SPM 的LED 上显示11（ALM 红灯点亮）。直流侧电源电压太高。PSM 上会有01 AL 检
查电源模块或三相输入电源线是否接触不好。
9 SPM 的LED 上显示12 （ALM 红灯点亮）。直流电源回路电流异常，或IPM 模块异常报
警。1．观察是一给指令就报警，还是给指令后，转一下才报警，或高速报警。如果是后两
者，检查主轴电机或动力线是否有短路或绝缘异常。
2．拆下IGBT 或IPM 模块，测量是否有短路的，如果有，更换。如果没有短路，再检查个
PN 节的导通压降是否正常，如果是IPM，即使用万用表测量各点都正常，也要更换。
3．更换IGBT 后，要同时更换驱动模块（A20B-2902-0390），并且用万用表测量控制底板上
的六组驱动电阻，每组两个，6.2 欧和10k，如果烧断，更换。
10 SPM 的LED 上显示13 （ALM 红灯点亮）。CPU 内部数据存储出错，此报警很少出现。