sgd7s-330a00a安川7代伺服控制器维修一站式服务中心郑州

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郑州明川自动化设备有限公司
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庞顺利(先生)
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13333864455

设定电机侧和机械侧的齿轮比。

如有回转轴、请设定全体的减速(增速)比。

1~32767

SV002 PC2* 机械侧齿轮比 即使齿轮比在设定范围之内,电子齿轮也可能溢出而发出报警。 1~32767

SV003 PGN1 位置环增益1

设定位置环增益。标准设定值为“33”。

增加设定值可提高对指令的追随性、并可缩短定位时的整定时间、但加减速时

对机械的冲击将会增大。

执行SHG 控制时、需与 SV004(PGN2)、 SV057(SHGC)同时设定。

1~200

(rad/s)

SV004 PGN2 位置环增益2

进行SHG 控制时、与SV003(PGN1)、 SV057(SHGC)同时设定。

不使用SHG 控制时设定“0”。

0~999

SV005 VGN1 速度环增益1

设定速度环增益。

根据负载惯量的大小进行设定。

增大设定值则控制精度相应提高、但容易发生振动。

发生振动时、按20~30%的幅度逐渐减小进行调整。

最终设定值选定为不发生振动时数值的70~80%。

1~999

VGN

1

2

VC

S

VLMT

SV006 VGN2 速度环增益2

电机因快速供给等发出噪音的情况下、可以通

过减小电机高速运转时的速度环增益使其改

善。

如右图所示,设定电机额定旋转速度的1.2 倍

时的速度环增益,与SV029(VCS)一同使用。

不使用时、将其设置为“0

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发布时间
2023-12-17 00:41
所属行业
建筑安装维修
编号
40783053
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