西门子驱动模块6SL3120-2TE15-0AD0

集中式I/O 和分布式I/O 一起，可用作生产线上的中央控制器

带有内只I/O，可实现快速技术功能（例如凸轮切换，参考点检测）

，是S7-300 系列性能 CPU

319-3 PN/DP 集成了3 个通讯接口

1 个 MPI/PROFIBUS DP 的共用接口

1 个纯 PROFIBUS DP 接口

模的I/O 配置

可用于建立分布式I/O 结构

可以选用SIMATIC 工程工具

在基于组件的自动化中实现分布式智能系统

CPU 317-2 PN/DP

具有大容量程序存储器，可用于要求很高的应用

在PROFINET 上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

PROFINET 代理，用于基于部件的自动（CBA）中的 PROFIBUS DP 智能设备

PROFINET I/O 控制器，用于在PROFINET 上运行分布式I/O

能满足标准机床、特殊机床以及车间应用的多任务自动化系统

与集中式I/O 和分布式I/O 一起，可用作生产线上的中央控制器

可用于大规模的I/O 配置

对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力

组合了MP

1 个 PROFINET 接口

除了具有高性能，该CPU 还提供了以下新功能：PROFIBUS 接口的时钟同步，可连接256 个I/O 设备，扩展开放通讯

CPU 315F-2 DP动部件的

西门子PLC的MPI通讯详解随着科技的进步，智能化芯片的发展逐渐成熟起来设备的智能化程度也相应提高，随之智能化设备之间基于开放标准的现场总线技术构成的自动化控制系统也逐渐成熟起来。于是西门子PLC除了使用工业以太网和profibus。

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　　第四，一般轻载启动，短时间工作，可选择两相结构的热继电器，当电源电压的均衡性和工作环境较差或多台电动机的功率差别较显著时，可选择三相结构的热继电器，对于三角形接法的电动机，应该选用带断相保护装置的热继电器。第五，热继电器的额定电流应该大于电动机的额定电流。第六，一般将整定电流调整到等于电动机的额定电流，对于过载能力差的电动机，可以将热继电器整定值调整到电动机额定电流到倍，对于启动时间较长，拖动冲击性负载或不允许停车的电动机，热继电器的整定电流应该调节到电动机额定电流的到倍。

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　　在我们常用的编程、组态、通讯还用到了MPI、ASI等技术。这些技术协议实现西门子PLC主机与智能从站之间的通讯，甚至兼容符合第三方产品的通讯协议。西门子通讯大致有MPI网络通讯、PROFIBUS网络通讯、工业以太网通讯这三种。
　　西门子PLC的MPI网络通讯MPI叫多点接口通信，一般用于小范围、小点数现场级通讯，可实现西门子PLC的操作面板（TP/OP）和上位机之间的数据交换，例如西门子PLCs7-200/300/400，它的通讯速率19.2Kbit-12Mbit，多可连接32个接点，通讯距离50m以内。

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PLC控制器本身的硬件采用积木式结构，有母板，数字I/O模板，模拟I/O模板，还有特殊的定位模板，条形码识别模板等模块，用户可以根据需要采用在母板上扩展或者利用总线技术配备远程I/O从站的方法来得到想要的I/O数量。随着工业自动化水平的不断提升，PLC所占据的地位可以说功不可没，虽然PLC是专为工业应用而设计，硬件设计有*的安全性和稳定性，但是不乏一些自然原因和人为因素导致PLC损坏，不能正常使用。PLC的价格少则几百，多则上万，所以从节省开支方面讲，PLC损坏后还是具有一定的维修价值。

西门子6ES7321-1BP00-0AA0

S7-300 站时间同步是在硬件组态中进行配置。在 CPU 属性对话框中，选择“诊断/时钟”标签，然后选择同步模式。能够配置 S7-300 CPU 作为主时钟（时钟发送方）或从时钟（时钟接收方）。设置是否 CPU 中同步（在 PLC 中同步）或通过MPI（在 MPI 上同步）。同步在 PLC 中包括 CP。能够选择从 1 秒到 24 小时时间间隔用于同步。

配置 S7-300 CPU 时钟同步
仅当使用如下工业以太网 CP，才需要为 S7-300 CPU 配置时钟同步：

.	SIMATIC S7 300	MLFB	Firmware
1	CP343-1	6GK7 343-1EX30-0XE0	V2.2 onwards
2	CP343-1 Adv	6GK7 343-1GX30-0XE0	V1.0 onwards
3	CP343-1 Lean	6GK7 343-1CX10-0XE0	V2.2 onwards

