上海西门子触摸屏中国授权总代理

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2.5.2 能耗制动控制回路

所说能耗制动,便是在电机摆脱三相交流电源以后,电机定子速率标准掌控的能耗制动控制回路。该配电线路与图2-9所示的控制回路基本一致,这儿仅仅是操纵电主要电路含有四台电机。M1是主轴电动机,推动主轴轴承转动和使主轴轴承作径向进给运动,作单向转动。M2是拐臂调节电机,能作正反面向运作。M3是液压油泵电机,其的作用是提供夹紧机构工作压力油,完成拐臂和立杆的夹持和松掉,能作正反面向运作。M4是冷却泵电机,提供铣削时所需要的冷冻液,作单向转动,由电源开关QS2操纵。机床的总开关电源由组合开关QS1操纵。

(2)控制回路剖析

① 主轴电动机M1控制

a. M1的运行 按住启动键SB2,交流接触器KM1的电磁线圈得电,坐落于15区域KM1锁紧接触点关闭,坐落于3区域KM1主接触点接入,电机M1转动。

b.M1的终止按住SB1,交流接触器KM1的电感线圈跳停,坐落于3区域KM1自锁电路断掉,电机M1停止。在M1的运行环节中,如出现负载,则串在M1电源回路里的负载元器件FR1姿势,使之坐落于14区域常闭点FR1断掉,同时也使KM1的电感线圈跳停,电机M1停止。

② 拐臂调节电机M2控制

a.拐臂调节的运行基本原理 按升高(或降低)按键SB3(或SB4),时间控制器KT得电吸合,坐落于19区域KT自锁电路和坐落于23区域延时断开自锁电路关闭,交流接触器KM4和电磁阀YA与此同时得电,液压油泵电机M3转动,走刀工作压力油,促进活塞杆和菱形块,使拐臂松掉(如下图3-3所显示)。松掉及时压行程开关SQ2,坐落于19区域SQ2的辅助触点断掉,交流接触器KM4关闭电源释放出来,电机M3停止。与此同时坐落于17区域SQ2自锁电路关闭,交流接触器KM2(或KM3)得电吸合,拐臂调节电机M2拐臂调节的终止基本原理 当拐臂升高(或降低)到需要位置时,松掉按键SB3(或SB4),交流接触器KM2(或KM3)和时间控制器KT跳停,M2停止,拐臂终止调节。坐落于21区域KT动断接触点经1~3s延迟后关闭,使交流接触器KM5得电吸合,电机M3翻转,提供的压力油。拐臂夹持后,坐落于21区域压行程开关SQ3常闭点断掉,使交流接触器KM5和电磁阀YA跳停,YA校准,液压油泵电机M停止。拐臂调节完毕。

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c.拐臂调节中各器件的功效 行程开关SQ2及SQ3用于查验拐臂是不是松掉或夹持,假如拐臂并没有松掉,坐落于17区域SQ2自锁电路就不可以关闭,因此操纵拐臂升高或降低的KM2或KM3就不可以吸合,拐臂也就不会升高或降低。SQ3应调整至确保夹持之后能够姿势,不然会让液压油泵电机M3处在长期负载工作状态。时间控制器KT作用是确保调节电机断掉并彻底终止转动(拐臂彻底终止调节)之后才能夹持。行程开关SQ1是拐臂升高或下降到极限值区域的过载保护器。SQ1与一般行程开关不一样,其2组常闭点不相同姿势。当拐臂升到限制位时,坐落于17区域SQ1姿势,交流接触器KM2跳停,调节电机M2停止,上升运动终止。可是坐落于18区域SQ1另一组接触点依然保持关闭,因此可按照降低按键SB4,交流接触器KM3姿势,操纵拐臂调节电机M2反方向转动,拐臂降低。相反,当拐臂在下极限位置时,控制流程相近。

