伺服控制器
在大惯量负载印刷系统中，编码器和伺服系统的选择尤为重要。以BF4250卷筒纸印刷机为例，其负载转动惯量很大，其中柔印机组为0.13 kg·m2，胶印机组转动惯量大，为0.33 kg·m2。由于系统定位精度要求≤0.03mm，考虑到负载的大惯量性，把控制周期定为2ms，要求位置环稳态误差为±1个脉冲。根据定位精度和稳态误差，可以折算出编码器线数为17000线，可是考虑到在实际印刷过程中，要不断调整不同机组的位置，如果编码器分辨率选17000线，在调整印辊时，由于机组转动惯量很大，将会产生很大的角加速度，进而产生很大的转矩。例如对于胶印机组，调整角加速度超过700 rad/s2，调整转矩超过200N·m，一般的电机无法满足要求。综合考虑，选择编码器分辨率为40000线，这样在调整过程中，减小了电机的调整加速度，进而减小了调整转矩。例如在负载惯量胶印机组中，调整角加速度为78.6rad/s2，调整转矩为26 N·m，可编程伺服控制器厂家，凯奇电气公司的90M系列伺服电机完全可以满足要求。
伺服驱动器又称为伺服控制器
用来控制伺服电机按照指令执行相应的动作，属于伺服系统的一部分。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。
伺服电机属于执行机构，倍福伺服控制器厂家，一般分为直流和交流电动机两大类，伺服控制器厂家，交流伺服电动机又分为异步伺服电动机和同步伺服电动机（如下图2所示），目前交流系统正在逐渐代替直流系统。交流系统与直流系统相比，具有高可K性、散热好、转动惯量小、能工作于高压状态下等优点。
随着工业机器人市场掀起热潮和近年数控化的普及，国内的伺服产品销量保持了快速的增长，伺服系统的自主研发、生产制造已经初步形成规模和体系，拥有了一定的产品系列和配套能力，但在X能、可靠性方面仍存在很多问题，这就需要通过专y的检测认证手段来发现问题，优化产品，提升产品X能及可靠性，从而引导行业快速健康发展。
传动系统和主机框架有什么特点呢？
传动系统采用的是松下全数字式交流伺服控制器控制高精度、高响应频率的松下交流伺服电机，联接进口圆弧齿形同步带减速系统，通过同步齿形带带动丝杠转动加荷，表示，这样能够有效的保证传动系统，噪音低，直流伺服控制器厂家，传动平稳，传动精度高，工作寿命长。
的主机框架采用立柱固定上平台及工作台面构成框架结构，由壹根高精度预应力无间隙的滚珠丝杠驱动夹具平台上下移动，传递负荷，结构合理，刚性及稳定性好，在高速加载下加载平稳，使用寿命长，使得在后期的实验中更加便捷准确。
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