SIEMENS西门子临沂授权代理商S7-400功能强大的PLC,满足中、高性能要求。
要求**苛刻的任务的解决方案。
品种齐全的模块和性能分级的 CPU,**适应自动化任务。
通过简单实施分布式结构可实现灵活的使用;操作简单的连接方法。
**的通讯和网络连接选件。
方便用户和简易的无风扇设计。
当控制任务增加时,可自由扩展。
多CPU运行:多个 CPU 在一个 S7-400 中央控制器中同时运行。
通过多处理器计算扩大 S7-400 的整体性能。
例如,复杂的任务可以分解为各种技术,如开环控制、计算或通讯,并分配给不同的 CPU。
每个 CPU 可赋与其本地的 I/O。
模块化:功能强大的 S7-400 背板总线和可以直接连接到 CPU 的通讯接口可以实现许多通讯线路的高性能操作。
例如,这允许把一条通讯线路用于 HMI 和编程任务,一条通讯线路用于高性能和等距运动控制组件,一条通讯线路用于普通 I/O 现场总线。
还可以执行额外需要的与 MES/ERP 系统或 Internet 的连接。
工程和诊断:尤其是在使用采用高性能工程组件的大量自动化解决方案时,使用 SIMATIC 工程工具可以极为有效地组态和编程 S7-400。
为此,提供有可语言(如 SCL)、用于顺序控制的图形工程工具、状态图和技术功能图。
PLC的安装PLC适用于大多数工业现场,但它对使用场合、环境温度等还是有一定要求。
控制PLC的工作环境,可以有效地提高它的工作效率和寿命。
在安装PLC时,要避开下列场所: (1)环境温度超过0~50℃的范围; (2)相对湿度超过85%或者存在露水凝聚(由温度突变或其他因素所引起的); (3)太阳光直接照射; (4)有腐蚀和易燃的气体,例如*、硫化氢等; (5)有打量铁屑及灰尘; (6)频繁或连续的振动,振动频率为10~55Hz、幅度为0.5mm(峰-峰); (7)超过10g(重力加速度)的冲击。
小型可编程控制器外壳的4个角上,均有安装孔。
有两种安装方法,一是用螺钉固定,不同的单元有不同的安装尺寸;另一种是DIN(德国共和标准)轨道固定。
DIN轨道配套使用的安装夹板,左右各一对。
在轨道上,先装好左右夹板,装上PLC,然后拧紧螺钉。
为了使控制系统工作可*,通常把可编程控制器安装在有保护外壳的控制柜中,以防止灰尘、油污、水溅。
为了保证可编程控制器在工作状态下其温度保持在规定环境温度范围内,安装机器应有足够的通风空间,基本单元和扩展单元之间要有30mm以上间隔。
如果周围环境超过55C,要安装电风扇,强迫通风。
为了避免其他外围设备的电干扰,可编程控制器应尽可能远离高压电源线和高压设备,可编程控制器与高压设备和电源线之间应留出至少200mm的距离。
当可编程控制器垂直安装时,要严防导线头、铁屑等从通风窗掉入可编程控制器内部,造成印刷电路板短路,使其不能正常工作甚至损坏。
2.电源接线PLC供电电源为50Hz、220V±10%的交流电。
FX系列可编程控制器有直流24V输出接线端。
该接线端可为输入传感(如光电开关或接近开关)提供直流24V电源。
如果电源发生故障,中断时间少于10ms,PLC工作不受影响。
若电源中断超过10ms或电源下降超过允许值,则PLC停止工作,所有的输出点均同时断开。
当电源恢复时,若RUN输入接通,则操作自动进行。
对于电源线来的干扰,PLC本身具有足够的抵制能力。
如果电源干扰特别严重,可以安装一个变比为1:1的隔离变压器,以减少设备与地之间的干扰。
3.接地良好的接地是保证PLC可*工作的重要条件,可以避免偶然发生的电压冲击危害。
接地线与机器的接地端相接,基本单元接地。
如果要用扩展单元,其接地点应与基本单元的接地点接在一起。
为了抑制加在电源及输入端、输出端的干扰,应给可编程控制器接上地线,接地点应与动力设备(如电机)的接地点分开。
