Err-1 IPM IPM 模块坏，
Err-2 OV 主电源电压过高
Err-3 OCU 过流
Err-4 LV 主电源电压欠压
Err-5 IA 模拟A 通道无电流
Err-6 IB 模拟B 通道无电流
Err-7 ENCODOER 码盘故障
Err-8 OVSPEED 过速
Err-9 OVPOSITOIN 位置超差
Err-10 SFOTOCU 软件过流
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