西门子电源模块6SL3130-6TE23-6AA3
西门子S7-1500可编程控制器
新型的SIMATICS7-1500控制器除了包含多种创新技术之外，还设定了新标准，提高生产效率。无论是小型设备还是对速度和准确性要求较高的复杂设备装置，都一一适用。SIMATICS7-1500无缝集成到TIA博途中，极大提高了工程组态的效率。
性能：没有快，只有更快！SIMATIC S7-1500的系统性能极大缩短了系统响应时间，进而优化了控制质量并提高了系统性能。
处理速度：SIMATIC S7-1500 的信号处理速度更为快速，极大缩短系统响应时间，进而提高了生产效率。
高速背板总线：新型的背板总线技术采用高波特率和高效传输协议，以实现信号的快速处理。
通信：SIMATIC S7-1500带有多达3个PROFINET接口。
其中，两个端口具有相同的IP地址，适用于现场级通信；第三个端口具有独立的IP地址，可集成到公司网络中。
通过 PROFINET IRT，可定义响应时间并确保高度的设备性能。
集成：无需亲临现场，即可通过Internet浏览器随时查看CPU状态。过程变量以图形化方式进行显示，同时用户还可以自定义网页，这些都极大地简化了信息的采集操作。
西门子SIMATIC HMI 操作面板
西门子操作面板也叫西门子触摸屏，简称西门子HMI，特点显著，能满足用户所有需要，并且所有显示尺寸都有全集成功能，支持的高效率。
西门子在中国：
西门子是全球电子电气工程领域的企业，主要业务集中在工业、能源、医疗、基础设施与城市四大业务领域。140年来，西门子以其创新的技术、的解决方案和产品坚持不懈地与中国开展全面合作，并以不断的创新、出众的品质和令人信赖的可靠性得到广泛认可。在2011财年（2010年10月1日到2011年9月30日），西门子在中国的总营收达到63.9亿欧元（不包括欧司朗和西门子IT解决方案和服务集团）。今天，西门子在中国拥有约30,000名员工，建立了16个研发中心、65家运营企业和65个地区办事处*，已经发展成为中国经济不可分割的一部分，并竭诚与中国携手合作，共同致力于实现可持续发展。
作为全球供应商之一，为工业客户提供创新环保的产品与解决方案。凭借完整的自动化技术与工业软件、扎实的行业市场专业以及以技术为基础的服务，工业业务领域帮助客户提高生产力、效率和灵活性。西门子工业业务领域能够提供全球的自动化技术、工业控制和驱动技术以及工业软件，能够满足生产企业的所有需求，涵盖整个价值链——从产品设计和开发，到产品生产、销售和服务。同时，还能针对客户特有的市场和需求，提供专门的综合定制服务，以使客户获益化。通过采用先进的软件和自动化技术，能够缩短产品投放市场时间高达50%，同时大幅降低生产企业的能源和污水处理成本。因此，凭借其节能产品和解决方案，西门子工业业务领域能够大大提高客户的市场竞争力，并为环境保护事业做出重要贡献。工业业务领域由工业自动化集团、驱动技术集团、客户服务以及冶金技术部构成。
西门子工业业务领域驱动技术集团是电气和机械装设备整个驱动链的供应商。为客户提供创新、可靠、高效和高质量的产品、系统、解决方案。 驱动技术集团广泛服务于制造和流程工业以及建筑和能源领域等行业市场。该集团用其先进的产品和解决方案帮助客户提高生产率，能源利用率以及产品生产的可靠性。
电源模板
1 6ES7307-1BA00-0AA0 电源模块(2A)
2 6ES7307-1EA00-0AA0 电源模块(5A)
3 6ES7307-1KA01-0AA0 电源模块(10A)
CPU
4 6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K内存 MPI协议
5 6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K内存 10DI/6DO
6 6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
7 6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO
8 6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO
9 6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K内存
10 6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
11 6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
12 6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存
13 6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存
14 6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存
15 6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存
16 6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M内存
开关量模板
23 6ES7 321-1BH02-0AA0 开入模块（16点，24VDC）
24 6ES7 321-1BH10-0AA0 开入模块（16点，24VDC）
25 6ES7 321-1BH50-0AA0 开入模块（16点，24VDC，源输入）
26 6ES7 321-1BL00-0AA0 开入模块（32点，24VDC）
27 6ES7 321-7BH01-0AB0 开入模块（16点，24VDC，诊断能力）
28 6ES7 321-1EL00-0AA0 开入模块（32点，120VAC）
29 6ES7 321-1FF01-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）
30 6ES7 321-1FF10-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接
31 6ES7 321-1FH00-0AA0 开入模块（16点，120/230VAC）
32 6ES7 321-1CH00-0AA0 开入模块（16点，24/48VDC）
33 6ES7 321-1CH20-0AA0 开入模块（16点，48/125VDC）
34 6ES7 322-1BH01-0AA0 开出模块（16点，24VDC）
35 6ES7 322-1BH10-0AA0 开出模块（16点，24VDC）高速
36 6ES7 322-1CF00-0AA0 开出模块（8点，48-125VDC）
37 6ES7 322-8BF00-0AB0 开出模块（8点，24VDC）诊断能力
38 6ES7 322-5GH00-0AB0 开出模块（16点，24VDC，接点，故障保护）
39 6ES7 322-1BL00-0AA0 开出模块（32点，24VDC）
40 6ES7 322-1FL00-0AA0 开出模块（32点，120VAC/230VAC）
41 6ES7 322-1BF01-0AA0 开出模块（8点，24VDC，2A）
