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5 电源模块 PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时,有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有:交流
5 电源模块
PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时,有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有:交流
电源(220VAC或110VAC),直流电源(常用的为24VDC)。 6 底板或机架 大多数模块式PLC使用底板或机架,其作用是:电气上,实现各模块间的联系,使CPU能访问底板上的所有模块,机械上,实
现各模块间的连接,使各模块构成一个整体。 7 PLC系统的其它设备 7.1 编程设备:编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护*的器件,用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及
PLC所控制的系统的工作状况,但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器,目前一般由计算机(运行编程
软件)充当编程器。也就是我们系统的上位机。 7.2 人机界面:简单的人机界面是指示灯和按钮,目前液晶屏(或触摸屏)式的一体式操作员终端应用越来越广泛,由
计算机(运行组态软件)充当人机界面非常普及。 8 PLC的通信联网 依靠*的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。因此,网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越
显著,甚至有人提出"网络就是控制器"的观点说法。 PLC具有通信联网的功能,它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息,形成一个统一的整
体,实现分散集中控制。多数PLC具有RS-232接口,还有一些内置有支持各自通信协议的接口。PLC的通信现在主要采用通过多点
西门子PLC的选型方法在PLC系统设计时,首先应确定控制方案,下一步工作就是PLC工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据
。PLC及有关设备应是集成的、标准的,按照易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则选型所选用PLC应是在相
关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统,PLC的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程序控
制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间,因此,工程设计选型和估算时,应详细分析工艺过程的特点、控制要求
,明确控制任务和范围确定所需的操作和动作,然后根据控制要求,估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、
部设备特性等,后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。 一、输入输出(I/O)点数的估算 I/O点数估算时应考虑适当的余量,通常根据统计的输入输出点数,再增加10%~20%的可扩展 余量后,作为输入输出点数估算数据。实际订货时,还需根据制造厂商PLC的产品特点,对输入输出点数进行圆整。 二、存储器容量的估算 存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小,程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小,
因此程序容量小于存储器容量。设计阶段,由于用户应用程序还未编制,因此,程序容量在设计阶段是未知的,需在程序调试之
后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算,通常采用存储器容量的估算来替代。 存储器内存容量的估算没有固定的公式,许多文献资料中给出了不同公式,大体上都是按数字量I/O点数的10~15倍,加上
模拟I/O点数的100倍,以此数为内存的总字数(16位为一个字),另外再按此数的25%考虑余量。 三、控制功能的选择 该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。 (一)运算功 简单PLC的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能;普通PLC的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能;较复杂运算功
能有代数运算、数据传送等;大型PLC中还有模拟量的PID运算和其他**运算功能。随着开放系统的出现,目前在PLC中都已具
有通信功能,有些产品具有与下位机的通信,有些产品具有与同位机或上位机的通信,有些产品还具有与工厂或企业网进行数据
通信的功能。设计选型时应从实际应用的要求出发,合理选用所需的运算功能。大多数应用场合,只需要逻辑运算和计时计数功
能,有些应用需要数据传送和比较,当用于模拟量检测和控制时,才使用代数运算,数值转换和PID运算等。要显示数据时需要
译码和编码等运算。
(二)控制功能 控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等,应根据控制要求确定。PLC主要用于顺序逻辑控制,因此
(二)控制功能
控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等,应根据控制要求确定。PLC主要用于顺序逻辑控制,因此
,大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制,有时也采用的智能输入输出单元完成所需的控制功能,提高
PLC的处理速度和节省存储器容量。例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。 (三)通信功能 大中型PLC系统应支持多种现场总线和标准通信协议(如TCP/IP),需要时应能与工厂管理网(TCP/IP)相连接
西门子plc的比较指令用于比较两个字节、字、双字数据的大小。比较操作可以是“等于”、“不等于”、“大于“’、“大于等于”等,在西门子S7-200与S7-300/400中可以使用的比较指令可以参见表。
有各种各样功能的I/O接口供用户选用,I/O接口的主要类型有:数字量(开关量)输入,数字量(开关量)输出,模拟量输入,模拟量输出等,常用的开关量输入接口按其使用的电源不同有三种类型:直流输入接口和交流输入接口和交/直流输入接口。 与普通电源相比,PLC电源的稳定性好,抗干扰能力强,对电网提供的电源稳定度要求不高,一般允许电源电压在其额定值±15%的范围内波动,许多PLC还向外提供直流24V稳压电源,用于对外部传感器供电,8,其它外部设备除了以上所述的部件和设备外。 存储器,I/O以及警戒定时器的状态,并能诊断用户程序中的语法错误,当可编程逻辑控制器投入运行时,首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据,并分别存入I/O映象区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序。 PLC内部的半导体存储器称为内存储器,有时可用外部的磁带,磁盘和用半导体存储器作成的存储盒等来存储PLC的用户程序,这些存储器件称为外存储器,外存储器一般是通过编程器或其它智能模块提供的接口,实现与内存储器之间相互传送用户程序
西门子PLC控制性能优异,在各行业机电控制中得到了十分广泛的应用。本书结合一系列实例,详细介绍了基于西门子PLC的机械电气控制系统设计方法与步骤,包括:控制系统的需求分析,选择PLC机型,系统硬件设计,系统软件设计等。全书共5章,第1章是概论,介绍西门子PLC的发展历程及应用情况;第2章与第4章分别介绍西门子S7-200系列与S7-300/400系列PLC的基础知识;第3章与第5章分别是西门子S7-200系列PLC与西门子S7-300/400系列PLC机电控制实例详解。 在PLC中CPU按系统程序赋予的功能,指挥PLC有条不紊地进行工作,归纳起来主要有以下几个方面:1)接收从编程器输入的用户程序和数据,2)诊断电源,PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误等,3)通过输入接口接收现场的状态或数据。 能适应各种大小规模的工业自动化控制场合,被广泛应用在电力,冶金,化工,造纸,环保污水处理等行业中,PLC控制柜可完成设备自动化和过程自动化控制,
而对于从站,我们只需要把Modbus的标准地址和从站的地址对应关系建立好就可以了,S7-200的从站与Modbus标准的对应关系如从站右侧表格所示。
表中左侧是Modbus标准地址码,其中1-128对应于S7-200的Q0.0-Q15.7,10001-10128对应于S7-200的I0.0-I15.7,30001-30032对应于AIW0-AIW62,40001-4xxx对应的是S7-200的保持寄存器(V区),它的范围是T-T+2*(xxxx-1),T表示的是V区的起始地址,这一点由Modbus从站的指令所决定的。