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的元件),同时还会检测PLC硬件,初始化硬件和系统程序参数、系统参数,并将CPU或模块参数设置为默认值,但保留对MPI的设置。
如果CPU配置有微存储卡(Micro Memory Card,MMC),CPU在复位完成后,自动将存储卡内的用户程序和系统参数装入工作存储器。
MRES模式只有在程序错误、硬件参数错误、存储卡未插入等情况下才需要使用。当STOP指示灯以0.5Hz的频率闪烁时,表示PLC需要复位。复位操作步骤如下:将模式开关从STOP位置转换到MRES,STOP指示灯灭1s→亮1s→灭1s→常亮,释放开关使其回到STOP位置,然后再转换到MRES位置,STOP指示灯以2Hz的频率闪烁(表示正在对CPU复位)3s→常亮(表示已复位完成),此时可释放开关使其回到STOP位置,复位操作完成。
因为S7-300 PLC的CPU内部没有装载存储器,所以CPU必须插入一个微型存储卡(Micro Memory Card,MMC),其类型为非易失存储器(Flash Memory),否则无法工作。
2.状态指示灯
CPU面板上的信号灯用来显示CPU当前的状态或故障。各个信号灯的功能如下。
SF(红色):系统出错/故障指示,当CPU硬件故障或软件错误时亮。
DF(红色):总线出错指示灯(带DP接口的CPU)。
BATT(红色):电池故障指示,当电池失效或未被装入时亮。
DC5V(绿色):+5V电源指示,当CPU和S7-300 PLC总线的5V电源正常时亮。
FRCE(黄色):强制作业有效指示,至少有一个I/O在强制状态时亮。
RUN(绿色):运行状态指示灯,CPU处于RUN状态时亮;LED在STAR
0.5Hz频率闪烁。
STOP(黄色):停止状态指示灯,CPU处于STOP、HOLD或STARTUP状态时亮;在存储器复位时以0.5Hz频率闪烁;在存储器置位时以2Hz频率闪烁。PLC采用了一种不同于一般微型计算机的运行方式——周期性循环处理的顺序扫描工作方式。当S7-300系列PLC得电或从STOP模式切换到RUN模式时,CPU首先执行一次全启动操作,清除非保持位存储器、定时器和计数器,删除中断堆栈和块堆栈,复位所有的硬件中断和诊断中断等,并执行一次用户编写的“系统启动组织块”OB100,完成用户指定的初始化操作。然后,PLC进入周期性的循环扫描操作:CPU从条指令开始,按顺序逐条地执行用户程序直到用户程序结束,然后返回条指令开始新一轮的扫描,PLC的工作流程CPU的循环操作包括3个主要部分输入采样阶段
PLC在输入采样阶段检查输入信号的状态并刷新过程映像输入表(PII)。PLC首先扫描所有输入模块,并将各输入端子状态存入内存中对应的过程映像输入表。此时,过程映像输入表被刷新。在程序执行阶段和输出刷新阶段,过程映像输入表与外界隔离,无论输入信号如何变化,其内容保持不变,直到下一个扫描周期的输入采样阶段。
(2)程序执行阶段
根据PLC梯形图程序扫描原则,PLC按先左后右、先上后下的步序对OB1的指令进行逐句扫描,当遇到程序跳转指令时,则根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址;当遇到子程序调用指令时,则执行子程序(FB、FC或SFB、SFC),子程序执行结束继续执行OB1的其他指令。当指令中涉及输入、输出状态时,PLC就从过程映像输入表“读入”上一阶段采入的对应输入端子的状态,从元件寄存器“读入”对应元件(“软继电器
状态,然后进行相应的运算,运算结果再存入元件寄存器中。对元件寄存器来说,每一个元件(“软继电器”)的状态会随着程序执行结果而变化。
程序执行阶段可以被某些事件(日期时间中断、硬件中断等)中断,并暂停OB1的执行,由操作系统直接调用与事件相关的其他组织块(OB)。当事件处理结束后,再继续执行OB1的程序指令。
(3)输出刷新阶段
在输出刷新阶段,PLC把过程映像输出表(PIQ)的值写到输出模块。在所有指令执行完毕后,过程映像输出表(PIQ)中所有输出继电器的状态(接通/断开)在输出刷新阶段被转存到输出锁存器,通过一定方式输出并驱动外部负载。2.PLC的循环扫描周期对于多个机架需利用接口模块IM 360/IM 361将S7-300 PLC的背板总线从一个机架连接到下一个机架。CPU模块总是安装在0号机架(主机架)的2号槽位上,1号槽位安装电源模块,3号槽位总是安装接口模块(如IM360),4~11号槽位可自由分配信号模块、功能模块和通信模块。需注意的是,槽位号是相对的,每个机架的导轨并不存在物理的槽位。
用于发送信号的接口模块IM360装在0号机架3号槽。通过368专用电缆将可编程序控制器(简称PLC)是随着现代工业自动化生产水平和微电子研发、制造水平的飞速发展,在继电器控制的基础上产生的一种新型工业控制装置,是将微型计算机技术、控制技术和通信技术融为一体,应用到工业控制领域的一种高可靠性控制器,是工业生产自动化的重要支柱。1969年台可编程序控制器由美国数字设备公司研发生产,虽然只有40余年的发展历史,但其已经广泛应用于冶金、机械、石油开采、化工、纺织、轻工、建筑、运输、电力等部门。
1985年国际电工委员会(IEC)对可编程序控制器给出了明确的
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