自动化喷涂设备介绍与用途
自动喷涂设备使用可编程逻辑控制器（PLC），伺服控制器，可编程人机界面（触摸屏）等先进控制部件的自动喷涂机，是，直流伺服控制器，自动喷涂机械设备。
特点：●控制面板采用人机界面（触摸屏），操作，设置参数简单直观，可存储各种型号的内存参数直接使用。
●主控制器使用可编程控制器（PLC）。
●喷机械手采用伺服电机驱动，进口螺丝，线性模块驱动，提高喷涂速度和喷涂精度。
●机械螺丝，直流伺服控制器作用，滑块与进口品牌，非常高的速度可达1000m / s。
●喷涂机采用新型喷水过滤器设计。
伺服控制器
在大惯量负载印刷系统中，编码器和伺服系统的选择尤为重要。
以BF4250卷筒纸印刷机为例，其负载转动惯量很大，其中柔印机组为0.13 kg·m2，胶印机组转动惯量大，为0.33 kg·m2。
由于系统定位精度要求≤0.03mm，考虑到负载的大惯量性，把控制周期定为2ms，要求位置环稳态误差为±1个脉冲。
根据定位精度和稳态误差，可以折算出编码器线数为17000线，可是考虑到在实际印刷过程中，要不断调整不同机组的位置，如果编码器分辨率选17000线，在调整印辊时，由于机组转动惯量很大，将会产生很大的角加速度，进而产生很大的转矩。
例如对于胶印机组，调整角加速度超过700 rad/s2，调整转矩超过200N·m，一般的电机无法满足要求。
综合考虑，选择编码器分辨率为40000线，这样在调整过程中，减小了电机的调整加速度，进而减小了调整转矩。
例如在负载惯量胶印机组中，调整角加速度为78.6rad/s2，调整转矩为26 N·m，凯奇电气公司的90M系列伺服电机完全可以满足要求。
伺服控制器功能
1、 双滑板注塑机厂家采用性能伺服控制器，伺服电动机等节能器件。
2、 灵敏的伺服控制系统，快速启动反应时间仅需0．04S．
3、 伺服电机与液压系统组成闭环控制，相比传统机型重复精度大大提高．
4、 减轻kai锁模的冲击，直流伺服控制器应用，延长机械部件和模具的使用寿命．
5、 减少电力的使用，直流伺服控制器作用，在理想工作状态下该机型比传统注塑机节电效率可达20%－80%
6、 系统发热量远远低于传统注塑机，节约了冷却水30%左右的用量，延长了油路密封件和液压件的使用寿命．
7、 整行运行时噪音低，比传统注塑机明显下降．
注塑机机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。
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