42 6ES7 322-1FF01-0AA0 开出模块（8点，120V/230VAC）
43 6ES7 322-5FF00-0AB0 开出模块（8点，120V/230VAC，接点）
44 6ES7 322-1HF01-0AA0 开出模块（8点,继电器,2A）
45 6ES7 322-1HF10-0AA0 开出模块（8点,继电器,5A，接点）
46 6ES7 322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器)
47 6ES7 322-5HF00-0AB0 开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）
48 6ES7 322-1FH00-0AA0 开出模块（16点，120V/230VAC）
49 6ES7 323-1BH01-0AA0 8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块
50 6ES7 323-1BL00-0AA0 16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块
模拟量模板
51 6ES7 331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路，多种)
52 6ES7 331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路，多种)
53 6ES7 331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)
54 6ES7 331-7NF10-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道
55 6ES7 331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)
56 6ES7 331-1KF01-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)
57 6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻
58 6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶
59 6ES7 332-5HD01-0AB0 模拟量输出模块(4路)
60 6ES7 332-5HB01-0AB0 模拟输出模块(2路)
61 6ES7 332-5HF00-0AB0 模拟输出模块(8路)
62 6ES7 332-7ND02-0AB0 模拟量输出模块(4路，15位精度)
63 6ES7 334-0KE00-0AB0 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出（2路）
64 6ES7 334-0CE01-0AA0 模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路）
附件
65 6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模块
66 6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模块
67 6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模块
68 6ES7 368-3BB01-0AA0 连接电缆 (1米)
69 6ES7 368-3BC51-0AA0 连接电缆 (2.5米)
70 6ES7 368-3BF01-0AA0 连接电缆 (5米)
71 6ES7 368-3CB01-0AA0 连接电缆 (10米)
72 6ES7 390-1AE80-0AA0 导轨(480mm)
73 6ES7 390-1AF30-0AA0 导轨(530mm)
74 6ES7 390-1AJ30-0AA0 导轨(830mm)
75 6ES7 390-1BC00-0AA0 导轨(2000mm)
76 6ES7 392-1AJ00-0AA0 20针前连接器
77 6ES7 392-1AM00-0AA0 40针前连接器
6ES7 392-1BM01-0AA0 弹簧行连接器
功能模板
78 6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 计数器功能模块
79 6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 计数器功能模块
80 6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模块
81 6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘
82 6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 闭环控制模块
83 6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 闭环控制
84 6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 闭环控制模块
85 6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 闭环控制模块
86 6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338位置输入模块
87 6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布尔处理器
88 6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能包
通讯模板 新欧元进价5.8
89 6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通讯处理器（RS232）
90 6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通讯处理器（20mA/TTY）
91 6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通讯处理器（RS485/RS422）
92 6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通讯处理器（RS232）
93 6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通讯处理器（20mA/TTY）
94 6ES7 341-1CH01-0AE0 CP341 通讯处理器（RS485/RS422）
95 6ES7 870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站
96 6ES7 870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站
