC常采用这种结构。用户可根据需要灵活方便地将I/O扩展单元、A/D和D/A单元、各种智能单元、特殊功能单元、链接单元等模块插入机架底板的插槽中，以组合成不同功能的控制系统。
模块式结构的特点是配置灵活、装配方便。2．PLC的功能
随着计算机技术、工业控制技术、电子技术和通信技术的发展，PLC已从逻辑控制功能，发展到包括过程控制、位置控制等控制功能，并且实现从单机到组网，实现工厂自动化综合控制系统。PLC具有以下功能。1）开关量逻辑控制 开关量逻辑控制是PLC基本功能。逻辑控制功能就是利用逻辑指