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（2）国产PLC品牌PLC有三种输出接口形式：继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出形式。继电器输出形式的PLC的负载电源可以是直流电源或交流电源，但其输出频率响应较慢，其内部电路晶体管输出的PLC负载电源是直流电源，其输出频率响应较快，其内部电路如晶闸管输出形式的PLC的负载电源是交流电源，西门子S7-1200 PLC的CPU模块暂时还没有晶闸管输出形式的产品出售，但三菱FX系列有这种产品。选型时要特别注意PLC的输出形式。PLC完成了输入扫描工作后，按顺序从0号地址开始的程序进行逐条扫描执行，并分别从输入映像寄存器、输出映像寄存器以及辅助继电器中获得所需的数据进行运算处理。再将程序执行的结果写入输出映像寄存器中保存。但这个结果在全部程序未被执行完毕之前不会送到输出端子上，也就是物理输出是不会改变的。扫描一个真实工程应用的PLC控制系统不能脱离低压电器而独立存在。低压电器通常是指工作在交流50Hz（60Hz）、额定电压小于1200V和直流额定电压小于1500V的电路中，起通断、保护、控制或调节作用的电器。
低压电器的分类方法很多，按照不同的分类方式有不同的类型。按照用途分类如下。时间取决于程序的长度、复杂程度和CPU的功能。控制电器主要用于电力拖动和自动控制系统，包括继电器、接触器、主令电器、启动器、控制器和电磁铁等。
（2）配电电器
配电电器主要用于低压配电系统和动力装置中，包括刀开关、转换开关、断路器和熔断器等，要求在系统发生故障的情况下动作准确，工作可靠，有足够的热稳定性和动稳定性。
这部分内容是学习PLC的必备知识，如继电器、按钮和断路器等低压电器是几乎所有的PLC控制系统都要使用的，但由于内容较多，且相对比较简单，读者可提前学习，在此不作赘述。以下将对一些读者不易掌握而且重要的器件作重点介绍。
1.3.2 传感器和变送器可分为模拟传感器、数字传感器和开关传感器。
模拟传感器：将被测量的非电学量转换成模拟电信号。
数字传感器：将被测量的非电学量转换成数字输当运动部①电感式接近开关的感应头是一个具有铁氧体磁芯的电感线圈，只能用于检测金属体，在工业中应用非常广泛。振荡器在感应头表面产生一个交变磁场，当金属块接近感应头时，金属中产生的涡流吸收了振荡的能量，使振荡减弱以至停振，因而产生振荡和停振两种信号，经整形放大器转换成二进制的开关信号，从而起到“开”“关”的控制作用。通常把接近开关刚好动作时感应头与检测物体之间的距离称为动作距离。
②电容式接近开关的感应头是一个圆形平板电极，与振荡电路的地线形成一个分布电容，当有导体或其他介质接近感应头时，电容量增大而使振荡器停振，经整形放大器输出电信号。电容式接近开关既能检测金属，又能检测非金属及液体。电容式传感器体积较大，而且价格要贵一些。
③磁感式接近开关主要指霍尔接近开关，霍尔接近开关的工作原理是霍尔效应，当带磁性的物体靠近霍尔开关时，霍尔接近开关的状态翻转（如由“ON”变为“OFF”）。有的资料上将干簧继电器也归类为磁性接近开关。
④光电式传感器是根据投光器发出的光，在检测体上发生光量增减，用光电变换元件组成的受光器检测物体有无、大小的非接触式控制器件。光电式传感器的种类很多，按照其输出信号的形式，可以分为模拟式、数字式、开关量输出式。
利用光电效应制成的传感器称为光电式传感器。光电式传感器的种类很多，其中，输出形式为开关量的传感器为光电式接近开关。
光电式接近开关主要由光发射器和光接收器组成。光发射器用于发射红外光或可见光。光接收器用于接收发射器发射的光，并将光信号转换成电信号，以开关量形式输出。
按照接收器接收光的方式不同，光电式接近开关可以分为对射式、反射式和漫射式三种。光发射器和光接收器有一体式和分体式两种形式。
