上海西门子工业电源一级供货商
浔之漫智控技术(上海)有限公司(xzm-wqy-sqw)
是我国西门子系统合作伙伴,公司主要从事工业生产自动化设备的集成化,市场销售和维护,是全国自动化机械企业。
企业位于全国城市上海,大家真诚希望在器件的营销和工程项目项目承接、系统软件开发上可以和贵公司进行各个方面协作。
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交流电机的基本原理:交流电机由电机转子构成,电机定子便是电磁阀,电机转子便是电磁线圈。而电机转子采用的是同一电源,因此,电机转子中电流方向转变一直同步,即电磁线圈里的电流的方向发生变化,与此同时电磁阀里的电流的方向也变。转动流程的压器二次侧的软件及设备。
屏蔽双绞线是采用金属材料网状结构编织层把电源线包裹住的同轴电缆,编织层一般是紫铜或是镀锡铜。金属材料网状结构编织层在电缆线外皮和电缆线芯中间,使用中编织层要接地装置,称之为屏蔽接地。金属屏蔽与输电线间有分布电容,分布电容对高频干扰数据信号就等于是输电线,依据金属材料对无线电波的反射面、吸收分布电容基本原理(分布电容指电流量在电导体截面的遍布随工作频率的升高而趋向导线表层遍布,工作频率越大,无线电波的透过水平越高),高频干扰会直接在内部输电线抵达两侧的金属屏蔽,然后通过金属屏蔽传送,避
逆变电源IGBT通断、关闭也会产生非常高的工作电压转换率dv/dt,将于逆变电源输出端口产生巨大的高频率泄露电流,假如电机电缆线没有金属屏蔽,泄露电流便会随电缆线进到电机内部结构,在电机内部结构产生轴电流,毁坏电机绝缘层。终,这种高频率泄露电流可以通过电机线缆和电机绕组的接触电阻对地电压泄露,电流量流动性趋势是按特性阻抗低的路线流动性,电线接头的特性阻抗越大,使用人所面临的安全隐患越多,如果一个人接触了具备损坏电线接头的机器,泄露电流会因为身体特性阻抗低于电线接头特性阻抗而流过身体抵达地面。电流量总是会在闭合回路中流动性,因而高频率泄露电流决不要在地面中消退,反而是流回源端。因此,需要提供一个合理的路线,使泄露电流返回干扰信号——逆变电源(或是变频调速器)。采用带拦截的电机电缆线,电缆屏蔽层联接变频柜的PE铜排,变压器二次侧及变频式
入线过滤器安装于电力网和进线电抗器中间,用以限定由变频调速系统所产生的150kHz~30MHz的高频干扰。
变频调速器传动系统中主要存在二种影响:高频影响和高频干扰。1. 低频率影响(工作频段为0~9000Hz)
低频率影响主要是因为传动系统里的非线性元件所产生的。整流器模块、直流电阶段、逆变电源模块中含有大量非线性元件,正弦交流电应用于非线性电路,基波电流会出现崎变进而产生谐波电流。
减少低频率影响的方法:①加LHF入线谐波电流过滤器:关键消化吸收6谐波电子整流器的5、7次谐波;②提升控制回路特性阻抗:加进线电抗器;③更改电源电路网络拓扑结构:6脉冲整流器改为12脉冲整流器。
因为逆变电源IGBT快速通断、关闭会到变速柜的PE母线排上造成高频率泄露电流,入线过滤器可以使高频噪声电流量流返回变频调速器。不然噪音电流量将采取网侧PE线累加在电
7)电机控制模块:是一个逆变电源,根据PWM脉冲宽度调制方式进行直流母线电压变成工作频率尺寸可调节的交流电流,为电机供电系统。线串联电抗器一般串连在电源和变频调速器进线端中间,借助线圈的阻抗角来阻拦电流量转变,实际有以下几个方面功效。1. 降低开关电源浪涌保护对变频器的冲击性
变频调速器联接到大短路电流的电力网(强电力网)时,重合闸一瞬间会产生巨大的冲击电流(浪涌电压),会损伤变频调速器,危害使用寿命。在变频调速器前改装进线电抗器,能够抑制浪涌电压(重合闸一瞬间,串联电抗器呈高阻态,等同于引路),并限定电网电压基因突变所引起的电流量冲击性,有效控制变频调速器,还可以减少电源芯片的电力电子器件和直流电控制回路电容器的耗热量。2. 减少变频调速器所产生的谐波对于在变频调速器配备了RFI(Radio Frequency Interference)入线过滤器的情形下,务必组装进线电抗器以减少谐波电流对电网的危害,且进线电抗器务必安装于入线过滤器与变频调速器键入侧中间。主要原因是并没有进线电抗器时,该类过滤器不能达到滤
8)伺服电机控制模块(SM):将伺服电机数据转换成DRIVE-CLiQ可识别信号,全部电机需要通过伺服电机控制模块才可以与电机控制模块(MM)相接,若电机带有DRIVE-CLiQ插口,则不需要此控制模块(含有SMI控制模块)。
