西门子S120控制单元6SL3055-0AA00-4BA0
当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
(一) 输入采样阶段
在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
(二) 用户程序执行阶段
在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
(三) 输出刷新阶段
当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出
同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。
西门子S7-300模块6ES7312-5BF04-0AB0
S7-300是德国西门子公司生产的可编程序控制器(PLC)系列产品之一。其模块化结构、易于实现分布式的配置以及****、电磁兼容性强、抗震动冲击性能好，使其在广泛的工业控制领域中，成为一种既经济又切合实际的解决方案。
· 针对低性能要求的模块化中小控制系统
· 可配不同档次的CPU
· 可选择不同类型的扩展模块
· 可以扩展多达32个模块
· 模块内集成背板总线
· 网络连接 - 多点接口 (MPI), -PROFIBUS或-工业以太网
· 通过编程器PG访问所有的模块
· 无插槽限制
· 借助于“HWConfig”工具可以进行组态和设置参数
循环周期短、处理速度高
· 指令集功能强大（包含350多条指令），可用于复杂功能
· 产品设计紧凑，可用于空间有限的场合
· 模块化结构，设计更加灵活
· 有不同性能档次的CPU模块可供选用
· 功能模块和I/O模块可选择
· 有可在露天恶劣条件下使用的模块类型
PLC采用循环执行用户程序的方式。OB1 是用于循环处理的组织块（主程序），它可以调用别的逻辑块，或被中断程序（组织块）中断。
·在起动完成后，不断地循环调用OB1，在OB1 中可以调用其它逻辑块(FB, SFB, FC 或SFC)。
·循环程序处理过程可以被某些事件中断。
·在循环程序处理过程中，CPU 并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区，而是访问CPU 内部的输入/输出过程映像区（在CPU的系统存储区）
与其它控制器和 HMI 设备进行通讯
为了保证与其它控制器和 HMI 设备之间的通讯，SIMATIC S7-1200 可以连接到多个S7 控制器和 HMI 设备，使用成熟的 S7 通讯协议进行通讯。
与第三方设备进行通讯
SIMATIC S7-1200 上的集成接口不仅可以与其它厂商的设备进行无缝集成，还可以通过开放式以太网协议 TCP/IP native 和ISO on TCP 与多个第三方设备进行连接和通讯。集成的工程组态系统 SIMATIC STEP7 Basic 还为 SIMATIC S7-1200 提供了标准 T-Send/T-Receive 指令，因此用户在设计自动化解决方案时能够获得更高的灵活性。
移位指令都是对无符号数进行的处理，执行时只考虑要移位的存储单元中每一位数字的状态，而不管数字的大小(要么为0，要么为1)，本类指令在一个输出点对应多个相对固定状态的情况下有广泛的应用。
1. 位右移SFTR指令
2. 位左移SFTL指令
SFTR，SFTL：连续执行型指令
SFTRP，SFTLP：脉冲执行型指令
位右移SFTR与位左移SFTL指令编程方式如下：
SFTRP M0 M20 K16 K4 意思是：当条件成立时，将M3M2M1M0右移到M35M34M33M32M31M30M29M28M27M26M25M24M23M22M21M20中去，每次移4位，低位溢出。
SFTLP M0 M20 K16 K4意思是：当条件成立时，将M3M2M1M0左移到M35M34M33M32M31M30M29M28M27M26M25M24M23M22M21M20中去，每次移4位，高位溢出。
M0：源位元件起始地址，只能是位元件（X，Y，M，S）
M20：目标位元件起始地址，只能是位元件（Y，M，S）
K16：目标位元件个数，只能是数值
K4：移动的个数，只能是数值
3. 循环左移ROL指令--------连续执行型指令 ROL----------脉冲执行型指令
4. 循环右移ROR-指令--------连续执行型指令 ROR----------脉冲执行型指令
DROL DROR32位
程序格式：LD X0
AND M8013
RORP D0 K1
LDI X0 AND M8013
ROLP D0 K2
D0：16位数据寄存器，当X0=1时D0中数据每秒右移1位；当X0=0时D0中数据每秒左移2位。譬如用于花色彩灯的逐个点亮或相隔n个点亮等等
| 三菱plc的CMP比较指令 S1S2：K H KnX KnY KnM KnS TCDVZ D:Y M S 比较指令CMP是将源操作数S1和源操作数S2的数据进行比较，并将结果送到目标操作数中。程序例：  这是一条三个操作数的指令。它对源操作数的数据作代数比较（如-2＜1）。且所有源操作数的数据和目标操作数的数据均作二进制数据处理。程序中的M0M1M2根据比较的结果动作。K100＞C20的当前值时M0接通；K100=C20的当前值时M1接通；K100＜C20的当前值时M2接通。当执行条件X0=OFF时，CMP指令不执行。M0M1M2的当前值保持不变。 当比较指令的操作数不完整，（如只指定一个或二个操作数），指定的操作数不符合要求(如把X D T C 指定为目标操作数)，或者指定的操作数的元件超出了允许范围时，程序会出错。 实际应用如：用M1触发电梯的自动层楼显示 |