西门子6SL3120-2TE15-0AA4
优化电机起动
选择了 V/f 特性曲线后，大多数应用中都无需进行其他设置。
在以下情况中，电机不能根据其特性加速至转速设定值：
• 负载转动惯量过高
• 负载转矩过大
• 斜坡上升时间过短（p1120）
可在电机转速较低时为 V/f 特性曲线设置升压，从而提高电机起动特性。
1. 在设定值为几转每分钟时接通电机。
2. 检查电机是否自由运转。
3. 如果电机没有自由运转或是停止不动，提高升压 p1310，直到电机自由运转。
4. 接入大负载，将电机加速到大转速，
5. 并检查电机是否跟踪转速设定值。
6. 必要时提升电压 p1311，直到电机正常加速。
在较高起动转矩的应用中需要额外提高 p1312，以使电机达到令人满意的状态。
已成功设置升压
在快速调试时选择应用等级 Standard Drive Control，V/f 控制的结构和设置方法会按照如下
方式进行匹配：
• 起动电流控制：转速较低时受控的电机电流会降低电机振幅。
• 随着转速的提高，变频器从起动电流控制过渡至 V/f 控制，电压随负载变化提升。
• 转差补偿激活。
• 无法进行软启动。
• 简化的设置选项
优化电机起动，选择 Standard Drive Control
一览
选择了应用类别 Standard Drive Control 后，大多数应用中都无需进行其他设置。
变频器能确保在静止时电机中也至少有额定励磁电流存在。励磁电流 p0320 约相当于电机
额定转速 50 % … 80 % 时的空载电流。
为了改进电机的起动特性，可以在低速时增大电流。
HART 模块
用于在 SIMATIC S7 和 PCS 7 系统中使用 HART（高速寻址远程变送器）设备
可以连接所有变送器或HART传感器/执行器，这些设备必须可以使用HART协议进行通信
此外,还可以连接采用4-20mA技术的转换变送器(无HART协议)
只能插入到带 IM153-2 的 ET 200M 中
有关 HART 模块的详细信息，请参见 "ET 200M 分布式 I/O 站"。
应用
模拟量输入/输出模块用于处理自动化系统中的模拟量输入/输出任务。模拟传感器和执行器可以通过这些模块连接到自动化系统。
使用模拟量输入/输出模块给用户提供以下优点：
设计
模拟量输入模块具有下列机械特性：
紧凑型设计
坚固的塑料机壳里包括：
指示组故障的红色指示灯
前连接器插接选件，装在前门后面而得到防护。
前门上的标签区。
连接器针脚分配，用于在前门内部进行配线。
安装方便
模块安装在 DIN 导轨上并通过总线连接器连接到相邻模块。没有插槽规则；输入地址由插槽决定。
当在 ET 200M 分布式 I/O 系统中与有源总线模块一起使用时，可以对数字量输入/输出模块进行热插拔，而不会有任何反应。其它模块继续工作。
方便用户接线
装置单元通过前置连接器连接。当连接模块时，编码设备锁定在连接器中，这样该连接器只能适合于同样类型的模块。更换模块时，对于新的同类型模块，可原封不动保持前连接器的接线状态。这样可以避免在更换模块的过程中将已接线的前连接器插入到错误模块中。
三菱plc维修：
检修方法： 打开机检查，发现电源烧坏，整流桥后滤波电解电容已炸开，保险丝烧得发黑，用万用表检查，炸开的滤波电容已短路。保险丝开路，逐个查其它元件未发现有烧坏。更换保险丝和滤波电解电容后通电，测各组电源都已正常，装好整台机，通电后电源指示灯亮，将输入点与公共端短路，输入点灯亮，输出对应点灯同样亮。使用系统测试平台检验，证实一切正常。
PLC的故障诊断:
各种品牌PLC都具有自诊断功能，当PLC异常时应该充分利用其自诊断功能以分析故障原因。当PLC发生异常时，首先检查电源电压、PLC及I/O端子的螺丝和接插件是否松动，以及有无其他异常。然后再根据PLC基本单元上设置的各种LED的指示灯状况，以检查PLC自身和外部有无异常。发生错误时，8009、8060~8068其中之一的值被写入特殊数据寄存器D8004中，假设这个写入D8004中内容是8064，则通过查看D8064的内容便可知道出错代码。与出错代码相对应的实际出错内容参见PLC使用手册的错误代码表。
下面以三菱FX系列PLC为例，来说明根据LED指示灯状况以诊断PLC故障原因的方法。
1.电源指示（[POWER]LED指示）
当向三菱PLC基本单元供电时，基本单元表面上设置的［POWER］LED指示灯会亮。如果电源合上但［POWER］LED指示灯不亮，请确认电源接线。另外，若同一电源有驱动传感器等时，请确认有无负载短路或过电流。若不是上述原因，则可能是PLC内混入导电性异物或其它异常情况，使基本单元内的保险丝熔断，此时可通过更换保险丝来解决。
2.出错指示（［EPROR］LED闪烁）
