西门子SMART288授权供货商
本文中重点介绍的西门子公司PLC对应的STEP7中的编程语言有梯形图、语句表和功能块图3种基本编程语言,可以相互转换。各种类型PLC指令系统的差异主要表现在指令表达式、指令功能及功能的完整性等方面。
系统调试将PLC连接到现场设备,进行整个系统的联机调试,按先局部再整体的原则逐步进行调试,将调试过程中出现的问题逐一进行解决,直到系统调试成功。(编制技术文件编制系统的说明书、电气原理图、电气布置图、电气元器件明细表、PLC梯形图等。
PROFIBUSDP主站,带有用于将SIMATICS7-1500连接至PROFIBUS(传输速率Z大为12Mbit/s,包括445Kbit/s)的电气接口通讯服务:PROFIBUSDP编程器/OP通信S7通信时间同步通过PROFIBUS进行简单编程和组态通过S7路由使用跨网络的编程器通讯无需编程。
变频器日常使用中出现的一些问题,很多情况下都是因为变频器参数设置不当引起的。西门子变频器可设置的参数有几千个,只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。
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例如,它们适合控制比例阀或小型伺服驱动器。这些模块适用于测量电流(2线制和4线制变送器)、电压和电阻,并适合连接电阻温度计和热电偶(测量类型取决于模块)。模拟量输入/输出模块可以将16位数字值转换为电流或电压,并输出到过程。
等所有的用户程序执行完毕之后,后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行。无需其它软件工具–具有PID控制环节自整定功能,应用PLCopen架构的运动控制功能,这些功能都嵌入到工程软件包括用户程序中。
中断源通过外部电路的输入进入系统,中断服务程序需事先存入组织块OB40。系统提供了某些组织块为中断工作方式服务,有OB10(日期时间中断组织块)和OB20(延时中断组织块)。它包括从简单的小型控制器到具有过程计算机功能的大型控制器,可以配置各种I/O模块、编程器、过程通信和显示部件等。
使用中常常遇到因个别参数设置不当,导致变频器不能正常工作的现象。
控制方式:即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后,一般要根据控制精度,需要进行静态或动态辨识。
Z低运行频率:即电机运行的Z小转速,电机在低转速下运行时,其散热性能很差,电机长时间运行在低转速下,会导致电机烧毁。而且低速时,其电缆中的电流也会增大,也会导致电缆发热。
Z高运行频率:一般的变频器Z大频率到60Hz,有的甚至到400 Hz,高频率将使电机高速运转,这对普通电机来说,其轴承不能长时间的超额定转速运行,电机的转子是否能承受这样的离心力。
载波频率:载波频率设置的越高其高次谐波分量越大,这和电缆的长度,电机发热,电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。
电机参数:变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、Z大频率,这些参数可以从电机铭牌中直接得到。
跳频:在某个频率点上,有可能会发生共振现象,特别在整个装置比较高时;在控制压缩机时,要避免压缩机的喘振点。
变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定,电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定:
p= t n/ 9550
式中:p——电动机功率(kw)
t——转矩(n. m)
n——转速(r/ min)
转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种[2]。
(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载,此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。
(2)随着转速的降低,转矩按转速的平方减小的负载。此类负载如风机、各种液体泵等。
(3)转速越高,转矩越小的恒功率负载。此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等。
变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有线性v/f控制、抛物线特性v/f控制。将变频器参数p1300设为0,变频器工作于线性
v/f控制方式,将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。
将p1300设为2,变频器工作于抛物线特性v/f控制方式,这种方式适用于风机、水泵类负载。这类负载的轴功率n近似地与转速n的3次方成正比。其转矩m近似地与转速n的平方成正比。对于这种负载,如果变频器的v/f特性是线性关系,则低速时电机的许用转矩远大于负载转矩,从而造成功率因数和效率的严重下降。为了适应这种负载的需要,使电压随着输出频率的减小以平方关系减小,从而减小电机的磁通和励磁电流,使功率因数保持在适当的范围内。
需要注意的是OB100只在复位后被执行一次。整个PLC的工作过程是以循环扫描的方式进行的,重复执行一个循环工作周期。以下四个步骤就是PLC程序执行的一个循环工作周期。在阶段,操作系统启动用户设置的监控循环时间。
如果有扩展机架,接口模块占用3号槽位,负责与其他扩展机架自动地进行数据通信。扩展机架的电源由IM365提供,两个机架的DC5V电源的总电流应在允许值之内。S7-300系列PLC共有20种性能档次不同的CPU可供控制使用。
还具有4个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出端,1个RS—485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由通讯方式。非常适合于小点数的控制系统。(2)CPU222CPU222除了具有CPU221的功能外,其不同点在于:它有8输人/6输出,共计14点I/O。
控制功能:线性v/f控制,平方v/f控制,可编程多点设定v/f控制;磁通电流控制(FCC),可以改善动态响应特性;新的IGBT技术,数字微处理器控制;数字量输入3个,模拟量输入个,模拟量输出个,继电器输出个;集成RS485通讯接口,可选PROFIBUS-DP通讯模块/Device-Net模板。
该类型PC的特点是具备高性能,占用空间小,并且可以灵活地安装于装配。从超紧凑和免维护的DIN导轨,直到具备高度扩展性和极高性能的工控机,紧凑型的箱式PC可以满足客户的切要求。德国西门子(SIEMENS)公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛,在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。