SIEMENS西门子CPU模块代理商
SINAMICS S120 驱动器的功能存储在 CF 卡上。此存储卡中包含用于所有驱动装置的固件与参数设置（以项目的形式）。CF 卡还可保存附加项目，这意味着在调试不同类型的系列机床时，可立即访问正确的项目。在控制单元启动之后，CompactFlash 存储卡上的数据被读取并装到 RAM 中。固件以对象的形式进行组织。驱动对象用于针对输入模块、电机模块、电源模块以及通过 DRIVE-CLiQ 连接的其他系统组件执行开环和闭环控制功能。
列表: 电机模块概览
FX 型 | GX 型 | HX 型 | JX 型 |
电机模块设计用于多轴驱动，由控制单元 CU320‑2 或 SIMOTION D 加以控制。电机模块通过直流母排连接在一起。
通过共同的直流母线电机模块之间能够实现能量均衡，即：当一个电机作为发电机生成再生能量时，另一个作为电动机运行的电机吸收该能量。直流母线由电源模块从电网电压中生成的电压供电。
DC 510 ... 720 V（电源电压 3 AC 380 ... 480 V）规格，210 到 1405 A
DC 675 ... 1035 V（电源电压 3 AC 500 ... 690 V）规格，85 到 1270 A
内部风冷
抗短路能力/接地能力
电子铭牌
通过LED显示工作状态和故障
具有 DRIVE-CLiQ 接口，可与控制单元和/或驱动组中的其他组件进行通讯
接入系统诊断
SIMOTION D 控制单元支持多驱动器的协调运动控制。除驱动对象外，还可在这些控制单元上实现工艺对象。可将这些对象进行分组以形成工艺功能包，并提供扩展的运动控制功能（如同步操作、凸轮、路径插补等）或工艺功能（如凸轮控制器、温度或压力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC，这意味着该系统不仅能够控制运动序列，而且还可控制包括 HMI 及 I/O 的整台机器。
图片: 电机模块，HX 型
电机模块上的直流母线接口/电机接口
DC 510 ... 720 V
DC 675 ... 1035 V
接口：
3 AC 0 V 到 0.72 x 直流母线电压
连接螺钉：
FX / GX 型：M10 / 25 Nm，用于 DIN 46234 / DIN 46235 电缆终端1)
HX / JX 型：M12 / 50 Nm，用于 DIN 46234 / DIN 46235 电缆终端1)
基本型电源由一个基本型电源模块和一个外部电源回路组成，该回路由一个输入滤波器和进线电抗器组成。
通过基本型电源模块可以将一个或多个电机模块连接到供电网上。基本型电源模块为电机模块提供直流母线电压。
基本型电源模块适用于在TN以及IT和TT电网上的直接运行。
基本型电源模块的并联，用于提高功率
为了提高功率，每次多只能并联四个相同功率的基本型电源模块。
在并联基本型电源模块时必须遵循以下规定：
可以多并联 4 个相同的基本型电源模块。
并联的模块只需由一个共同的控制单元控制。
在多路供电时，应从一个共同的进线点向系统供电（即不允许使用不同的电网）。
每个并联的基本型电源模块上都必须串联一个进线电抗器。
必须同时接通位于各个预充电回路上游的主接触器。
不管并联了多少个模块，都必须考虑 7.5 % 的降容系数。
在并联 GD 型基本型电源模块时必须遵循以下规定：
每个基本型电源模块都必须通过自带的预充电回路进行预充电。
必须同时接通每个预充电回路的断路器，可通过监控断路器的应答信号进行操作。
直流母线电压是电源额定电压有效值的 1.32 倍（不满载）或 1.30（满载）倍。
非调节型电源的组成部件
图片: 非调节型电源概览
通过非调节型电源模块可以将一个或多个电机模块连接到供电网上。非调节型电源模块为电机模块提供直流母线电压。也可以通过参数取消非调节型电源模块的馈电能力。
当电机处于再生运行时，非调节型电源模块将电能返回到电网中。再生馈电时，电源电压的采集通过集成的电压监控模块 10 (VSM10)进行。
对驱动的动态响应要求中等的机床上
偶然出现并需要高制动能量的制动循环
为了提高功率，每次多只能并联四个相同功率的非调节型电源模块。
可以多并联 4 个相同的非调节型电源模块。
并联的模块只需由一个共同的控制单元控制。
在多路供电时，应从一个共同的进线点向系统供电（即不允许使用不同的电网）。
每个并联的非调节型电源模块上都必须串联一个进线电抗器。
不管并联了多少个模块，都必须考虑 7.5 % 的降容系数。
西门子6SL3040-1LA00-0AA0
SINAMICS V20 变频器，底座尺寸 FSA、FSB、FSC、FSD 和 FSE
