西门子6SL3330-7TE41-0AA3

PLC程序规范化的步骤

　　一、系统初始化，

　　二、过程或状态的描述（相当于继电、接触控制中的中间继电器），

　　三、人机操作控制（手动操作，参数修改等），

　　四、设备控制输出（电机、阀等），

　　五、通信（各控制设备间的互锁和数据交换）、

　　六、过程或状态的故障描述，

　　七、报警输出和故障位置等信息显示，

　　八、生产过程报表（产、质量等）。

　　下面主要谈谈过程或状态的描述和设备控制输出，因为这基本上是程序的主要部分。

　　程序好坏的标准：稳定、易调试、易修改、易扩展、易读、实时性（快）。在这么多年的实践中，我感到先由过程或状态的描述得到各种状态变量，再对设备输出进行编程能比较好的达到上述目标，可能它在快的方面有所欠缺（因为程序长一些）但这*可以从其它方面得到解决（例如中断）。这种想法主要源自数学上的状态方程：Q=f（S1，S2，S3……。。，Sn）其中Q为设备输出，S1、S2、S3…….Sn为状态变量（包括输入输出）。

　　f是由指令系统组成的算法。一般地，在一个系统中状态变量是确定不变的（这取决于你的状态描述），就象组成世界的元素是是基本不变一样，所以只要改变算法就可以得到不同的控制输出，因此扩展和修改都非常方便。在调试和排除故障时，根据状态进程，可以很快找到故障原因。因为控制输出一般都是几种状态的函数（算法），它们是有冗余关系的，因此稳定可靠性、抗干扰性得到大大增强。

　　 PLC程序算法详解

　　1、开关量是我们学习plc接触到的概念，仅有两个值，0或1（ON或OFF）。它是的控制，对它进行控制是PLC的优势，也是PLC基本的应用。

　　开关量控制的目的是，根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，使PLC产生相应的开关量输出，以使系统能按一定的顺序工作。所以，有时也称其为顺序控制。

　　而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。

　　2、寄存器是我们plc的重要组成部分，我们习惯称其为变量，用来存储用户数据。根据其应用的范围的不同可以分为全局变量和局部变量。对于全部变量我们并不陌生，很多初学者都知道如何去使用它，而对于局部变量，往往是初学者忽略的地方；局部变量是在我们建立的子程序中使用的，如果我们去做一个运算plc是什么，可能结果才是我们想要的，一些中间的计算结果，我们并不打算保留下来，那么就可以把这些中间结果赋值给局部变量，但是需要注意的是局部变量不能用来保存数据（请允许我这么说），如果你使用了局部变量，那么的办法是，上一步的结算结果，下一步就用上。

　　3、模拟量是指一些连续变化的物理量，如电压、电流、压力、速度、流量等。PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，故经转换后的模拟量，PLC也*可以可靠的进行处理控制。

　　由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制plc是什么。

　　模拟量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器，把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的，还要经过变送器，把非标准的电量变成标准的电信号，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。

　　同时还要有模拟量输入单元（A/D），把这些标准的电信号变换成数字信号；模拟量输出单元（D/A），以把PLC处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。

　　所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。例如：

　　PLC模拟单元的分辨率是1/32767，对应的标准电量是0—10V，所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。如果想把温度值**到0.1℃，把327.67/10即可。

　　模拟量控制包括：反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程

1．建立与打开程序
    打开STEP7-Micro/WIN32应用程序，通过选择菜单命令“文件(File)”一“新建(New)”选项创建一个新程序。
    对于已经保存的程序，可以通过“打开( Open)”选项，弹出已经保存的程序清单，通过选中程序利用“打开”按钮打开。
    2．符号表编辑
    选择主菜单命令“检视( View)“一“符号表(Symbol Table)”选项，或点击编辑区“指令树”中的“符号表( Symbol Table)”图标，即可打开“符号表”窗口（见图12-2.1），对“符号表”进行编辑。

    在默认情况下，符号表窗口可以使用USR1标记打开（STEP7-Micro/WIN32默认的符号表名称）。编辑符号表时，将所定义的符号地址写入“符号( Symbol)”列；对应的**地址写入“地址(Address)”列；在需要增加说明时，可将信号说明（小于79个字符）写入“注释(Comment)”列。
    符号地址不可以使用S7的关键词（参见附录C），在写入内容时，如字符下出现红色波浪下划线，表明使输入了S7关键词或其他非法字符：如出现绿色波浪下划线，表明程序中所使用的符号地址尚未在符号表中进行定义，必须进行符号地址的修改或添加。
    如果需要对程序块(POU)进行符号命名，或对其他元件（例如数据块、状态图或符号表）指定符号名时，可点击符号表窗口中的“POU符号(POU Symbols)”标记，查看现行的定义情况，但该标记为只读标记，不可以直接进行编辑。
    符号表一旦编辑完成，便可以应用于程序。通过选择主菜单“检视(View)”一“符号地址(SymbolAddressing)”选项，或使用“CtrI+Y”快捷键，可在plc程序编辑区中显示符号地址。
    3．建立程序块
    在编辑区显示窗中，通过点击“指令树( Instruction Tree)”中的“程序块(Program Block)”文件夹，可以显示现有的程序块。一般情况下，打开STEP7-Micro/WIN32时，软件已经默认主程序MAIN (OBl)、子程序SBR-O、中断程序INT-O的存在。
    可以通过右击任何一个程序块，在弹出菜单中选择“插入(Insert)”选项，可根据需要选择子程序“Subroutine”或中断程序“Interrupt”，在程序中增加一个程序块（程序块的代号由软件自动生成）。
    要删除一个已经存在的程序块，可通过右键单击任何一个程序块，在弹出菜单中选择“删除( Delete)”选项，即可删除所选择的程序块。
    也可以通过右键单击一个程序块，在弹出菜单中选择“重新命名( Rename)”选项，对选择的程序块进行重新命名。
    所建立的全部程序块均可以在编辑区下部的程序块排列区显示，编辑时只需要点节相应的程序块名称，即可进入该程序块的编辑页面。