西门子模块6SL3060-4AK00-0AA0
SIMATIC S7-300, CPU 314C-2DP
COMPACT CPU WITH MPI,
24 DI/16 DO, 4AI, 2AO, 1 PT100,
4 FAST COUNTERS （60 KHZ）,
INTEGRATED DP INTERFACE,
INTEGRATED 24V DC POWER SUPPLY,
96 KBYTE WORKING MEMORY,
FRONT ConNECTOR （2 X 40PIN） AND
MICRO MEMORY CARD REQUIRED
CPU314C-2DP是紧凑型 CPU，适合安装在分布式结构中。通过其扩展工作存储器，该紧凑型CPU也适用于中等规模的应用。集成的数字量和模拟量 I/O 可直接与过程连接，PROFIBUS DP 主站/从站接口允许连接独立的 I/O 单元。因此，CPU314C-2DP既可以用作本地单元进行快速预处理，也可以用作带从属现场总线系统的一个**控制。
优点
· 由于具有高处理速度，CPU 可以实现非常短的机器循环时间。
· S7-300 系列 CPU 可以为各种应用提供合适的解决方案，客户只需为特定任务实际需要的性能付款
· S7-300 建立在模块式的组态上，无需 I/O 模块的插槽规则
· 现有丰富的模块可用于集中组态和搭配 ET 200M 实现分布式组态。
· 集成的 PROFINET 接口可以实现控制器的简单网络化，与其它运行管理等级方便的进行数据交换
· 模块宽度窄，可以实现紧凑式的模块设计或者小型控制柜。
· 能够把强大的 CPU 与工业以太网/PROFINET 接口、集成的工艺功能或故障防护设计集成在一起，从而避免附加投资
通过集成的与过程相关的功能还可以实现其它应用：
计数
频率测量
PID 控制
CPU314C-2DP安装有：
微处理器
处理器处理每个二进制指令的时间达到 100 - 200 ns
扩展存储器
96 KB 高速 RAM （相当于大约 32 K 的指令）用于执行相关的程序部分，为用户程序提供充分的空间；
微存储卡（zui大8 MB）作为程序的装载存储器，也可以在 CPU 中保存项目（包括符号和注解）。
灵活的扩展能力;
多达 31 个模块，（4排结构）
MPI多点接口
内置 MPI 接口可以多同时建立 12 个与 S7-300/400 或与 PG、PC、OP 的连接。在这些连接中，始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。通过“全局数据通讯”，MPI可以用来建立zui多16个CPU组成的简单网络。
PROFIBUS DP 接口:
带有 PROFIBUS DP 主/从接口的CPU314C-2DP可以用来建立高速、易用的分布式自动化系统。对用户来说,分布式I/O单元可作为一个集中式单元来处理（相同的组态、编址和编程）.
内置输入/输出;
24个数字量输入（所有输入都可用作中断处理）和16个数字量输出，以及4个模拟量输入和2个模拟量输出，使得CPU314C-2DP是一款*的PLC。
西门子PLC模块6ES7314-6CH04-0AB0
SINAMICS驱动器功能的主要部分是通过软件实现的。该“嵌入式”软件提供了产品的功能，因此是整个产品的重要组成部分。嵌入式软件也称为固件，因为它已牢固地连接到特定的硬件。
对于SINAMICS驱动器，通过用于硬件和转换器功能（也称为运行时（RT）功能）的驱动程序将固件细分为操作系统（OS）。
介绍
可用的固件功能是如此广泛，以至于整个功能范围已被划分为与其主要应用相对应的功能组。
8个主要组是：
基本驱动功能
标准技术功能
*技术功能
通讯功能
安全集成功能
能源效率功能
通用工程
应用程序和分支专业知识
功能，包括技术和配置
基本驱动功能
主要组，尤其是“基本驱动器功能”，分为其他子组。
控制方式
可用性
设定值和命令
限幅器，计时器和监视功能
诊断程序
保护
基本驱动功能-控制功能
控制方式
控制方法是整个转换器固件的核心。它们负责所连接的电机和所连接机器的佳运动。控制功能越好，机器的运行速度越快，越好且越平稳，从而显着提高了生产质量。
下列方法之间有区别：
V / f控制（开环控制）
矢量控制（闭环控制）
伺服控制（闭环控制）
进一步分类涉及控制变量：
电流控制
速度控制
转矩控制
位置控制
工艺过程控制（压力，流速，温度，填充液位等）
可用性
可用性是指频率比，即由于问题，单个设备多久或很少限制整个生产过程。因此，就可用性而言，重要的一点是，只有在自我保护*的情况下，驱动器才进入故障状态。此外，重要的是尽快找出并消除待解决问题的原因。
增加可用性的功能和措施：
并联连接，例如，如果功率单元发生故障，则可以维持紧急操作（可能也以较低的额定值）
自动重启
快速重启
具有动态缓冲的Vdc控制
冗余（硬件，通信等）
设定值和命令
设定值通道是设定值源和电机控制之间的链接。该转换器具有一项特殊功能，支持同时输入两个设定值。总设定值的生成和后续修改（影响方向，跳跃频率，上/下斜坡）在设定值通道中进行。
通常，来自不同位置（现场/远程），在不同情况（标准/紧急模式）和/或不同操作下运行驱动器的要求会导致不同的命令源。 BICO Binector连接器技术使SINAMICS可以*单独配置和组合命令和设定值源。
以下内容可用于切换：
数据集切换
自由功能块（FFB）之间的切换元件
固定值
限制器和监控功能
限制器或限制用于限制输入和/或输出变量，以适合所连接的机器；这意味着并非所有定位变量都可在其整个范围内使用，而为了提高生产过程的安全性和质量而明智地加以限制。
计时器/运行时计数器用于获取信息或声明有关进程的时间过程。
记录制造商的申请信息
记录用户的运行时间
可配置的计时器用于监视间隔
可配置的计时器，用于以一定的间隔触发活动（例如，维护工作）
监视用于尽早检测可能对所连接的机器有害甚至危险的状况，以便可以方便地加以抵消。如果未采取适当的对策，则终将导致变频器的保护性响应，并可能导致故障停机。
诊断程序
“诊断”子组包含所有有助于确定问题可能原因的功能。
如果在过程中或从动机器中出现问题，则需要进一步解释转换器中的测量变量。为此，应将不同的信号与时间相关联，然后进行观察。
这包括：
错误和警报缓冲区
诊断缓冲区
中断操作的丢失信号列表
跟踪信号轮廓的时间分配
I / O模拟
通过 PROFINET 或 PROFIBUS 等现场总线连接分布式标准 I/O
F 库经过德国技术监督协会 (TÜV) 认证，可用于所有常见安全功能
安全相关程序是在 TIA Portal 工程框架中创建的。STEP 7 Safety 组态工具为用 LAD 和 FBD 语言编写的安全相关程序提供了命令、操作和块。为此提供了一个库，其中包含已经过德国技术监督协会 (TÜ) 认证的安全相关功能的预组态块
CPU 的集成系统诊断（针对标准功能和安全功能）：
在 TIA Portal、HMI 和 Web 服务器中以普通文本形式一致显示系统诊断信息
通过 PROFINET 或 PROFIBUS 等现场总线连接分布式标准 I/O
TÜ 认证的 F 库，适用于所有常用安全功能
使用 FBD 和 LAD 对安全逻辑自由编程
可一次完成标准和故障安全自动化工程组态
在集中式系统中将标准 I/O 模块与故障安全 I/O 模块结合使用
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