西门子6SL3055-0AA00-5AA0

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1多功能测量表SENTRON PAC3200简介
SENTRON PAC3200电能监视设备可***提供系统特性，包括电压和电流zui大值、zui小值和平均值，功率值、频率、功率因数、对称性、逻辑计算、负载趋势、谐波和总谐波失真等。SENTRON PAC3200可检测 50 多个基本数值，具有 10个电能计数器，可用于全面负载检测。它们的测量准确度满足电能计数器标准所规定的较高要求。PAC3200带有MODBUS RTU-RS485接口、PROFIBUS-DP接口和MODBUS TCP 接口，可以很方便将PAC3200的数据上传到PLC中进行处理，也可以上传到HMI中进行数据分析、处理及归档。对于西门子系统可以轻松地将PAC3200集成到上位自动化系统中，例如，集成到西门子 SIMATIC PCS 7 powerrate 和SIMATIC WinCC powerrate 软件包中。

2 PAC3200通信接口对比
PAC3200可以通过MODBUS RTU RS485接口、MODBUS TCP 以太网接口以及现场总线PROFIBUS-DP接口与PLC和HMI通信。下面分别以连接S7-300 PLC为例，在通信性能、连接的个数、编程方面进行对比：

1） 通信性能：PROFIBUS-DP使用令牌方式由主站依次访问从站，是实时现场总线，通信响应快，通信的响应时间应考虑PAC3200数据的刷新时间（自身刷新时间可能较PROFIBUS-DP刷新时间慢）；如果选择以太网MODBUS TCP 通信，由于不是实时网络，通信性能次之，通信的响应时间也应考虑PAC3200数据的刷新时间（自身刷新时间可能较以太网刷新时间慢）；使用RS485 MODBUS RTU通信，由于基于串口，通信性能不能与以太网与PROFIBUS-DP相比较。
2） 连接个数：使用PROFIBUS-DP，基于主站的性能，zui多可以连接126个站点；以太网MODBUS TCP 通信，基于CP的连接个数，通常16个；使用RS485 MODBUS RTU，可以连接一个网段，典型值31个站点。
3） 编程：使用PROFIBUS-DP，不需要编写通信程序；使用以太网MODBUS TCP 通信，需要编写发送接收通信程序；使用RS485 MODBUS RTU通信，需要编写从站轮询程序，比较麻烦，如果没有购买MODBUS RTU的驱动，还需要编写通信程序。
4） 价格：PROFIBUS-DP与RS485 MODBUS RTU通信需要购买选件网卡，而PAC3200本身集成以太网接口，支持MODBUS TCP 通信。
下面将介绍PAC3200的MODBUS TCP 通信。

3 MODBUS TCP 通信报文
MODBUS TCP 使MODBUS RTU协议运行于以太网，MODBUS TCP使用TCP/IP和以太网在站点间传送MODBUS报文，MODBUS TCP结合了以太网物理网络和网络标准TCP/IP以及以MODBUS作为应用协议标准的数据表示方法。MODBUS TCP通信报文被封装于以太网TCP/IP数据包中。与传统的串口方式，MODBUS TCP插入一个标准的MODBUS报文到TCP报文中，不再带有数据校验和地址

MODBUS TCP报文

由于使用以太网TCP/IP数据链路层的校验机制而保证了数据的完整性，MODBUS TCP 报文中不再带有数据校验”CHECKSUM”，原有报文中的“ADDRESS”也被“UNIT ID”替代而加在MODBUS应用协议报文头中。

MODBUS TCP服务器使用502端口与客户端进行通信。

S7-300 与PAC3200 之间进行MODBUS TCP 通信时，MODBUS应为协议的报文头赋值如下：
byte 0： transaction identifier (高字节) – 为0
byte 1：transaction identifier(低字节) - 为0
byte 2：protocol identifier(高字节) = 0
byte 3：protocol identifier (低字节) = 0
byte 4：length field (高字节) = 0 (因为所有的报文小于256)
byte 5：length field (低字节) = 后面跟随的字节数
byte 6：unit identifier -原从站地址，这里为0
byte 7：MODBUS 功能码，通过功能码发送通信命令
byte 8 ～：后续的字节数与功能码相关

　1、比对输入信号
　　LG plc维修时，把LG plc编程器显示的状态与输入模块的LED指示作比较，若结果不一样，那么我们就应该更换输入模块。如果发现有多个模块要更换，那么，在更换之前，我们应该先检查I/O扩展电缆和它的连接情况。
　　2、假如LG PLC信号停止在一个地方不动，这些地方通常是输出被激励的地方，一般是处于中间状态，那么LG PLC维修时，我们就应该查找引起它下一步操作发生的信号(定时器，线川，输入，鼓轮控制器等)，编程器会显示那个信号的开/关的状态。
　　3、LG PLC维修时，假如输入状态与输入模块的LED指示一致，那么我们就要比较一下输入装置(按钮、限位开关等)与发光二极管的状态。如果两者不相同，这时我们应该测量一下输入模块，如果发现问题，需要更换I/O装置的，现场就要接线或电源;否则，LG PLC维修时就需要更换输入模块。
　　4、LG PLC维修时，假如信号是线川，输出与线川的状态不同或没有输出，那么就得用编程器检查输出的驱动逻辑，并检查程序清单。LG PLC维修时，检查应按从左到右进行，找出第一个不接通的触点，如果没有通的那个是输入，就按第二个和第三步检查该输入点，如果是线川，就按第四步和第五步检查。要确认使主控继电器不影响逻辑操作。
　　5、LG PLC维修时，假如该信号控制在一个计数器上，首先应该检查控制复位的逻辑，然后在检查计数器信号，按上述2到5步进行， 变频器频率设定的几种方法有：模拟量输入设定、固定频率设定、通讯输入设定、。
　　6、LG PLC维修时，假如信号是定时器，而且停在小于999.9的非零值上，那么就要更换CPU模块