西门子电源模块6SL3330-7TE36-1AA3

西门子驱动技术集团的变速驱动有多种型号，可当今工业应用的各种需求。范围从用于低端性能的经济型多功能变频器，到兆瓦级范围内的可靠大型驱动器，一直到用于机床和生产机器的高动态驱动装置。致力于符合道德规范的、负责任的行为

用于整个机械工程和和工厂应用工业的低压和伺服电机 - 未来解决之道：免，高动态，功能强大。成立了一家新的公司英飞凌科技公司

西门子的自动化技术矢志不渝地为您全公司的流程的提供支持和帮助。全集成自动化为制造业和工业提供的、统一的系列产品和，是我们全系列产品的核心，为按照用户的不同需求定制解决方案奠定了佳的基础

SIMATIC 是一款可解决各行业自动化任务的可靠基本自动化，包括硬件和组件，并将用于定制扩展的所有选件*公开。这些人在购买商品时以高高品味为原则

SIMATIC 系列产品包括以下组件，彼此之间可相互补充：

可编程控制器
分布式 I/O
编程器
SIMATIC
小型自动化解决方案套件
基于组件的自动化
机器视觉技术（参见“传感器、和测量技术”

供应西门子CPU317-2DP，西门子6ES7 368-3BF01-0AA0，西门子说明书

嵌入式 PC 或嵌入设备与自动化（例如，软 PLC、HMI 等）相结合，随时可用。

Windows Embedded Standard 或 Windows Embedded Compact 用作操作。

基于 PC 的自动化包括：

控制
工艺
可视化
数据处理
通信
故障
基于通用、嵌入式 PC 平台

SIMATIC S7-mEC RTX 具有以下特点：

不带有风扇和硬盘，实现了大的强固性
模块化的扩展选件，例如使用 S7-300 I/O 或 PC 接口进行中心扩展
由自动化专家调试 S7-300
SIMATIC WinAC RTX 或 WinAC RTX F 作为软 PLC 进行预装。

6ES7390-1BC00-0AA0

通过DP/DP Coupler 连接S7-300DP CPU到S7-400H冗余系统

本文主要介绍了通过DP/DP Coupler 及Y_bbbb连接S7-300 DP CPU到S7-400H冗余系统的另一种解决方案。
在大多数用S7-300 DP的CPU应用中，往往通过DP扩展了一些DP从站，但如果需要和S7-400H冗余系统通讯的话，需要用到Y链接器（Y-bbbb：6ES7 197-1LA11-0XA0）。这时有两种方案，第一、S7-300增加CP342-5（6GK7 342-5DA02-0XE0）通讯模板，在同一个项目中去组态编程来实现通讯数据交换，详细做法参考西门子网上课堂冗余系统部分（http://www.ad.siemens.com.cn/service/e-training/），第二使用DP/DP Coupler（6ES7 158-0AD00-0XA0或6ES7 158-0AD01-0XA0）。本文主要介绍了在组态中如何使用DP/DP Coupler连接S7-300 DP控制器和S7-400H冗余系统通讯，采用这种方案，通讯两端可以在不同的项目中组态，并且双方的DP通讯速率可以不同。

1、对S7-400H 的组态，在Y_bbbb后面配置DP/DP Coupler（在硬件组态Catalog---Standard Profile---PROFIBUS DP下，Additional Field Devices---Gateway下，可以找到DP/DP Coupler或DP/DP Coupler，Release 2。DP/DP Coupler是订货号6ES7 158-0AD00-0XA0的组态文件，DP/DP Coupler，Release 2是订货号6ES7 158-0AD01-0XA0的组态文件），给DP/DP Coupler分配一个DP地址（在硬件上通过拨码设置），另外组态好通讯数据区的通讯数据长度（bbbbb/Output）。组态配置后，编译下载到S7-400H 冗余系统中。

打开该设定对象，显示窗有“系统诊断( System Diagnostics)”、“时钟(Clock)”两个显示区（见图14-2.9)。

    系统诊断( System Diagnostics)：可以选择诊断的内容，如“报告引起停机的原因(Report causeof STOP)”等。
    时钟( Clock)：可以选择时钟的同步方式，如：在plc内部同步(In the PLC)、通过MPI接口同步(In the MPI)、通过第2接口同步(In the MFI)等。
    在选择了时钟同步方式后，还可以在“同步周期( Time Intervals)”中选择时钟同步周期，周期可以为1～24小时。
    同步的时间还可以在“补偿系数(Correction factor)”栏进行补偿，补偿以24小时的时间误差作为补偿输入浮点数又称为实数（Real），在STEP 7中，用小数表示浮点数。我在网上看到有人说S7-300/400的“ROUND指令实际是5舍6入，如果你实在要4舍5入，可以事先加上0.1”。
    老实说我过去还没有注意过这条指令的细节。为此首先查阅了该指令的在线帮助：
    “ROUND (取整为长整型)将参数IN的内容以浮点数读取，并将其转换为长整型(32位)。结果为*接近的整数(取整到*接近值)。如果浮点数介于两个整数之间，则返回偶数。结果由参数OUT输出”。
    我们俗称“取整到*接近值”为四舍五入。下面是仿真实验的结果，看来还是四舍五入，不存在5舍6入的问题。
    输入为2.49999，输出为2（四舍）。
    输入为2.50001，输出为3（五入）。
    浮点数刚好在两个整数之间时返回偶数，这与我们的习惯不同，可能是五舍，也可能是五入。仿真实验结果如下：
    输入为1.5（1和2之间），输出为2（五入）。
    输入为2.5（2和3之间），输出为2（五舍）。
    西门子的官方文件（包括软件中的帮助文件）是我们学习的依据，要深刻理解还需要我们动手做实验。
    需要注意的是浮点数*多允许输入6位有效数字。   1．软件应用窗
    S7-plcSIM仿真软件可以在SIMATIC管理器中，执行菜单命令“Options”一“Simulate Modes”或点击“仿真打开／关闭(Simulate ON/OFF)”按钮打开。
    打开后的软件应用窗口如图14-4.1所示。
    2．CPU模拟面板
    S7-PLCSIM仿真软件打开后，软件应用窗初始操作界面中有一个CPU 300/400控制面板模拟窗口（以下称“模拟面板”，见图14-4.1），它用来模拟实际PLC的CPU控制面板。

    与实际PLC -样，“模拟面板”布置有SF、DP、DC、RUN、STOP等5个状态指示灯和RUN-P、RUN、STOP等3个CPU工作模式转换开关，“模拟面板”上的“MRES”按钮可以用来清除存储器、删除块和仿真PLC中的硬件设置。
    5个状态指示灯(LED)的作用与实际PLC -样，具体如下：
    SF:表示软硬件错误：
    DP:指示PLC与分布式外设或远程I/O的通信状态；
    DC: PLC电源指示；
    RUN与STOP:分别表示PLC的运行和停止状态。
    S7-PLCSIM应用窗口一经打开，S7-PLCSIM中的仿真CPU与STEP 7之间的连接即被自动建立。因此，仿真PLC的CPU电源始终处于接通状态，CPU处于停止(STOP)模式，用户程序的扫描方式默认为“连续”扫描。