SINAMICS V20 - 经济、可靠和易于使用的变频器，适合普通应用
，由于机器设备制造域中的应用日益增多，需要提供具体的自动化与驱动解决方案，以便无需满太高相关要求就能将简单运动序列实现自动化。
SINAMICS V20 是西门子提供的具有基本性能的紧凑性变频器，可针对此类应用提供简单且经济有效的驱动解决方案。 SINAMICS V20 调试迅速，易于操作，坚固耐用且经济高效，从而在同类产品中独树一帜。
该款变频器有五种尺寸可供选择，输出功率覆盖 0.12 kW ~ 30 kW。
将成本降到低
组态、调试和运行成本须保持在尽可能低的水平。 使用 SINAMICS V20，您可以实现想要的目标。 为提高能效，该变频器采用了一种控制技术，用来通过自动磁通降低来取得能效。 不仅如此，它还可显示实际电能消耗量，并具有其它集成节能功能。 这样就能够大幅削减能耗
西门子S7-1500 与 S7-1500 之间的以太网通信可以通过 TCP 或 ISO on TCP 协议来实现，使用的通信指令是在双方 CPU 调用 T-block (TSEND_C, TRCV_C, TCON, TDISCON, TSEN, TRCV) 指令来实现。通信方式为双边通信，因此 TSEND 和 TRCV 必须成对出现。
一、S7-1500 CPU之间TCP通讯组态准备
1、硬件准备：
① S7-1500 CPU
② PC （带以太网卡）
③ TP电缆(以太网电缆）
2、软件准备：
博图 V14 （本文以博图V14为例）
二、通信的编程，连接参数及通信参数的配置
1. 打开 博图 v14 软件并新建项目
2. 添加硬件并命名plc
然后进入 “Project view”，在“Project tree” 下双击 “Add new device”，在对话框中选择所使用的S7-1500 CPU添加到机架上，命名为 PLC_1。同样方法再添加通信伙伴的S7-1500 CPU ，命名为 PLC_2。
为了编程方便，使用 CPU 属性中定义的时钟位，定义方法如下：
在 “Project tree” > “PLC_1” > “Device configuration” 中，选中 CPU ，然后在下面的属性窗口中，“Properties” > “System and clock memory” 下，将系统位定义在MB1，时钟位定义在MB0。时钟位我们主要使用 M0.3，它是以2Hz 的速率在0和1之间切换的一个位，可以使用它去自动激活发送任务。
3. 为 PROFINET 通信口分配以太网地址
在 “Device View”中点击 CPU 上代表PROFINET 通信口的绿色小方块，在下方会出现PROFINET 接口的属性，在 “Ethernet addresses” 下分配IP 地址为 192.168.0.1 ，子网掩码为255.255.255.0，如下图所示。
同样方法，在同一个项目里添加另一个新设备S7-1500 CPU 并为其分配 IP 地址为192.168.0.2。
4. 创建 CPU之间的逻辑网络连接
在项目树 “Project tree”>“Devices & Networks” >“Networks view” 视图下，创建两个设备的连接。用鼠标点中 PLC_1 上的PROFINET通信口的绿色小方框，然后拖拽出一条线，到另外一个PLC_2 上的PROFINET通信口上，松开鼠标，连接就建立起来了，如下图所示。
5. 创建 CPU之间的TCP连接
创建TCP连接方式有两种方式：使用程序块、使用组态的连接。 使用程序块：参见plc编程方式
使用组态的连接:两种方式
（1）、在项目树 “Project tree”>“Devices & Networks” >“Networks view” 视图下，创建两个设备的连接。选择连接，下拉列表选择tcp，然后用鼠标点中 PLC_1 上的PROFINET通信口的绿色小方框，然后拖拽出一条线，到另外一个PLC_2 上的PROFINET通信口上，松开鼠标，连接就建立起来了，如下图所示。
（2）、在项目树 “Project tree”>“Devices & Networks” >“Networks view” 视图下，创建两个设备的连接。选择连接，下拉列表选择tcp，然后用鼠标点中 PLC_1 上右键选择添加新连接，然后在弹出的对话框内选择要连接的PLC,点击添加按钮。通过这种方式建立的连接可以在连接选项内看到已经建立的连接，并且可以更改连接相关参数。用此方式编程中需要注意，选择连接类型时要选择使用组态的连接如下图所示。