9)导出侧部件(用以攒机装箱型):可以在变频调速器向电机送电时减少配电线路里的谐波电流成份,维护机电系统安全运营,包含输出电抗器、dv/dt过滤器、正弦滤波器。书籍型S120传动系统中仅含输出电抗器,攒机装箱型S120传动系统中还可以包含dv/dt过滤器和正弦滤波器。此外,因为导出侧部件会影响到系统软件响应时间,针对高动态特性标准的伺服控制,导出侧部件不适合接入系统。
2.2 S120输出功率一部分部件
SINAMICS S120输出功率一部分部件除开完成基本上交直交变频式功能性的电源芯片(整流装置)、直流电控制回路和电机控制模块(逆变电源设备)以外,还要选装系统组件(入线侧部件、直流电控制回路部件和输出侧部件),以确保传动系统和电机的正常使用,及其减少传动系统对电源危害。
S120输出功率一部分部件按电气连接接地次序先后包含:①入线侧部件(进线电抗器、入线过滤器);②电源芯片;③直流电控制回路部件(制动单元 启动电容、电容器控制模块、控制电压控制模块CSM、工作电压限定控制模块VCM、直流母线电源适配器等);④电机控制模块;⑤导出侧部件(输出电抗器、dv/dt过滤器、正弦滤波器):用以给予传动系统中各控制模块需要用到的24V直流。
2)控制模块:为传动系统的关键,进行转速比电流量双闭环(或部位转速比电流量三闭环控制)操纵,与功率模块根据DRIVE-CLiQ电线连接,传送控制数据和配置信息;额外系统组件里的接线端子控制模块适合于CU的I/O接线端子拓展,通讯选件主控板适合于拓展串行通讯接口。
3)开关电源端部件:由国家电网供电系统(三相/单相异步电机),在入线侧按电气设备次序先后联接电源开关/闸刀开关、断路器/隔离开关、交流接触器(电气隔离的时候需要)、入线过滤器(可选择)、进线电抗器(),将合乎EMC标准的交流电流送进电源芯片。
4)调整型接口模块(AIM):与电源芯片ALM搭配使用,含有过滤器、串联电抗器、预充电控制回路、电源电流检验控制模块等。
5)电源芯片:是一个电子整流器,可以将三相交流电变成直流电源,还可以将能量回馈电操纵功率模块:为集成化整流器和逆变电源模块,可以实现交直交转换,为电机增加动力,能带或没有内嵌入线过滤器(EMC过滤器)和内置的制动系统斩波器(制动单元和启动电容)。
5)伺服电机控制模块(SM):将伺服电机数据转换成DRIVE-CLiQ可识别信号,全部电机需要通过伺服电机控制模块才可以与功率模块相接,若电机带有DRIVE-CLiQ插口(含有SMI伺服电机控制模块),则不需要此控制模块。
SINAMICS S120 DC/AC多轴联动传动系统中整流器模块(电源芯片)和逆变电源模块(电机控制模块)分离,这样可以将好几个逆变电源模块传送到直流母线上,完成多轴联动操纵,好几个逆变电源模块中间也可以实现物质交换。器完成。此章即依照变频器功率一部分部件和自动控制系统部件详细介绍SINAMICS S120传动系统的部件。
SINAMICS S120传动系统可以分为下列两个类:AC/AC双轴传动系统和DC/AC多轴联动传动系统。下边各自详细介绍这两种推动系统组件构造。
西门子变频器均是工作电压型交直交变频调速器,整流器模块用来将电网的三相交流电变为直流电,直流电由电容器储备能量,逆变电源模块用来将直流电变成不一样信号频率三相交流电。SINAMICS S120 AC/AC双轴传动系统是把整流器模块和逆变电源模块集成化在一起,的运动控制。PLC、运动控制系统和HMI功能和规范PC应用软件在同一软件上实行。
SIMOTION D是SIMOTION的一个紧凑的、根据驱动版本号。
SINAMICS S120传动系统可广泛用于各种各样必须变速或者需要开展位置控制的场所。
SINAMICS S120 AC/AC双轴传动系统,如控制模块CU310-2DP 功率模块PM340 伺服电机控制模块SMC20的架构设计,可应用于转炉炼钢加工工艺里的炼钢炉倾动及氧枪调节控制,促使炼钢炉操纵更加快速、稳定、靠谱;也可应用于电梯中永磁同步电动机的驱动控制,使产品特性和电梯轿厢搭乘舒适感满足用户规定,与此同时,DCC程序编写和BICO互连作用的加持也大大提升了系统的功能的灵活性和扩展性。
SINAMICS S120 DC/AC多轴联动传动系统,如全智能电源芯片(SLM) 电机控制模块[1]的架构设计,可应用于高炉炼铁工艺中炼铁高炉送料主起重机控制,促使主起重机可以经常启动、制动系统、泊车、反方向,启动转矩广,运转迅速稳定,体系工作中靠谱;也可应用于热扎生产中的横切面发电机组操纵,电机控制模块均配备伺服电机控制模块SMC30,大大降低了箱体的总数,根据控制模块CU320通讯降低了DP从站总数,从而降低了设备故障率;还可应用于热扎生产中的钢材托盘运输操纵,选用闭环控制,控制模块之间通过DRIVE-CLiQ电线连接,促使控制系统的控制方法更加灵活、项目投资越来越少、维护保养比较容易。