西门子模块6SL3120-2TE21-8AC0
西门子PLC执行检视状态有哪些前提条件?
检视状态数据的前提条件 您必须执行下列任务,才能监控状态数据或调试程序:
· 成功地在STEP 7-Micro/WIN和西门子PLC之间建立通讯。
· 成功地向西门子PLC下载程序。
· 欲检视连续状态更新,西门子PLC必须位于RUN(运行)模式。否则,您只能看到对I/O的改动(如果有)。由于西门子PLC程序
辉谥葱校 I/O的改动不会对“状态”显示中的程序逻辑产生预期的影响。
· 如果您位于程序不在执行的区域(例如,子例行程序、中断例行程序或由于JMP指令被绕过的区域),不会有状态显示,因为不在对代码执行扫描。
‘状态’这一术语指显示程序在西门子PLC中执行时有关西门子PLC数据当前值和功率流的信息。您可以使用状态图和程序状态窗口读取、写入和强制西门子PLC数据值。在控制程序的执行过程中,西门子PLC数据的动态改变可用三种不同方式检视:
图状态
在一表格中显示状态数据:每行一个要监视的西门子PLC数据值。您一个内存地址、格式、当前值及新值(如果使用写入命令)。
趋势显示 用随时间而变的PLC数据之绘图跟踪状态数据:您可以就现有的MT6100IV5的状态图在表格视图和趋势视图之间切换。新的趋势数据亦可在趋势视图中直接赋值。
程序状态
在程序编辑器窗口中显示状态数据:当前西门子PLC数据值会显示在引用该数据的STL语句或LAD/FBD图形旁边。LAD图形也显示功率流
程序状态和图状态 (或趋势视图) 窗口可以同时运行:
在状态图窗口写入或强制PLC数据将PLC数据改动应用于程序状态窗口。
在程序状态窗口写入或强制西门子PLC数据还会将新PLC数据改动应用于状态图窗口。
产品特性
西门子6ES7322-1HF01-0AA0安装简便
通过前端连接器连接传感器/执行器。可使用以下连接方式进行连接:
螺钉型接线端子
簧型接线端子
快速连接(绝缘穿刺)
更换模块后,只需将连接器插入相同类型的新模块中,并保留原来的布线。前端连接器的编码可避免发生错误。
西门子模块6ES7322-1HF01-0AA0快速连接
连接 SIMATIC TOP 更加简单、快速(不是紧凑 CPU 的板载 I/O)。可使用预先装配的带有单个电缆芯的前端连接器,和带有前端连接器模块、连接线缆和端子盒的完整插件模块化系统。
高组装密度
模块中为数众多的通道使 S7-300 实现了节省空间的设计。可使用每个模块中有 8 至 64 个通道(数字量)或 2 至 8 个通道(模拟量)的模块。
简单参数化
使用 STEP 7 对这些模块进行组态和参数化,并且不需要进行不便的转换设置。数据进行集中存储,如果更换了模块,数据会自动传输到新的模块,避免发生任何设置错误。使用新模块时,无需进行软件升级。可根据需要复制组态信息,例如用于标准机器。
西门子S7 300的CPU模块介绍
SYNC
DP 从站在收到主站的SYNC命令后,立即将当前输出状态冻结(即保持当前的输出状态不变),但从站仍在不停地接收主站的输出数据,直到收到主站发出的UNSYNC命令再开始更新输出。FREEZEDP 从站在收到主站的FREEZE命令后,立即将当前输入状态冻结,并周期性传送给主站(即相当于从站的输入没有任何变化),直到从站收到主站发出的UNFREEZE命令,才不断地将更新的输入状态发送给主站。
我在硬件组态试了下,这个控制好像只能以站为单位进行,不能以模块或某个模块里的某个字节为单位,且同一个站点不能分配给多个组。DPV1:包含依据过程自动化的需求而增加的功能,特别是用于参数赋值、操作、智能现场设备的可视化和报警处理(类似与循环的用户数据通信)的非循环的数据通信,以及更复杂数据类型的传输。此外,DPV1有三种附加的报警类型:状态报警、刷新报警和制造商报警
扩展
若用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP 模块插槽时,则可对 S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)进行扩展:
*控制器和3个扩展机架zui多可连接32个模块:
总共可将 3 个扩展装置(EU)连接到*控制器(CC)。每个 CC/EU 可以连接八个模块。通过接口模板连接:
每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在*控制器上它总是被插在 CPU 旁边的插槽中,并自动处理与扩展装置的通信。通过 IM 365 扩展:
1 个扩展装置zui远扩展距离为 1 米;电源电压也通过扩展装置提供。通过 IM 360/361 扩展:
3 个扩展装置, CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU 之间的zui远距离为 10m。单独安装:
对于单独的 CC/EU,也能够以更远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离:长达 10m。灵活的安装选项:
CC/EU 既可以水平安装,也可以垂直安装。这样可以zui大限度满足空间要求。S7-300是模块化小型PlC系统,能满足中等性能要求的应用。其模块化结构设计使得各种单独的模块之间可进行广泛组合以用于扩展。
系统组成
中央处理单元(CPU):各种CPU有不同的性能,例如,有的CPU上集成有PROFIBUS—DP通讯接口等。
信号模块(SM):用于数字量和模拟量输入/输出。
通讯处理器(CP):用于连接网络和点对点连接。
功能模块(FM):用于高速计数,定位操作(开环或闭环定位)和闭环控制。
负载电源模块(PS):用于将SIMATICS7—300连接到120/230V交流电源,或24/48/60/110V直流电源。
