西门子PLC模块CPU222CNDC/DC/DC
变频器：220 V、380 V。度，也是单位重量液体通过泵所获得的能量，通常用H表示，单位是m。
（2）节能效果
风机、泵类负载使用变频调速后节能率可达20%～60%。这类负载应用场合是恒压供水、风机、中央空调、液压泵变频调速等。3．变频器在**自控系统中的应用
算术运算和智能控制功能是变频器另一特色，输出精度可达0.1%～0.01%。这类负载应用场合是印刷、电梯、纺织、机床、生产流水线等行业的速度控制。4．变频器在提高工艺方面的应用
可以改善工艺和提高产品质量，减少设备冲击和噪声，延长设备使用寿命，使机械设备简化，操作和控制更具人性化，从而提高整个设备功能。
1.2.4 主流变频器品牌的市场份额
在中国市场能进入销售前列的国产品牌只有少数几个，大部分产品份额仍然被欧美品牌占领，特别是在一些高端应用场合。扩展接口。扩展接口用于将扩展单元与基本单元相连，使PLC的配置更加灵活。
（6）通信接口。为了实现“人—机”或“机—机”之间的对话，PLC配有多种通信接口。PLC通过这些通信接口可以与监视器、打印机以及其他的PLC或计算机相连。
当PLC与打印机相连时，可将过程
统参数等输出打印。当与监视器（CRT）相连时，可将过程图像显示出来；当与其他PLC相连时，可以组成多机系统或连成网络，实现更大规模的控制；当与计算机相连时，可以组成多级计算机控制系统，实现控制与管理相结合的PLC厂家为自己的产品设计了计算机辅助编程软件，运行这些软件可以编辑、修改用户程序，监控系统的运行，打印文件，采集和分析数据，在屏幕上显示系统运行状态，对工业现场和在内部处理阶段，CPU检查内部各硬件是否正常。在RUN（运行）模式下，还要检查用户程序存储器是否正常，如果发现异常，则停机并显示报警信息。
在通信处理阶段，CPU自动检测各通信接口的状态，处理通信请求，如与编程器交换信息，与微机通信等。在PLC中配置了网络通信模块时，PLC与网络进行数据交换。
当PLC处于STOP（停止）状态时，只完成内部处理和通信服务工作；当PLC处于RUN状态时，除完成内部处理和通信服务的操作外，还要完成输入扫描、程序执行和输出处理系统进行仿真等。若要直接与可编程控制器通信，还要配有相应的通信电缆。据具体情况，使用者可灵活选择所需单元模块，构成*为经济合理的控制系统。寄存器，外部触点接通时将二进制数“1”存入寄存器，反之存入“0”。
条指令时，从输入过程映像寄存器I0.1中取出二进制数，并存入堆栈的栈顶，堆栈是存储器中的一片特殊的区域。
执行第二条指令时形图（Ladder Diagram，简称LAD）。梯形图是使用得*多的PLC图形编程语言。实际编程时，总是先写出梯形图程序，如果需要，再根据梯形图写出指令表程序。
梯形图有以下几个主要特点。
① 梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。每个继电器线圈为一个逻辑行，即一层阶梯。每一个逻辑行起于左母线，然后是接点的各种连接，*后终于继电器线圈（有时还加上一条右母线）。整个图形呈阶梯形。
② 梯形图中的各种继电器不是实际中的物理继电器，它实质上是存储器中的一个二进制位。相应位的触发器为“1”的状态时，表示其线圈通电，常开触点闭合，常闭触点断开。梯形图中的继电器线圈除了输出继电器、辅助继电器线圈外，还包括计时器、计数器、移位寄存器以及各种算术运算的结果等。
③ 梯形图中，一般情况下（除有跳转指令和步进指令等的程序段以外），某个编号的继电器线圈只能出现一次，而继电器接点则可无限次引用，到抢答器。现有四人抢答器既可以是常开接点，也可以是常闭接点。
④ 输入继电器供PLC接收外部输入信号，而不能由内部其他继电器的接点驱动。因此，梯形图中只出现输入继电器的接点，而不出现输入继电器的线圈。
电器供PLC控制输出用。它通过开关量输出模块对应的输出开关（晶体管、双向晶闸管或继电器触点）去驱动外部负载。因此，当梯形图中输出继电器线圈满足接通条件时，就表示在对应的输出点有输出信号。可见，指令表是由若干条指令组成的程序。指令是程序的*小独立单元。每个操作功能由一条或几条指令组成。PLC的指令表达形式与微机的指令表达形式类似，它是由操作码和操作数两部分组成，其格式为：
操作码 操作数PL然不同公司、不同型号的PLC产品都有其相应的指令系统，但它们的指令C的编程软元件实质上为存储器单元，每个单元都有唯一的地址。为了方便不同的编程功能需要，存储器单元作了分区，因此也就有了不同类型的编程软元件。
在系统软件的安排下，不同的软元件具有不同的功能。以下介绍S7-200系列PLC常用编程软元件的功能及使用方法（软元件名称后括号中的字母为软元件分区的标识）。
（指令）（数据）基本逻辑控制指令一般指位逻辑指令、定时器指令及计数器指令。位逻辑指令又含触点指令、线圈指令、逻辑堆栈指令、RS触发器指令等。有关逻辑堆栈指令的相关内容将在后续项目中学习。这些指令处理的对象大多为位逻辑量，主要用于逻辑控制类程序中。