当程序语法错误（如忘记设置定时器或计数器的常数等），或有异常噪音、导电性异物混入等原因而引起程序内存的内容变化时，［EPROR］LED会闪烁，三菱PLC处于STOP状态，同时输出全部变为OFF。在这种情况下，应检查程序是否有错，检查有无导电性异物混入和高强度噪音源。
3.出错指示（［EPROR］LED灯亮）
由于三菱PLC内部混入导电性异物或受外部异常噪音的影响，导致CPU失控或运算周期超过200ms，则WDT出错，［EPROR］LED灯亮，PLC处于STOP，同时输出全部都变为OFF。此时可进行断电复位，若PLC恢复正常，请检查一下有无异常噪音发生源和导电性异物混入的情况。另外，请检查PLC的接地是否符合要求。检查过程如果出现［EPROR］LED灯亮→闪烁的变化，请进行程序检查。如果［EPROR］LED依然一直保持灯亮状态时，请确认一下程序运算周期是否过长（监视D8012可知*大扫描时间）。如果进行全部的检查之后，［EPROR］LED 的灯亮状态仍不能解除，应考虑PLC内部发生了某种故障，请与技术服务商联系。
4.输入指示
不管输入单元的LED灯亮还是灭，请检查输入信号开关是否确实在ON或OFF状态。如果输入开关的额定电流容量过大或由于油侵入等原因，容易产生接触不良。当输入开关与LED灯亮用电阻并联时，即使输入开关OFF但并联电路仍导通，仍可对三菱FX系列PLC进行输入。如果使用光传感器等输入设备，由于发光／受光部位粘有污垢等，引起灵敏度变化，有可能不能完全进入“ON”状态。在比三菱FX2N系列PLC运算周期短的时间内，不能接收到ON和OFF的输入。如果在输入端子上外加不同的电压时，会损坏输入回路。
5.输出指示
不管输出单元的LED灯亮还是灭，如果负载不能进行ON或OFF时，主要是由于过载、负载短路或容量性负载的冲击电流等，引起继电器输出接点粘合，或接点接触面不好导致接触不良 |
1．硬件连线
（1）外置MODEM与QJ71C24的RS232接口相连，并连上电话线
（2）远程PC机与外置（或内置）MODEM连接，连上电话线
2．plc参数设置
(1)用GX-Developer软件设置，如图1所示
在PLC parameter > I/O assignment”。在QJ71C24模块对应的位置上写参数，”Type”选择”intelli”，”Model name” 填入“QJ71C24” 图1表示QJ71C24模块插在CPU模块右边第一个槽上
（2）点击”Switch setting”出现如图2所示画面，设置”Switch1”为“07E2”
“07E2”代表通信协议为7位、无奇偶、1位停止位、有和校验、19200Bps
“Switch2” 设为“0005”其余设为”0”。设完后按”End”, 将参数写入PLC
3．用GX-Configurator-SC 对QJ71C24的参数进行设置
1）在GX-Developer :Online>transfer setup选择合适的通讯方式和PLC建立通讯。（RS232或USB）
2）在GX-Developer中选择 Tools>Intelligent function utility>start,进入GX Configurator-SC的参数设置界面。菜单中Online>Moniter/test对Modem的参数在线设置，如图3所示，QJ71C24的起始地址是0000。
4）点击图5中的Data for modem conn进入图6，设置modem的连接参数
5）modem的连接参数设置
当不使用寻呼接收器通知时选择No notification，回拨的电话号码为18位的，若不满18位请以空格补足。 外线号码为当QJ71C24模块侧的外线访问号码。线路类型是指选择脉冲，音频等，根据电话线路的实际情况设置。连接号码一共可以注册10个。
6）点击图5中的Modem function进入图7的界面，设置Modem的功能
注意: 不能2个通道同时使用Modem（QJ71C24-R2）
参数的设置请参见图7与图8以及其注释
7）点击左下角的“Write to module”把参数写入模块。点击”File save”把参数存入项目中。
4．远程PC机侧的参数设置
（1）Tools>options>TEL,见图9
点击OK，完成设置
（2）用GX-Developer设置参数 在”Connection setup”中设置连接MODEM的COM口,波特率设为”19.2Kbps”, PLC侧选”C24” 如图10所示
（3）按下”Line connected(Q/A6TEL,C24)”后, 出现如图11所示画面,在”Call number”中写入PLC侧的电话号码,依次填入各选项,按下”Init modem”对本方MODEM初始化,然后进行连接. 若与远方的PLC连接成功,则出现成功连接画面.
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