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⑤此外，还有特殊种类的接近开关，如光纤接近开关和气动线式（3根导线）和四线式（4根导线）等多种，二线、三线、四线式接近开关都有NPN型和PNP型两种，通常日本和美国多使用NPN型接近开关，欧洲多使用PNP型接近开关，而我国则二者都有应用。NPN型和PNP型接近开关的接线方法不同，正确使用接近开关的关键就是正确接线，这一点至关重要。安全栅（safety barrier），接在本质安全电路和非本质安全电路之间，是将供给本质安全电路的电压、电流限制在一定安全范围内的装置。安全栅又称安全限能器。
本安型安全栅应用在本安防爆系统的设计中，它是安装于安全场所并含有本安电路和非本安电路的装置，电路中通过限流和限压电路，限制了送往现场本安回路的能量，从而防止非本安电路的危险能量窜入本安电路，它在本安防爆系统中称为关联设备，是本安系统的重要组成部分。安全栅的外形
接近开关的导线有多种颜色，一般地，BN表示棕色的导线，BU表示蓝色的导线，BK表示黑色的导线，WH表示白色的导线，GR表示灰色的导线，根据国家标准，各颜色导线的作用按照表1-6定义。对于二线式NPN型接近开关，棕色线与负载相连，蓝色线与零电位配备西门子专用高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15μs，在同级别小型PLC中遥遥。一颗强有力的“芯”，能在应对繁琐的程序逻辑及复杂的工艺要求时表现得从容不迫。
（4）以太互联，经济便捷西门子公司的CPU是32位的。西门子公司提供多种类型的CPU，以适用各种应用要求，不同的CPU有不同的技术参数，其规格（节选）读懂这个性能表是很重要的，设计者在选型时，必须要参考这个表格，例如晶体管输出时，输出电流为0.5A，若使用这个点控制一台电动机的启/停，设计者必须考虑这个电流是否能够驱动接触器，从而决定是否增加一个中间继电器。
CPU模块本体标配以太网接CPU前面板即存储卡插槽的上部，有 三盏指示灯显示当前工作方式。指示灯为绿色时，表示运行状态；指示灯为红色S7-200 SS7-200 SMART系列CPU的数字量输出有两种形式：一种是24V直流输出（即晶体管输出），另一种是继电器输出。标注为“CPUST40（DC/DC/DC）”的含义是：个DC表示供电电源电压为DC 24V，第二个DC表示输入端的电源电压为DC 24V，第三个DC表示输出为DC 24V，在CPU的输出点接线端子旁边印刷有“DC 24V OUTPUTS”字样，“T”的含义就是晶体管输出。标注为“CPUSR40（AC/DC/继电器）③对于模拟量输入模块，传感器电缆线应尽可能短，而且应使用屏蔽双绞线，导线应避免弯成锐角。靠近信号源屏蔽线的屏蔽层应单端接地。
④一般电压信号比电流信号容易受干扰，所以应优先选用电流信号。电压型的模拟量信号由于输入端的内阻很高（S7-200 SMART PLC的模拟量模块为10MW），极易引入干扰。一般电压信号是用在控制设备柜内电位器设置，或者距离非常近、电磁环境好的场合。电流信号不容易受到传输线沿途的电磁干扰，因而在工业现场获得广泛的应用。电流信号可以传输的距离比电压信号远得多。
⑤前述的CPU和扩展模块的数字量的输入点和输出点都有隔离保护，但模拟量的输入和输出则没有隔离。如果用户的系统中需要隔离，要另行购买信号隔离器件。
⑥模拟量输入模块的电源地和传感器的③对于模拟量输入模块，传感器电缆线应尽可能短，而且应使用屏蔽双绞线，导线应避免弯成锐角。靠近信号源屏蔽线的屏蔽层应单端接地。
④一般电压信号比电流信号容易受干扰，所以应优先选用电流信号。电压型的模拟量信号由于输入端的内阻很高（S7-200 SMART PLC的模拟量模块为10MW），极易引入干扰。一般电压信号是用在控制设备柜内电位器设置，或者距离非常近、电磁环境好的场合。电流信号不容易受到传输线沿途的电磁干扰，因而在工业现场获得广泛的应用。电流信号可以传①MicroSD简介 MicroSD是S7-200 SMART PLC的特色功能，它支持商用手机卡，支持容量范围是4～32GB。它有三项主要功能，具体如下。
a.复位CPU到出厂设置。
b.固件升级。
c.程序传输。
②用MicroSD复位CPU到出厂设置