CPU 1511T-1 PN,运控占 CPU 负荷 < 35% 时,典型位置轴数量:8ms 运控周期 10 个 /4ms 运控周期 5 个 6ES7511-1TK01-0AB0 CPU 1515T-2 PN,运控占 CPU 负荷 < 35% 时,典型位置轴数量:8ms 运控周期 14 个 /4ms 运控周期 7 个 6ES7515-2TM01-0AB0 CPU 1516T-3 PN/DP,运控占 CPU 负荷 < 35% 时,典型位置轴数量:8ms 运控周期 80 个 /4ms 运控周期 55 个 6ES7516-3TN00-0AB0 CPU 1517T-3 PN/DP,运控占 CPU 负荷 < 35% 时,典型位置轴数量:8ms 运控周期 128 个 /4ms 运控周期 70 个 6ES7517-3TP00-0AB0存储器 集成工作存储器(程序) 2 MB 6 MB 集成工作存储器(数据) 4 MB 20 MB 装载存储器(SIMATIC 存储卡) *大 32 GB 集成 IO 数量 12 DI,16 DI/DO 功能 一般外设输入 / 输出,工艺型输入 / 输出,过采样输入 / 输出,频率 / 周期测量,脉宽调制输出 集成驱动控制 伺服控制数量 6 集成 PROFINET 接口 X150(3 端口交换机) RJ45 100Mbps IP 协议,PROFINET IO 控制器 / 设备,SIMATIC 通信,开放式 IE 通信,Web 服务器,介质冗余,OPC UA • X150 做为 PROFINET IO 控制器 支持:等时同步,RT,IRT,MRP,MRPD • X150 做为 PROFINET IO 设备 支持:RT,IRT,MRP,MRPD,共享设备 • IO 设备连接数量 *大 256,其中 IRT *大 64 X160 RJ45 100Mbps IP 协议,PROFINET IO 控制器 / 设备,SIMATIC 通信,开放式 IE 通信,Web 服务器,OPC UA • X160 做为 PROFINET IO 控制器 支持:RT • X160 做为 PROFINET IO 设备 支持:RT,共享设备 • IO 设备连接数量 *大 128 X130 RJ45 1000Mbps IP 协议,SIMATIC 通信,开放式 IE 通信,Web 服务器,OPC UA