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按尺度分类（民航法规），可分为微型、轻型、小型以及大型。微型是指空机质量小于等于7kg，轻型质量大于7kg，诸城不动产测绘，但小于等于116kg的，且全马力平飞中，校正空速小于100km/h(55nmile/h)，升限小于3000m。小型，是指空机质量小于等于5700kg的，微型和轻型除外。大型，是指空机质量大于5700kg的。
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无人驾驶飞机简称“”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机 、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼、无人伞翼机等。
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