6SL3000-0CE21-0AA0电抗器

运行计时表

集成的小时计担任着一个重要的服务功能，它可用来对诸如泵、电机或机械等进行监测。计数器对一个连接负载的运行时间进行测定，帮助确保遵守重要的维护周期。计数可以通过一个PC读出并进行评估。这样，一个更高水平的电力管理系统就能够生成一个适当的维护信息。

通用

SENTRON PAC3200 能用于2、3和4线网络中的测量。它可在三相以及一相和二相中进行测量。

由于其广阔的测量范围，该设备能够在额定系统电压为 690 V (UL-L)以下的每个低压系统中直接进行连接。可以利用变压器来测量高压。

用x/1A 和x/5A变流器都可测量电流。变流比和电流方向可以在设备上进行编程以与现场条件相适应。

防止非授权访问

SENTRON PAC3200带有集成的密码保护，可以防止非授权访问，保证功率和参数数据的安全。可以利用一个能够通过某界面进行读数的配置计数器对参数化的改变进行跟踪。

集成

使用接口模块，可以将 SENTRON PAC3200 集成在各个 I&C 系统或各个 SIMATIC S7 环境中。

在将 SENTRON PAC3200 *集成在电源管理系统（例如， SIMATIC WinCC powerrate 或 SIMATIC PCS 7 powerrate）中时，它监视功耗。

同时，SENTRON PAC3200 还有助于监视设备的运行状态。设备可以快速可靠的提供所测得的数值、极限值超限、连接负载的运行时间或功率流。

将 SENTRON PAC3200 集成在 SIMATIC PCS 7 / WinCC powerrate 中

组态

SENTRON PAC3200 用于直接在设备上进行用户友好型的组态。所有菜单均以纯文本显示，并且多为自解释的形式。借助于统一简便的编程图解，即使不用手册也可直接进行界面。

SENTRON PAC3200 的组态界面

使用 SENTRON powerconfig进行组态对用户十分方便

PAC3200 的供货范围包括SENTRON powerconfig 软件，用于从PC上对 PAC3200进行用户友好型的组态。

此软件可以在以下操作系统运行：

Windows 2000 Professional SP4或更高
Windows XP Professional SP2 或更高

SENTRON powerconfig 提供有德语或英语版，可随时通过选件菜单选择。一体化的在线帮助同样也为双语版，并详细描述了该软件的功能。

安装 SENTRON powerconfig后，PAC3200可通过两种方式连接到PC：

使用一条可在市面购得的跨接电缆，直接将 PAC3200连接至PC的网路接口上
或使用以太网中的网络接线器/交换机在这种情形下需使用常规跳接线。

PC 与 PAC3200直接连接

通过集线器或交换机连接PC 和 PAC3200

注：供货范围中不包括所需的电缆材料。

通过搜索功能进行简化连接

SENTRON powerconfig 具备一项搜索功能，以便于查找连接至同一网络的所有 PAC3200 单元。进行*连接因而变得更加容易。在树状视图中，通讯状态和组态状态都通过符号显示。

组态管理

借助 SENTRON powerconfig 的项目管理器，可以省去设备组态步骤并在需要时可以复制。

对于设备组态的归档，SENTRON powerconfig 附有一项用户友好型打印功能（可预览）。

离线设备组态

使用离线设备组态功能，一个车间的所有设备可以进行方便组态，如下所示：

创建离线设备组态：所有可用的设备和扩展模块均在库中分组。所需的 PAC3200 单元可从库中选择，然后通过Drag & Drop移动到设备树中。
使用同样方法可将扩展模块添加到设备树中。但是，他们只能输入在一个设备下。
发送离线设备组态：启动时，离线设备组态情况可在连接到 SENTRON powerconfig 的同时发送到设备上。

SENTRON powerconfig 的用户界面

单个分窗口可根据需要定位在监控器上，包括安装在 SENTRON powerconfig 主窗口外。这样，软件的界面可以和用户的个人偏好相适应。

顺序功能图（Sequeential Function Chart）是一种新颖的、按工艺流程图进行编程的图形化编程语言，也是一种符合国际电工委员会（IEC）标准，被**推荐地用于可编程控制器的通用编程语言，现在，在plc的应用领域中得到广泛的推广和应用。
采用SFC进行PLC应用编程的优点是：
1、在程序中可以直观地看到设备的动作顺序。因为SFC程序是按照设备（或工艺）的动作顺序编写的，所以程序的规律性较强，容易读懂，具有一定的可视性。
2、在设备发生故障时能很容易的找出故障所在位置。
3、不需要复杂的互锁电路，更容易设计和维护系统。
根据国际电工委员会（IEC）标准，SFC的标准结构是：
步+该步工序中的动作或命令＋有向连接＋转换和转换条件＝SFC，参见图1：