③ 主轴箱与立杆的夹持与释放压力 立杆与主轴箱全部采用液压机夹持与松掉,且二者与此同时姿势。当开展夹持或松掉时,规定电磁阀YA处在释放出来情况。

按松掉按键SB5(或夹持按键SB6),交流接触器KM4(或KM5)得电吸合,液压油泵电机M3顺转或翻转,提供的压力油。工作压力油经2位6通阀(这时电磁阀YA处在释放出来情况)进到立杆夹持液压油缸的松掉(或夹持)油腔和主轴箱夹持液压油缸的松掉(或夹持)油腔,促进活塞杆和菱形块,使立杆和主轴箱各自松掉(或夹持)。松掉后限位开关SQ4校准(或夹持后姿势),松掉显示灯HL1(或夹持显示灯HL2)亮。

3.2 X62W型卧式车床电气控制系统电源电路

数控车床主要是用来加工零件的平面图、斜坡、管沟等型面数控车床,安上分度盘之后,能够生产加工直齿轮或螺旋面,安上旋转圆操作台则可生产加工凸轮轴和环形槽。数控车床的种类很多,有卧铣、立铣、龙门铣、仿形铣及各种专用型数控车床。X62W卧式车床是用途广泛运动进给运动中间没有一定的速率占比规定,分别以独立的电机拖拽。

主轴电动机满载时可自动运行。需有正反转完成铣面和逆铣。依据车刀的类型提早选号牌方位,生产加工当中转换运动方向。因为主轴轴承变速机构惯性大,主轴电动机应该有制动装置。

依据工艺标准,主轴轴承转动与操作台走刀应该有依次顺序程序。生产加工开始之前,先启动主轴轴承,才可以进行操作台的进给运动。生产加工结束后,必须要在车刀停止转动前终止进给运动。

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走刀电机拖拽操作台进行竖向、纵向和竖直数控车床一共有三台电机拖拽。M1为主轴电动机,用交流接触器KM1自动运行,用倒顺开关SA5完成正反转控制,用制动系统交流接触器KM2串连不一样电阻器R完成反接制动。M2为走刀电机,其正、翻转由交流接触器KM3、KM4完成,高速移动由交流接触器KM5操纵电磁阀YA完成;冷却泵电机M3由交流接触器KM6操纵。

三台电机会用热继器完成过压保护,断路器FU2完成M2和M3的过流保护,FU1完成M1的过流保护。

(2)控制回路

变压器将380V降至127V做为控制电源,降至36V做为数控车床照明的开关电源。

① 主轴电动机控制

a.运行 先把切换开关SA5扳到选号牌位置和方向,关闭QS,按住启动键SB1(或SB2),KM1得电并锁紧,M1自动运行(M1提速后,速度继电器的接点行为,为反接制动打下基础)。

b.制动系统 按下停止按键SB3(或SB4),KM1跳停,KM2得电,开展反接制动。当M1的转速比下降到一定值后,KS的接触点全自动断掉,M1跳停,制动系统过往右边健身运动:主轴轴承启动时,将竖向操纵杆扳往右边,挂到竖向离合,与此同时压限位开关SQ1,SQ1-1关闭,交流接触器KM3得电,走刀电机M2顺转,拖拽操作台往右边健身运动。终止时,将摇杆赢下中心位置,竖向走刀离合松掉,SQ1校准,KM3关闭电源,M2停止,操作台终止健身运动。

往左边健身运动:将竖向操纵杆扳往左边,挂到竖向离合,压限位开关SQ2,SQ2-1关闭,交流接触器KM4得电,M2翻转,拖拽操作台往左边健身运动。终止时,将摇杆赢下中心位置,竖向走刀离合松掉,与此同时SQ2校准,KM4关闭电源,M2停止,操作台终止健身运动。

操作台的左右两端组装比较有限位撞块,当操作台运作抵达终点位置时,撞块碰撞摇杆,使之返回中心位置,完成操作台的终点站泊车。往前健身运动:将十字形摇杆扳往前,挂到横着离合,与此同时压限位开关SQ3,SQ3-1关闭,交流接触器KM3得电,走刀电机M2顺转,拖拽操作台往前健身运动。

