西门子模块6SL3000-0BE23-6DA0

S7-300 PLC采用模块化结
构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；
一个带用户接口的工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在
S7-300操作内，人机对话的编程要求大大。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得
数据

SIMATIcS7-1200控制器用于处理机械设备制造和工厂建造中的开环和闭环控制任务。由于具有模
块化的紧凑型设计，同时又具有高性能，SIMATICS7-1200 适用于广泛的自动化应用。其应用范
围从取代继电器和器，一直延伸到网络中以及分布式结构内的复杂自动化任务。S7-1200 在先
前出于经济原因而电子装置的领域益应用。SIMATICS7-1200CPUSIMATICS7
-1200有三种不同模块，分别CPU1211CCPU 1212C和CPU1214C。其中的每一种模块都
可以进行扩展以*您的需要。可在任何 CPU 的前方加入一个板，扩展数字或模
拟量 I/O，同时不影响控制器的实际大小。可将模块连接至 CPU 的右侧，进一步扩展数字量或
模拟量 I/O 容量。CPU 1212C 可连接 2 个模块，CPU 1214C 可连接 8 个模块。后，
所有的 SIMATIC S7-1200 CPU控制器的左侧均可连接多达 3 个通讯模块，便于实现端到端的串
行通讯。安装简单方便所有的 SIMATICS7-1200 硬件都有内置的卡扣，可简单方便地安装在
的 35 mm DIN 导轨上。这些内置的卡扣也可以卡入到已扩展的位置，当需要安装面板时，可提供
安装孔。SIMATICS7-1200 硬件可以安装在水平或的位置，为您提供其它安装选项。这些集
成的功能在安装中为用户提供了较大的灵活性，并使SIMATIC S7-1200 为各种应用提供了实
用的解决方案。.节省空间的设计所有的SIMATICS7-1200硬件都经过专门设计，以节省控制面板
的空间。例如，经过测量，CPU 1214为110 mmCPU1212C和CPU1211C 的宽度仅为 90mm。
结合通信模块和模块的较小占用空间，装中，该模块化的紧凑节省了宝贵的空间，为您提供
了率和较大灵活性。SIMATIC S7-1200可扩展的紧凑自动化的模块化概念SIMATIC S7-1200
具有集成的 PROFINET 接口、强大的集成技术功能和可扩展性强、灵活度高的设计。它实现了简便

的通信、有效的技术任务解决方案，并能*一系列的自动化需求。亮点可扩展性强、灵活
度高的设计但青影的青色灵丝也瞬间缠到了韩立身上。模块：较大的 CPU 多可连接八个模块，以便支持其它数字量和模拟量 I/O。
板：可将一个板连接至所有的 CPU，让您通过在控制器上添加数字量或模拟量 I/O 来自定
义 CPU，同时不影响其实际大小。SIMATIC S7-1200 提供的模块化概念可让您设计控制器，
以*您应用的需求。内存为用户程序和用户数据之间的浮动边界提供多达 50 KB 的集成工作
内存。同时提供多达 2 MB 的集成加载内存和 2 KB 的集成记忆内存。可选的 SIMATIC 存储卡可轻
松转移程序供多个 CPU 使用。该存储卡也可用于存储其它文件或更新控制器固件。集成的 PR
OFINET 接口集成的 PROFINET 接口用于进行编程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。另外，该接
口支持使用开放以太网协议的第三方设备。该接口具有自动纠错功能的 RJ45 连接器，并提供 10/
100 兆比特/秒的数据传输速率。它支持多达 16 个以太网连接以及以下协议：TCP/IP native、
ISO0n TCP 和 S7 通信。SIMATIC S7-1200 集成技术SIMATICS7-1200具有用于进行计算和
测量、闭环回路控制和运动控制的集成技术，是一个功能非常强大的，可以实现多种类型的自动
化任务。用于速度、位置或占空比控制的高速输出SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个高速输出，
可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为 PTO 进行组态时，以高达 100 千赫的速度提
供50% 的占空比脉冲序列，用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用其中两个
高速计数器在内部提供对脉冲序列输出的反馈。当作为 PWM 输出进行组态时，将提供带有可变占
空比的固定周期数输出，用于控制马达的速度、阀门的位置或组件的占空比

