西门子6SL3130-6TE23-6AA3

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西门子股份公司是的技术企业，创立于1847年，业务遍及200多个国家，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界高效能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在海上风机建设、联合循环发电涡轮机、输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及医疗成像设备和实验室诊断等领域占据地位。

西门子早在中国开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子公司向中国出口了*台指针式电报机，并在20世纪来临前夕交付了中国*台蒸汽发电机以及*辆有轨电车。1985年，西门子与中国政府签署了合作备忘录，成为*家与中国进行深入合作的外国企业。140多年来，西门子以创新的技术、的解决方案和产品坚持不懈地为中国的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、的技术成就、不懈的创新追求，在业界独树一帜。西门子总代理商张崎

西门子见证了中国改革开放带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积极进行自身的改革与发展。2014财年（2013年10月1日——2014年9月30日），西门子在中国的总营收达到64.4亿欧元，实现稳健增长。西门子已在中国建立了77家运营企业*，拥有超过32000名员工，是中国大的外商投资企业之一。

西门子PLC模块的优点:
可靠
PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大大减少。与此同时，系统的维修简单，维修时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的方法进行设计。例如：冗余的设计。断电保护，故障诊断和信息保护及恢复。PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言。编程出错率大大降低。

易操作
PLC有较高的易操作性。它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不容易发生操作的错误。对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后进行更改。PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。容易掌握和理解。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快找到故障的部位。

灵活
PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。编程方法的多样性使编程简单、应用面拓展。操作十分灵活方便，监视和控制变量十分容易。

西门子PLC S7-300系列PLC安装及注意事项：

一、辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);

二、 一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;

三、 PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。

四、输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等);

五、输入/断开的时间要大于PLC扫描时间;

六、PLC输出电路中没有保护，因此应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置，防止负载短路造成损坏PLC;

七、 不要将交流电源线接到输入端子上，以免烧坏PLC;

八、接地端子应独立接地，不与其它设备接地端串联，接地线裁面不小于2mm2;

九、 输入、输出信号线尽量分开走线，不要与动力线在同一管路内或捆扎在一起，以免出现干扰信号，产生误动作;信号传输线采用屏蔽线，并且将屏蔽线接地;为保证 信号可靠，输入、输出线一般控制在20米以内;扩展电缆易受噪声电干扰，应远离动力线、高压设备等

  触点比较指令和比较指令的应用非常的广泛，一般的程序就有这2个指令的其中一条。我将说说他们的不同之处和应用方法。

        触点比较的指令格式为：LD<>  D0  D2这条指令的指令的含义是当数据寄存器D0里面的值不等于数据寄存器D2里值的时候导通。

                                             LD<=   D0   D2这条指令的含义是数据寄存器D0里面的值小于或者等于数据寄存器D2里面的值导通。

                                             LD>=   D0   D2这条指令的含义是数据寄存器D0里面的值大于或者等于数据寄存器D2里面的值导通。

                                             LD=     D0   D2这条指令的含义是数据寄存器D0里面的值等于数据寄存器D2里面的值导通。

        什么LD表示在左母线开始，如果是串联LD的地方则为AND，并联则为OR。需注意的是这条指令可以是16位和32位运算，但不能位脉冲执行型。

       比较指令CMP的应用：

        这条指令格式为 CMP  D0    D2   M0 他的含义是把D0和D2做比较，然后通过M0，M1，M2这3个输出，当D0里面的数据大于D2里面的数据则MO导通。当D0里面的数据等于D2里面的数据则M1导通。当D0里面的数据小于D2里面的数据则M2导通。这条指令可以为16位和32位运算也可以是脉冲执行型。如果是32位运算则DCMP  D0    D2   M0. 如果为32位脉冲执行型则DCMP  D0  D2   M0，须注意的是32位运算的时候占用的数据寄存器是4个数据寄存器，他们是D0.D1.D2.D3因为一个数据寄存器是16位连续2个数据寄存器才是32位。一旦作32位运算他会自动占用D0.D1.D2.D3这4个数据寄存器，因此特别注意不要在其他程序里不要向这4个数据寄存器里面写入数据，否则会出现未知的错误。还有一点注意的是脉冲执行型，如果是脉冲执行型则当执行条件满足时只执行这条指令1次，如果是连续执行型则每个扫描周期都执行所以必须注意