接口模块(1M):用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架(ER)。S7—300通过分布式的主机架(CR)和3个扩展机架(ER),可以操作多达32个模块。运行时无需风扇。
SIMATICS7—300适用于通用领域:高电磁兼容性和强抗振动,冲击性,使其具有*高的工业环境适应性。
功能
SIMATICS7—300的大量功能能够支持和帮助用户进行编程、启动和维护,其主要功能如下:
高速的指令处理:0.1—0.6u s的指令处理时间在中等到较低的性能要求范围内开辟了全新的应用领域。
浮点数运算:用此功能可以有效地实现更为复杂的算术运算。
方便用户的参数赋值:一个带标准用户接口的软件工具给所有模块进行参数赋值。
人机界面(HMl):方便的人机界面服务已经集成在S7—300操作系统内、因此人机对话的编程要求大大减少。
SIMATIC人机界面(HMl)从S7—300中取得数据,S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送。
诊断功能:CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件(例如:超时、模块更换等)。
口令保护:多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密,防止未经允许的复制和修改,操作方式选择开关:操作方式选择开关像钥匙一样可以拔
特殊指令如表4-27所示。plc中一些实现特殊功能的硬件需要通过特殊指令来使用,可实现特定的复杂的控制目的,同时程序的编制非常简单。
表特殊指令
名称 | 指令格式 (语句表) | 功能 | 操作数 |
中断指令 | ATCH INT,EVNT | 把一个中断事件(EVNT)和一个中断程序联系起来,并允许该中断事件 | INT:常数 EVNT:常数(CPU221/222:0~12,19~23,27~33;CPU224:0~23,27~33;CPU226:0~33) |
DTCH EVNT | 截断一个中断事件和所有中断程序的联系,并禁止该中断事件 | ||
ENI | 全局地允许所有被连接的中断事件 | 无 | |
DISI | 全局地关闭所有被连接的中断事件 | ||
CRETI | 根据逻辑操作的条件从中断程序中返回 | ||
RETI | 位于中断程序结束,是必选部分,程序编译时软件自动在程序结尾加入该指令 | ||
通信指令 | NETR TBL,PORT | 初始化通讯操作,通过指令端口(PORT)从远程设备上接收数据并形成表(TBL)。可以从远程站点读*多16个字节的信息 | TBL:VB,MB,*VD,*AC,*LD PORT:常数 |
NETW TBL,PORT | 初始化通讯操作,通过指定端口(PORT)向远程设备写表(TBL)中的数据,可以向远程站点写*多16个字节的信息 | ||
XMT TBL,PORT | 用于自由端口模式。指定激活发送数据缓冲区(TBL)中的数据,数据缓冲区的第一个数据指明了要发送的字节数,PORT指定用于发送的端口 | TBL:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,*VD,*AC,*LD PORT:常数(CPU221/222/224为0;CPU226为0或1) | |
RCV TBL,PORT | 激活初始化或结束接收信息的服务。通过指定端口(PORT)接收的信息存储于数据缓冲区(TBL),数据缓冲区的第一个数据指明了接收的字节数 | ||
GPA ADDR,PORT | 读取PORT指定的CPU口的站地址,将数值放入ADDR指定的地址中 | ADDR:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LD 在SPA指令中ADDR还可以是常数 | |
SPA ADDR,PORT | 将CPU口的站地址(PORT)设置为ADDR指定的数值 | ||
时钟指令 | TODR T | 读当前时间和日期并把它装入一个8字节的缓冲区(起始地址为T) | T:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,*VD,*AC,*LD |
TODW T | 将包含当前时间和日期的一个8字节的缓冲区(起始地址是T)装入时钟 | ||
高速计数器指令 | HDEF HSC,MODE | 为指定的高速计数器分配一种工作模式。每个高速计数器使用之前必须使用HDEF指令,且只能使用一次 | HSC:常数(0~5) MODE:常数(0~11) |
HSC N | 根据高速计数器特殊存储器位的状态,按照HDEF指令指定的工作模式,设置和控制高速计数器。N指定了高速计数器号 | N:常数(0~5) | |
高速脉冲输出指令 | PLS Q | 检测用户程序设置的特殊存储器位,激活由控制位定义的脉冲操作,从Q0.0或Q0.1输出高速脉冲 可用于激活高速脉冲串输出(PTO)或宽度可调脉冲输出(PWM) | Q:常数(0或1) |
PID回路指令 | PID TBL,LOOP | 运用回路表中的输入和组态信息,进行PID运算。要执行该指令,逻辑堆栈顶(TOS)必须为ON状态。TBL指定回路表的起始地址,LOOP指定控制回路号 回路表包含9个用来控制和监视PID运算的参数:过程变量当前值(PV n ),过程变量前值(PV n-1 ),给定值(SP n ),输出值(M n ),增益(Kc),采样时间(Ts),积分时间(Ti),微分时间(Td)和积分项前值(MX) 为使PID计算是以所要求的采样时间进行,应在定时中断执行中断服务程序或在由定时器控制的主程序中完成,其中定时时间必须填入回路表中,以作为PID指令的一个输入参数 | TBL:VB LOOP:常数(0到7 |