*近调试涉及到西门子plc与6SE70变频器通讯，因为以前没有深入接触过西门子的通讯连接，有关于控制字和状态字的问题比较挠头，询问了有经验的专家，现在刚刚懂了点皮毛，好记性不如烂笔头，先赶紧记下来，以后慢慢深入学习，也供大家参考。
这里仅举一个启动变频器与速度给定的例子。
在这里采用的是PPO 5的通讯方式，这样应该会有10个PZD，但这里我们先只用前两个PZD。
PLC给变频器的第一个PZD存储在变频器里的K3001字里。K3001有16位，从高到底为3115到3100(不是3001.15到3001.00)，变频器的参数P554为1时变频器启动为0时停止，P571控制正转，P572控制反转，如果把P554设置等于3100，那么K3001的位3100就控制变频器的启动与停止，P571设置等于3101则3101就控制正转，P572设置等于3102则3102就控制反转。经过这些设置后K3001就是PLC给变频器的第一个控制字。此时K3001的3100到3115共16位除了位3110控制用途都不是固定的，所以当设置P554设置等于3101时则3101也可以控制启动与停止，P571等于3111时则3111控制正转，等等。因为K3001的位3110固定为“控制请求”，这位必须为1变频器才能接受PLC的控制讯号，所以变频器里没有用一个参数对应到这个位。
PLC给变频器的第二个PZD存储在变频器里的K3002字里，变频器的参数P443存放给定值，如果把参数P443设置等于K3002，那么整个字K3002就是PLC给变频器的主给定控制字。PLC发送过来的第二个字的大小为0到16384（十进制—），（对应变频器输出的0到****），当为8192时，变频器输出频率为25Hz。
变频器的输出给PLC的第一个PZD字是P734.1，第二个PZD字是P734.2，等等。要想把PLC接收的第一个PZD用作第一个状态字，需要在变频器里把P734.1=0032（既字K0032），要想把PLC接收的第二个PZD用作第二个状态字，需要在变频器里把P734.2=0033（既字K0032）。（K0032的BIT 1为1时表示变频器准备好，BIT 2表示变频器运行中，等等）
（变频器里存贮状态的字为K0032，K0033等字，而变频器发送给PLC的PZD是P734.1，P734.2等）在变频器里把P734.3=0148，在变频器里把P734.4=0022，则第三个和第四个变频器PZD分别包含实际输出频率的百分比值和实际输出电流的百分比值。
在编写程序时，如果用一个变量（例如mw1160）去MOVE一个位或一个字到PZD时，mw1160是包含从M1160.0至M1161.7共16个位，与3001（或3002...等等）位的对应关系是：
M1161.0---3100 M1160.0---3108