图1
SFC程序的运行规则是：从初始步开始执行，当每步的转换条件成立时，就由当前步转为执行下一步，在遇到END时结束所有步的运行。
现在大多PLC制造公司，都为自己的工控产品提供了相关的编程软件，以便利用计算机实现在线编程。三菱公司提供的编程软件GX Developer（版本号8.34）中，就提供了SFC编程方法，但由于相关书籍和学习资料跟不上，致使很多初学者不知道如果用该软件来进行SFC编程，这给广大的初学者学习PLC应用编程带来了不便。这里，我们根据自己学习和掌握的知识，依据三菱公司提供的编程手册，讲解如何利用GX Developer软件来进行SFC的编程，为初学者掌握SFC编程方法，提供一个入门的机会。
一、单流程结构编程方法
单流程结构是顺序控制中*常见的一种流程结构，其结构特点是程序顺着工序步，步步为序的向后执行，中间没有任何的分支。掌握了单流程的SFC编程方法，也就是迈进了SFC的大门。这里，我们以“双灯自动闪烁信号生成”为例，讲解SFC编程的入门。
例题：双灯自动闪烁信号生成。要求：在PLC上电后，其输出Y0和Y1各以一秒钟的时间间隔，周期交替闪烁。本例梯形图和指令表见图2。
在GX Developer中，一个完整的SFC程序是由初始状态、有向线段、转移条件和转移方向等内容组成（见图3）的，所以，我们的编程就是完整的获得这几个组成部分。
根据PLC的教程规定，SFC程序主要由初始状态、通用状态、返回状态等几种状态来构成，但在编程中，这几个状态的编写方式是不一样的，这需要注意。SFC程序从初始状态开始，所以，编程的第一步是给初始状态设置合适的启动条件。本例中，梯形图的第一行表示的是如何启动初始步，在SFC程序中，初始步的启动采用梯形图方式。
下面开始软件中的程序输入。

图2闪烁信号梯形图和指令表

图3闪烁信号SFC程序
1、启动GX Develop编程软件，单击“工程”菜单，点击创建新工程菜单项或点击新建工程按钮见图4。

图4 GX Develop编程软件窗口
2、弹出的创建新工程对话框见图5中，要对三菱系列的CPU和PLC进行选择，以符合对应系列的编程代码，否则容易出错。这里讲述的主要是三菱FX2N系列的PLC，所以，需做如下几个项目的选择和输入：
a.在PLC系列下拉列表框中选择FXCPU；
b.在PLC类型下拉列表框中选择FX2N（C）；
c.在程序类型项中选择SFC；
d.在工程设置项中设置好工程名和保存路径
完成上述项目后之后点击确定。

图5新工程创建
3、完成上述工作后会弹出如图6所示的块列表窗口。

图6块列表窗口
按图中所示，双击第零块。
4、双击第零块或其它块后，会弹出块信息设置对话框见图7。

图7块信息设置对话框
这里，是对块编辑进行类型进行选择的进入窗口，有两个选择：SFC块和梯形图块。
在编程理论中我们学到，SFC程序由初始状态开始，故初始状态必须激活，而激活的通用方法是利用一段梯形图程序，且这一段梯形图程序必须放在SFC程序的开头部分。同理，在以后的SFC编程中，初始状态的激活都需由放在SFC程序的第一部分（即第一块）的一段梯形图程序来执行，这是需要注意的一点。所以，在这里应点击梯形图块，在块标题栏中，填写该块的说明标题，也可以不填。
5、点击执行按钮弹出梯形图编辑窗口见图8，在右边梯形图编辑窗口中输入启动初始状态的梯形图。
在编程理论中曾学到，初始状态的激活一般采用辅助继电器M8002来完成，也可以采用其它触点方式来完成，这只需要在它们之间建立一个并联电路就可以实现。本例中我们利用PLC的辅助继电器M8002的上电脉冲使初始状态生效。
在梯形图编辑窗口中单击第零行输入初始化梯形图如图9所示，输入完成单击“变换”菜单选择“变换”项或按F4快捷键，完成梯形图的变换。

