挖掘机的底盘履带驱动形式
现在一般挖掘机都是由高压液压油来驱动的，是属于柱塞马达形式，只有大型挖掘机，如小松PC8000，液压履带底盘，重达750T，这个车型才有液压和电力驱动两种形式马达在结构上与泵非常相似。作为液压系统的动力输出装置，它不像泵那样推动液压油，而是被高压的液压油推动并产生扭矩和连续的旋转运动。终传动的行走马达属直轴式柱塞马达。如下图所示，柱塞马达靠作用在缸体中的柱塞部的压力产生扭矩。在直轴式结构中，马达驱动轴与缸体以同一轴线为中心。柱塞端部的压力在斜盘上引起反作用力，驱动缸体和马达轴旋转。使用中若进油口与出油口对换，运动与上述相反，驱动轴反向旋转。
根据各总环境的不同要合理的选用履带底盘
1、普通土壤条件（四 级以下）下，应选用单齿履带板，其履带板齿廓尖锐，抓牢固且牵引力大。如果用于岩石作业，因其强度不足，可能会弯曲或断裂。
2、岩石土壤条件下，应选用岩石型履带板和长寿命履带板。这种履带板强度高，抗磨性好，在石方作业时，由于冷作硬化作用，履带板表层２～３ ｍｍ始终保持高硬度；此外，履带板螺栓护筋、加强筋和相对较厚的齿截面厚度，都使岩石型履带抓地不牢，恩施履带底盘，但这种履带抗扭、抗弯强度高，履带螺栓拧紧度好，钻机履带底盘，连接强度高。
3、装载和掘雪作业时，宜采用半双齿履带板。其履带齿高度介于单齿和三齿履带板之间，有两个不等高的履带齿，具有牵引力大和可阻止频繁转向的特点，工程履带底盘，这种履带齿厚度大，在重载下抗扭、抗弯强度高，缺点是在较硬的地面坐舒适性差。
履带钻车在施工中主要的优势表现
随着市场需要，行业技术能力的不断更新升级，工程打孔由简单的锚固钻机逐渐向履带式锚固钻机发展。电动履带钻机/车既具有优良的机动能力与施工效率，又具备可靠的安全稳定性和低廉的价格。
其突出优点有：
1、行走稳定，作业安全。因接地尺寸不受底盘限制，并且配重合理，不会发生侧倾翻机事故。
2、制桩垂直度高。立柱三点支撑，两方位调整，其钻孔垂直度大大优于悬挂式履带桩架。
3、有利于城市施工和环境保护。采用电动机驱动噪音小，不干扰居民；不燃烧柴油，无废气排放，保护环境。
4、维修简单。电动机的故障率和维修成本均远远低于柴油机和液压驱动系统。
5、行走灵活、迅速，施工。会发生步履式桩架经常因支腿下陷而移动困难的情形。施工效率可提高2-3倍，没有桩位死角。
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