若达不到这种要求,也必须做到与其他设备公共接地,禁止与其他设备串联接地。
接地点应尽可能*近PLC 4.直流24V接线端使用无源触点的输入器件时,PLC内部24V电源通过输入器件向输入端提供每点7mA的电流。
PLC上的24V接线端子,还可以向外部传感器(如接近开关或光电开关)提供电流。
24V端子作传感器电源时,COM端子是直流24V地端。
如果采用扩展船员,则应将基本单元和扩展单元的24V端连接起来。
另外,任何外部电源不能接到这个端子。
如果发生过载现象,电压将自动跌落,该点输入对可编程控制器不起作用。
每种型号的PLC的输入点数量是有规定的。
对每一个尚未使用的输入点,它不耗电,因此在这种情况下,24V电源端子向外供电流的能力可以增加。
FX系列PLC的空位端子,在任何情况下都不能使用。
5.输入接线PLC一般接受行程开关、限位开关等输入的开关量信号。
输入接线端子是PLC与外部传感器负载转换信号的端口。
输入接线,一般指外部传感器与输入端口的接线。
输入器件可以是任何无源的触点或集电极开路的NPN管。
输入器件接通时,输入端接通,输入线路闭合,同时输入指示的发光二极管亮。
输入端的一次电路与二次电路之间,采用光电耦合隔离。
二次电路带RC滤波器,以防止由于输入触点抖动或从输入线路串入的电噪声引起PLC误动作。
若在输入触点电路串联二极管,在串联二极管上的电压应小于4V。
若使用带发光二极管的舌簧开关,串联二极管的数目不能超过两只。
另外,输入接线还应特别注意以下几点: (1)输入接线一般不要超过30m。
但如果环境干扰较小,电压降不大时,输入接线可适当长些。
(2)输入、输出线不能用同一根电缆,输入、输出线要分开。
(3)可编程控制器所能接受的脉冲信号的宽度,应大于扫描周期的时间。
6.输出接线 (1)可编程控制器有继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出3种形式。
(2)输出端接线分为独立输出和公共输出。
当PLC的输出继电器或晶闸管动作时,同一号码的两个输出端接通。
在不同组中,可采用不同类型和电压等级的输出电压。
但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。
(3)由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上,并且连接至端子板,若将连接输出元件的负载短路,将烧毁印制电路板,因此,应用熔丝保护输出元件。
(4)采用继电器输出时,承受的电感性负载大小影响到继电器的工作寿命,因此继电器工作寿命要求长。
(5)PLC的输出负载可能产生噪声干扰,因此要采取措施加以控制。
此外,对于能使用户造成伤害的危险负载,除了在控制程序中加以考虑之外,还应设计外部紧急停车电路,使得可编程控制器发生故障时,能将引起伤害的负载电源切断。
交流输出线和直流输出线不要用同一本电缆,输出线应尽量远离高压线和动力线,避免并行。
SIMATIC S7-400过程控制器性能强大的解决方案作为SIMATIC过程控制器系列的一部分,S7- 400被设计用于制造和过程自动化领域的系统解决方案。
这个过程控制器是数据密集型任务,特别是典型过程工业的理想选择。
高处理速度和高确定性的响应时间能够确保对制造业高速加工中的短机器循环周期。
S7-400冗余控制器三菱FX系列plc的硬件包括基本单元、扩展单元、扩展模块、模拟量输入输出模块、各种特殊功能模块及外部设备等。
一、FX系列PLC的基本单元基本单元是构成PLC系统的核心部件,内有CPU、存储器、I/O模块、通信接口和扩展接口等。
由于三菱FX系列PLC有众多的子系列,现以FX0S,FX0N,FX2N三个子系列为例加以介绍。
1. FX0S系列的基本单元FX0S系列的功能简单,价格便宜,适用于小型开关量控制系统,它只有基本单元,没有扩展单元。