往下健身运动:将十字形摇杆扳往下,挂到竖直离合,与此同时压限位开关SQ3,SQ3-1关闭,交流接触器KM3得电,走刀电机M2顺转,拖拽操作台往下健身运动。c.操作台的高速移动 操作台的竖向、横着和竖直方向的高速移动由走刀电机M2拖拽。操作台工作的时候,按住启动键SB5(或SB6),交流接触器KM5得电,高速移动电磁阀YA插电,操作台高速移动。松掉SB5(或SB6)时,高速移动终止,操作台仍按照原方位再次健身运动。

若规定在主轴轴承不转动的情况下去操作台高速移动,可以将主轴轴承换向开关SA5扳到“终止”部位,按住SB1(或SB2),使KM1插电并锁紧。实际操作走刀摇杆,使走刀电机M2旋转,再按住SB5(或SB6),交流接触器KM5得电,高速移动电磁阀YA插电,操作台高速移动。

d.走刀调速后的运动控制系统 为了保证调速时传动齿轮便于齿合,进给量的转换与主轴轴承调速一样,有瞬间健身运动阶段。走刀变速运动由进给调速摇杆相互配合限位开关SQ6完成。先把调速摇杆往外拉,挑选相对应转速比;然后把摇杆用劲往外拉至极限值部位,并及时推回到原位。在摇杆拖到极限值部位的一瞬间,短时间压限位开关SQ6使SQ6-2断掉,SQ6-1关闭,交流接触器KM3短时间得电,电机M2短时间运行。瞬间接入的电源电路经SQ2-2、SQ1-2、SQ3-2、SQ4-2四个常闭点,因而只有在竖向走刀及其竖直和横着操纵手柄都放置中心位置时,才能达到调速后的瞬间启动,避免了调速时操作台沿走刀方位运动很有可能。当齿轮咬合后,摇杆推回到原位时,SQ6校准,断开瞬间启动电源电路,走刀调速进行。

e.圆操作台操纵 为了扩大数控机床加工水平,可以从工作中台子上组装圆操作台。使用圆操作台时,应先操作台竖向和十字形摇杆都放置中心位置,并把切换开关SA1扳到“接入”部位。SA1-2接入,SA1-1、SA1-3断掉。按按钮SB1(SB2),主轴电动机运行,与此同时KM3得电,使M2运行,推动圆操作台单向旋转,其运动速度还可通过菌类形调速摇杆进行控制。KM3的插电途径为点21KM4常闭点KM3电磁线圈SA1-2SQ2-2SQ1-2SQ3-2SQ4-2SQ6-2点12。

③ 冷却泵电动机控制与照明电路 由切换开关SA3操纵交流接触器KM6完成冷却泵电机M3的启动和终止。

机床的灯光照明由变电器T导出36V工作电压,由电源开关SA4操纵照明灯具EL。

④ 控制回路的互锁 X62W数控车床的运动比较多,控制回路较为复杂,为可以信赖投入工作,应具有必须的互锁。

a.主运动和进给运动顺序互锁 进给运动的控制回路接进交流接触器KM1锁紧接触点以后,确保了M1启动时(如不必须M1运行,将SA5扳至中心位置)才可以运行M2。而主轴轴承终止时,走刀暂时停止。

b.操作台左、右、上、下、前、后六个速度方向之间互锁 六个速度方向采用机械和电气设备双向互锁。操作台的左、右用一个手柄控制,摇杆自身可以起到左、右运动互锁。操作台的纵向和垂直运动之间互锁,由十字形摇杆完成。操作台的竖向与横着垂直运动之间互锁,则运用电气设备方式完成。限位开关SQ1、SQ2和SQ3、SQ4的常闭点各自串连后,再并接产生两根通道提供KM3和KM4电磁线圈。若一个摇杆转动之后再去转动另一个摇杆,将导致两根电源电路断掉,接触器的线圈便会关闭电源,操作台终止健身运动,以此来实现健身运动之间互锁。


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发布时间
2023-04-07 04:08
所属行业
PLC
编号
31365693
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