目前西门子S7-300/400系列的plc的通讯方式开始大量使用工业以太网通讯，MP277/377、xP177B系列触摸屏也集成了以太网接口，这带来一个好处，所有的接口都统一，在网络通讯时采用都以太网接口，所有的设备组成一个局域网，包括上位监控计算机、编程设备、PLC、触摸屏都能很方便地互相访问，需要扩展多一个设备也很方便，只需要加一个交换机就能扩展出多个接口。因为有这些好处，所以采用以太网通讯越来越流行，下面说一说以太网通讯的其中一个应用，PLC与PLC之间通过以太网互连。
一、S7-300/400之间互连
1、采用PLC与PLC通过以太网访问，需要增加以太网模块，如CP343-1，CP443-1的模块，或者采用带有PN接口的PLC，如CPU315-2DP/PN的PLC。
2、采用两块CP343-1互连，先在同一个项目里做好两套PLC的硬件组态，分配好IP地址，打开NetPro，选择其中一个PLC，双击连接列表上的空白行，添加一个
S7 conection。选择连接的另一个PLC，记住连接的ID号。通讯双方的其中一个站为Client端，激活“Establish an active connection”的选项(默认是激活的)。这样NetPro的配置就完成了，编译、下载完成
3、打开其中两套PLC的OB1，调用FB12(BSEND)块发送数据，FB13(BRCV)块接收数据，1#PLC的发送对应2#PLC的接收，1#PLC的接收对应2#PLC的发送。
4、调用FB12的时候几个参数的含意，a、REQ，发送开始，上升沿触发发送工作；b、ID，连接ID号，这个ID号是在NetPro组态时生成的ID号；c、R_ID，连接号，相同连接号的FB块互相对应发送/接收数据，这个是由用户编程时定义的，例如1#PLC的FB12的R_ID是DW#16#2，则2#PLC的FB13的R_ID也是DW#16#2，这样才能保证正常接收发送；d、DONE，发送完成，如果REQ端是一个不停的脉冲，正常情况下DONE端也应该也是一个不停的脉冲反馈；e、SD_1，发送的开始地址，以P# x.x byte xxx来表示，f、LEN，发送数据的长度。
5、采用FB12、FB13来进行发送/接收是比较麻烦的，一方面需要两端的以太网模块都支持双边发送，如Cp343-1-Lean就不支持了，另一方面，两边都要写程序，对于增加的系统不太方便，所以这时可以在NetPro里把One-way(单边通讯，激活后FB12、FB13不能使用)激活，采用FB14(GET)取数据、FB15(PUT)发送数据来做，FB14的参数定义和FB12差不多，只是少了R_ID和LEN，这样更方便一些，而且还有一个好处，不需要对原有的系统进行什么更改，只需要把单边的PLC组态和程序下载就可以了
6、需要注意的另一个问题是FB和SFB的区别，在S7-400上采用SFB，在S7-300上采用FB，在S7-300集成的PN口上，采用SFB，这个问题曾经折磨过我一两天才解决。
二、WinLC与PLC互连
WinLC是在PC机上的软件PLC，可以把一台PC机当成PLC使用。这样对于不能采用模拟器连接的软件是比较方便的，如采用Intouch、Ifix这些SCADA软件做为上位机软件时，测试是个麻烦的问题，需要与实际机器连接起来才能测试，但如果有WinLC，可以把程序拷到WinLC上运行，上位机软件与WinLC联机测试，省去不少工夫，所以WinLC对于不方便进行现场测试的环境，是个不错的替代方案。WinLC既然是一套软件PLC，就能够实现PLC的功能，那么与PLC通讯也是可以实现的，
下面说一说WinLC与S7-300互连
1、新建一个项目，建立一个S7-300的站点，硬件组态；建立一个PC站点，在PC站点上增加一个WinLC和一个IE General，IE General的IP地址与PC机的IP地址一致，其实IE General指的就是PC机的以太网卡。
2、打开NetPro，在WinLC上新建一个S7 conection，指向S7-300，编译、存盘
3、在PCStation上增加WinLC和IE General，需要注意槽号要与硬件配置时候一样
3、打开WinLC的OB块，调用SFB14、SFB15来读写S7-300的数据
4、启动WinLC软件，下载程序，这样就可以实现软件PLC与PLC互连了
三、两种方式的结合
如果有多台PLC需要与PC机上的SCADA软件通过opc进行通讯，但是又发现SCADA软件读取的速度太慢，不能满足刷新要求，或者数据要做些预处理才能显示，SCADA软件上运行太多的脚本又影响速度，那么通过软PLC把多台PLC的数据先读过来进行预处理，SCADA软件只与一台PLC进行通讯，这样SCADA软件上的工作量会少一些。这个时候把上面说的两种方式结合一下，就能够实现这样的功能了。
1、通讯连接参照上面的方法设置
2、在WinLC的PC站点上添加一个OPC服务器，在NetPro里面打开OPC的连接列表，
添加一个S7 conection，指向WinLC，编译、下载
3、通过OPC客户端可以直接访问OPC服务器的内容，常用的SCADA软件如Intouch、Citect、IFix这些软件都支持OPC，设置访问连接就可以在软件上直接读写了，如果更简单的界面，可以自己用VB编写一个OPC客户端，读写数据都在VB程序上实现，不使用SCADA软件，可以省掉不少钱了