其基本单元如表1所示。
表1 FX0S系列的基本单元型 号输入点数输出AC电源100~240vDC电源24v继电器输出晶体管输出继电器输出继电器输出FX0s-10MR-001FX0s-10MTFX0s-10MR-DFX0s-10MT-D64FX0s-14MR-001FX0s-14MTFX0s-14MR-DFX0s-14MT-D86FX0s-20MR-001FX0s-20MTFX0s-20MR-DFX0s-20MT-D128FX0s-30MR-001FX0s-30MTFX0s-30MR-DFX0s-30MT-D1614FX0s-14MR-D128FX0s-30MR-D1216FX0S容量为800步,有20条基本指令,两条步进指令,35种50条功能指令。
FX0S编程元件包括500多点辅助继电器,64点状态寄存器,56点定时器和一个模拟定时器,有16个16位的计数器及4点1相7KHZ或1点2相32位高速加/减计数器,61点16位数据寄存器,还有64点转移用跳步指针及4点中断指针。
2.FX0N系列的基本单元FX0N的基本单元共有12种,大的I/O点数为60,它可带3种扩展单元,7种扩展模块,可组成24~128个I/O点的系统。
其基本单元如表2所示。
表2 FX0N系列的基本单元型号输入输出 点数扩展模块可用点数AC电源100~240VDC电源24V继电器输出晶体管输出继电器输出继电器输出FX0n-24MR-001FX0n-24MTFX0n-24MR-DFX0n-24MT-D141032FX0n-40MR-001FX0n-40MTFX0n-40MR-DFX0n-40MT-D2416FX0n-60MR-001FX0n-600MTFX0n-60MR-DFX0n-60MT-D3624FX0N的EEPROM用户存储器容量为2000步。
基本指令有20条,步进指令2条,应用指令36种51条。
FX0N有500多点的辅助继电器,128点状态寄存器,95个定时器和45个计数器(其中高速计数器13个)还有大量的数据寄存器,76点指针用于跳转,中断和嵌套。
FX0N有较强的通信功能,可与内置RS-232C通信接口的设备通信,如使用FX0N-485APP模块,可与计算机实现1:N(多8台)的通信。
FX0N还备有8位模拟量输入输出模块(2路输入,1路输出)用以实现模拟量的控制。
由于FX0N体积小,功能强,使用灵活,特别适用于由于安装尺寸的限制而难以采用其他PLC的机械设备上。
3.FX2N系列的基本单元FX2N系列是FX家族中先进的PLC系列。
FX2N基本单位有16/32/48/65/80/128点,六个基本FX2N单元中的每一个单元都可以通过I/O扩展单元扩充为256I/O点,其基本单元如表3所示。
表3 FX2N系列的基本单元型号输入输出 扩展模块可用点数继电器输出可控硅输出FX2n-16MR-001FX2n-16MSFX2n-16MT824~32FX2n-32MR-001FX2n-32MSFX2n-32MT16FX2n-48MR-001FX2n-48MSFX2n-48MT2448~64FX2n-64MR-001FX2n-64MSFX2n-64MT32FX2n-80MR-001FX2n-80MSFX2n-80MT40FX2n-128MR-001FX2n-128MT64FX2N具有丰富的元件资源,有3072点辅助继电器。
提供了多种特殊功能模块,可实现过程控制位置控制。
有多种RS—232C/RS—422/RS—485串行通信模块或功能扩展板支持网络通信。
FX2N具有较强的数学指令集,使用32位处理浮点数。
具有方根和三角几何指令满足数学功能要求很高数据处理。
二、FX系列的I/O扩展单元和扩展模块FX系列具有较为灵活的I/O扩展功能,可利用扩展单元及扩展模块实现I/O扩展。