97 6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232电缆 5m
98 6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232电缆 10m
99 6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232电缆 15m
100 6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY电缆 5m
101 6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY电缆 10m
102 6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY电缆 50m
103 6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422电缆 5m
104 6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422电缆 10m
105 6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422电缆 50m
106 6GK7 342-5DA02-0xE0 CP342-5通讯模块
107 6GK7 342-5DF00-0xE0 CP342-5 光纤通讯模块
108 6GK7 343-5FA01-0xE0 CP343-5通讯模块
109 6GK7 343-1EX30-0xE0 CP343-1 以太网通讯模块
110 6GK7 343-1EX21-0xE0 CP343-1 以太网通讯模块
111 6GK7 343-1CX00-0xE0 CP343-1 以太网通讯模块
112 6GK7 343-1CX10-0xE0 CP343-1 以太网通讯模块
113 6GK7 343-1GX20-0xE0 CP343-1 IT 以太网通讯模块
114 6GK7 343-1GX21-0xE0 CP343-1 IT 以太网通讯模块(支持PROFINET)
115 6GK7 343-1HX00-0xE0 CP343-1PN PROFINET以太网通讯模块
116 6GK7 343-2AH00-0xA0 CP343-2 AS-Interface
117 6ES7971-1AA00-0AA0 S7-300系列电池
118 6ES7971-5BB00-0AA0 可充电电池
初学plc梯形图编程，应要遵循一定的规则，并养成良好的习惯。本文以三菱FX系列PLC为例，简单介绍一下三菱plc梯形图编程时需要遵循的规则，让用户更加了解怎样去学习看三菱PLC梯形图编程，希望对大家有所帮助。有一点需要说明的是，本文虽以三菱PLC为例，但这些规则在其它plc编程时也必须遵守。
一，PLC梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线（通常可以省掉不画，仅画左母线）。每行的左边是接点组合，表示驱动逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。接点不能出现在线圈右边。如下图（a）应改为（b）：
二，接点应画在水平线上，不应画在垂直线上，如下图（a）中的接点X005与其它接点间的关系不能识别。对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性原则，单独画出所有的去路。如图（b）所示：
三，并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方（左重右轻原则）；串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方（上重下轻的原则）。这样做，程序简洁，从而减少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为重要。如下图所示：
四，不宜使用双线圈输出。若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复利用。双线圈输出一般梯形图初学者容易犯的毛病之一。在双线圈输出时，只有*后一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。这是由PLC的扫描特性所决定的。
PLC的CPU采用循环扫描的工作方式。一般包括五个阶段（如图所示）：内部诊断与处理，与外设进行通讯，输入采样，用户程序执行和输出刷新。当方式开关处于STOP时，只执行前两个阶段：内部诊断与处理，与外设进行通讯。
1，输入采样阶段
PLC顺序读取每个输入端的状态，并将其存入到我们称之为输入映像寄存器的内在单元中。当进入程序执行阶段,如输入端状态发生改变.输入映象区相应的单元信息并不会跟着改变,只有在下一个扫描周期的输入采样阶段,输入映象区相应的单元信息才会改变。因此，PLC会忽视掉小于扫描周期的输入端的开关量的脉冲变化。
2，程序执行阶段
PLC从程序0步开始，按先上后下，先左后右的顺序扫描用户程序并进行逻辑运算。PLC按输入映象区的内容进行逻辑运算，并把运算结果写入到输出映象区，而不是直接输出到端子。
3，输出刷新阶段
PLC根据输出映象区的内容改变输出端子的状态。这才是PLC的实际输出。
以上简单说明了PLC的工作原理，下面我们再以实例说明为什么编写梯形图程序，不宜重复使用线圈。如下图所示，设输入采样时，输入映象区中X001=ON，X002=OFF，Y003-ON，Y004=ON被实际写入到输出映象区。但继续往下执行时，因X002=OFF，使Y003=OFF，这个后入为的结果又被写入输出映象区，改变原Y003的状态。所以在输出刷新阶段，实际外部输出Y003=OFF，Y004=ON。许多新手就碰到过这样的问题，为什么X001已经闭合了，而Y003没有输出呢？逻辑关系不对。其实就是因为双线圈使用造成的。
注意：我们所说的是不宜（**不要）使用双线圈，双线圈使用并不是**禁止的，在一些特殊的场合也可以使用双线圈，这时就需要你有较丰富的编程经验和技巧了。下面我们会谈到这一点。但对于初学者还是不要冒这个险。其实，从以上的例子可以看出，重复利用线圈之所以会造成Y003的输出混乱，是由于程序是从上到下顺序执行的缘故造成的。但如果我们可以改变程序执行的顺序，保证在任何时刻两个线圈只有一个驱动逻辑发生，就可以使用双线圈。其中，*常用的方法就是使用跳转指令。如下图所示：
程序分析：M0闭合，程序跳至P0处（不执行X001语句），M0常闭断开，CJ P1不会发生，执行下一语句。此时，Y003将X002状态进行驱动。M0断开时，程序顺序执行并按X001的状态对T003进行驱动，M0常闭闭合，跳至P1按X003状态对Y004进行驱动，即跳过了X002驱动Y003的语句。可见，在同一时刻，Y003驱动只有一个可以发生。此时，双线圈利用是可以的。
但在梯形图编程时，我们还是要尽量避免使用双线圈，而引入辅助继电器是一个常用的方法。如下图所示：
图（b）中，X001和X002接点控制辅助继电器M000，X003~X005接点控制辅助继电器M001，再由两个继电器M000，M001接点的并联组合去控制线圈Y000。这样逻辑关系没变，却把双线圈变成单线圈。