如果使用了上面提及的工业以太网 CP，必须在 CPU 属性对话框中进行设置。该设置依靠 CPU 背板总线中的通信总线配置。

通信总线是物理“接线直达”到 CPU MPI 接口。该结构能够在“小” CPU 中找到。也就是从 CPU312 上到并包括 CPU315-2 DP 和 C7 设备。这种情况，在 CPU 属性对话框中选择“诊断/时钟”标签，为同步模式设置“As slave”或“As master”在 MPI 上

1、MM440的DP通讯功能简介
MM440变频器既支持和主站的周期性数据通讯，也支持和主站的非周期性数据通讯，即S7-300可以使用功能块SFC14/SFC15读取和修改MM440参数值，调用一次可以读取或者修改一个参数。同时也可以使用功能块SFC58/SFC59或者SFB52/SFB53读取和修改MM440参数值，一次多可以读取或者修改39个参数。

2、MM440周期性数据通讯的报文说明
MM440周期性数据通讯报文有效数据区域由两部分构成，即PKW区（参数识别ID－数值区）和PZD区（过程数据），见表1。PKW区多占用4个字，即PKE（参数标识符值：占用一个字）、IND（参数的下标：占用一个字）、PWE1和PWE2（参数数值：共占用两个字）。S7-300使用功能块SFC14/SFC15读取和修改参数需要占用4个PKW，即调用一次功能块可以修改一个参数。PKW区的说明见表2。下面分别介绍一下PKW区的四个字。

怎样来提高plc程序运行速度，可以采用以下几种编程方法，仅供参考：
    1、根据工程实际需求，进行功能块规划，编写子程序
    在PLC中，子程序是为一些特定的控制目的编制的相对独立的程序。执行子程序调用指令CALL等，如果条件不满足子程序调用时，程序的扫描就仅在主程序中进行，不再去扫描这段子程序，这样就减少了不必要的扫描时间。
    2、用字或双字数据传送给DO点方法来控制输出
    在PLC的应用中通常都会有大量的输出控制，用字或双字数据传送给DO点方法来控制输出可以提高速度，只要根据实际应用的要求，合理分配输出地址，变换控制输出控制字，可以大大减少PLC程序执行的步数，从而加快PLC的程序运行速度。
    3、脉冲触发SET、RESET
    PLC中，使用SET指令只执行一次即可，不必每次扫描都执行这个指令，很适合与脉冲输出(PLS/PLF)指令配合使用。有些工程人员忽视了这个问题，使用了常规的方法来驱动SET指令，无意中增加了PLC程序扫描运行时间。
    4、避免了类型转换
    以S7-200为例，它的内存格式与我们常用的 PC 机正好相反，它是高字在前，低字在后的。所以我们可以将字变量放在后两个字节，在程序初始化时将前两个字节清零(程序的其它地方不得使用这两个字节)。
    如我们定义符号时将字变量定义在 VW2，同时保持 VW0 的值为零。则程序中可以用 VW2 以字型访问该变量，同时也可以 VD0 以双字型访问，避免了类型转换。
    为了避免使用时混淆，**以明确的符号定义来区分字类型和双字类型。在此强烈推荐类匈牙利命名法：以前缀指示变量类型，用首字母大写的有意义的英文单词的组合作变量名。本人习惯用以下缀：
    b——字节型变量(byte)
    w——字型变量(word)
    d——双字变量(double)
    r——实型变量(real)
    f——位变量(flag)
    btn——自复位按钮式输入(button)
    sw——切换开关或自锁按钮输入(switch)
    sig——传感器、编码等电平信号输入(signal)
    rly——输出继电器位(relay)
    ……
    当然，这个根据个人习惯来，没有定则，主要是利于自己区分。
    假如有一个字类型变量名为 VarName，为使用前面的转换技巧，我们可以这样定义：
    wVarName——VW2
    dVarName——VD0
    在程序初始化时将 VW0 清零(如果是不需要记忆的变量，直接将 dVarName 清零也可)或者在数据块中将 VW0 设置为零。则以后需要以字类型访问变量时就用 wVarName，需要以双字类型访问变量时就用 dVarName。完全不需要类型转换。
    本方法可以极大的减少程序语句数，使程序更简洁、可读性更好，由于不需要做耗时的类型转换，程序运行效率也得到提高。且数学运算量越大，效率提高越明显。
    缺点是要多占用两字节的内存，以后程序中不能使用 VW0。但 S7-200 的 RAM 空间很大，一般是用不完的，以 226 为例，有多达 10K 的 RAM，偶从来没有超过 1K。这些 RAM 都是花钱买来的，不用白不用，不用也是浪费了。
    同理，如果有字节型变量经常需要与字类型变量相互转换，让字节变量占用一个字的内存宽度浪费一个字节，避免类型转换。
    以上就是提高PLC运行速度的编程方法。