图8梯形图编辑窗口

图9梯形图编辑窗口

图10梯形图输入完毕窗口
需注意，在SFC程序的编制过程中每一个状态中的梯形图编制完成后必须进行变换，才能进行下一步工作，否则弹出出错信息。

图11出错信息
6、在完成了程序的第一块（梯形图块）编辑以后，双击工程数据列表窗口中的“程序”\“MAIN”见图10，返回块列表窗口见图6。双击第一块，在弹出的块信息设置对话框中块类型一栏中选择SFC见图12，在块标题中可以填入相应的标题或什么也不填，点击执行按钮，弹出SFC程序编辑窗口见图13。在SFC程序编辑窗口中光标变成空心矩形。

图12 块信息设置

图13 SFC程序编辑窗口
7、转换条件的编辑。
SFC程序中的每一个状态或转移条件都是以SFC符号的形式出现在程序中，每一种SFC符号都对应有图标和图标号，现在输入使状态发生转移的条件。
在SFC程序编辑窗口将光标移到第一个转移条件符号处（如图13所标注）并单击，在右侧将出现梯形图编辑窗口，在此中输入使状态转移的梯形图。读者从图13中可以看出，T0触点驱动的不是线圈，而是TRAN符号，意思是表示转移（Transfer），这一点提请注意。在SFC程序中，所有的转移都用TRAN表示，不可以采用SET＋S□语句表示，否则将告知出错。（www.diangon.com）
对转换条件梯形图的编辑，可按PLC编程的要求，按上面的叙述可以自己完成，需注意的是，每编辑完一个条件后应按F4快捷键转换，转换后梯形图则由原来的灰色变成亮白色，完成转换后再看SFC程序编辑窗口中1前面的问号（？）会消失。
8、通用状态的编辑。
在左侧的SFC程序编辑窗口中把光标下移到方向线底端，按工具栏中的工具按钮或单击F5快捷键弹出步序输入设置对话框见图14。

图14 SFC符号输入
输入步序标号后点击确定，这时光标将自动向下移动，此时，可看到步序图标号前面有一个问号（？），这是表明此步现在还没进行梯形图编辑，同时右边的梯形图编辑窗口呈现为灰色也表明为不可编辑状态，见图15。
下面对通用工序步进行梯形图编程。将光标移到步序号符号处，在步符号上单击后右边的窗口将变成可编辑状态，现在，可在此梯形图编辑窗口中输入梯形图。需注意，此处的梯形图是指程序运行到此工序步时所要驱动哪些输出线圈，在本例中，现在所要获得的通用工#p#分页标题#e#

图15 还没有编辑的状态步
序步20是驱动输出线圈Y0以及T0线圈，参见图2程序梯形图和指令表。
用相同的方法把控制系统一个周期内所有的通用状态编辑完毕。需说明的是，在这个编辑过程中，每编辑完一个通用步后，不需要再操作“程序”\“MAIN”而返回到块列表窗口（见图6），再次执行块列表编辑，而是在一个初始状态下，直接进行SFC图形编辑。
9、系统循环或周期性的工作编辑。
SFC程序在执行过程中，无一例外的会出现返回或跳转的编辑问题，这是执行周期性的循环所必须的。要在SFC程序中出现跳转符号，需用或（JUMP）指令加目标号进行设计。
现在进行返回初始状态编辑见图16所示。输入方法是：把光标移到方向线的*下端，按F8快捷键或者点击按钮，在弹出的对话框中填入要跳转到的目的地步序号，然后单击确定按钮。

图16 跳转符号输入
说明：如果在程序中有选择分支也要用JUMP+“标号”来表示。
当输入完跳转符号后，在SFC编辑窗口中我们将会看到，在有跳转返回指向的步序符号方框图中多出一个小黑点儿，这说明此工序步是跳转返回的目标步，这为我们阅读SFC程序也提供了方便，参见图18。（信息来源http://www.diangon.com）
10，程序变换。
当所有SFC程序编辑完后，我们可点击变换按钮进行SFC程序的变换（编译），如果在变换时弹出了块信息设置对话框，可不用理会，直接点击执行按钮即可。经过变换后的程序如果成功，就可以进行仿真实验或写入PLC进行调试了。
如果想观看SFC程序所对应的顺序控制梯形图，我们可以这样操作：点击工程\编辑数据\改变程序类型，进行数据改变（见图19）。

图18 完整的SFC程序

图19数据变换
执行改变数据类型后，可以看到由SFC程序变换成的梯形图程序见图20。

图20 转化后的梯形图
小结：以上介绍了单序列的SFC程序的编制方法，通过学习，我们已经基本了解了SFC程序中状态符号的输入方法。需要强调的是两点：（1）在SFC程序中仍然需要进行梯形图的设计；（2）SFC程序中所有的状态转移需用TRAN表示