西门子连接电缆6SL3060-4AH00-0AA0
集成技术
无需附加模块就可集成运动控制功能：
通过标准化的块 (PLCopen) 来连接模拟驱动器和 PROFIdrive 驱动器
运动控制功能支持速度控制轴、定位轴、相对同步操作（在没有位置同步规范的条件下实现同步）以及外部编码器、凸轮和探头。
CPU 技术中还集成了诸如同步操作（利用位置同步规范进行同步）凸轮和和用于控制运动系统等扩展的运动控制功能。
全面跟踪所有 CPU 标签，以进行实时诊断和间歇错误检测；
拥有有效调试和快速优化驱动器和控制装置
广泛的控制功能：
例如，可轻松组态的块可进行控制参数的自动优化以实现 -控制质量
通过提供的工艺模块获得附加功能：
例如，高速计数、位置检测或高达 1 MHz 信号的测量
西门子S7-200PLC
S7-200 系列：模块式（主微型PLC （Micro PLC）机采用整体式，可扩展模块）。是一种小型的可编程序控制器，适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。S7-200系列具有*的性能/价格比。1994年进入中国市场。
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
西门子S7-200PLC在实时模式下具有速度快，具有通讯功能和较高的生产力的特点。一致的模块化设计促进了低性能定制产品的创造和可扩展性的解决方案。来自西门子的S7 - 200微型PLC可以被当作独立的微型PLC解决方案或与其他控制器相结合使用。
S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供使用。有6种扩展单元，它本身没有CPU，只能与基本单元相连接使用，用于扩展I/O点数。
S7-200系列PLC的专用编程软件为STEP7-Micro/WIN。
1、为什么要用PC/PPI接口？
因S7200CPU使用的是RS485，而PC机的COM口采用的是RS232，两者的电气规范并不相容，需要用中间电路进行匹配。PC/PPI其实就是一根RS485/RS232的匹配电缆。
2、晶体管输出与继电器输出各自的优点如何？
晶体管不能带AC220V的交流负载，只能带低压的直流。对抗过载和过压的能力差。但可以高频输出，适合高频率输出的场合，例如脉冲控制。
继电器可以带AC220V和直流的负载。但由于继电器本身的特性决定了它不能高频输出。继电器通断的寿命一搬在10万次左右。在频繁通断的场合也适合用晶体管的
3、S7-200 CPU上的通讯口，通讯距离究竟有多远？
《S7-200系统手册》上给出的数据是一个网段50m，这是在符合规范的网络条件下，能够保证的通讯距离。凡超出50m的距离，应当加中继器。加一个中继器可以延长通讯网络50米。如果加一对中继器，并且它们之间没有S7-200 CPU站存在（可以有EM277），则中继器之间的距离可以达到1000米。符合上述要求就可以做到非常可靠的通讯。
西门子PLC模块6ES7312-1AE13-0AB0
标准型S7-300 CPU除了CPU 318-2 DP的数据保持问题：1．存储器M定时器T计数器C的可保持性取决于是否被组态为保持，如果定义为非保持，则Stop->Run或者Power off/on均被复位，如果被组态为保持，则Stop->Run或者Power off/on均被保持，不管有无电池。但注意，无电池时，必须要有FEPROM程序备份，否则，组态丢失。
S7-300/400属于模块式PLC，主要由机架CPU模块信号模块功能模块接口模块通信处理器电源模块和编程设备工程师操作员站和操作屏组成。
逻辑运算关系表 在CPU模块上有存储器用来存放系统程序用户程序逻辑变量和其它一些信息，包括ROM和RAM。可通过扩展槽扩展用户RAM。RAM：主程序区OB1+子程序区FBFCB定时中断块等断电时由锂电池供电几年以免RAM中信息丢失。锂电池电压Run或者Power off/on均被复位，如果组态为保持，则Stop->Run或者Power Off/On均被保持。
3装载存储器：
装载存储器是用于存放不包含符号地址分配或注释这些保留在编程设备的存储器中的用户程序。装载存储器可以是存储器卡内部集成的RAM或内部集成的EPROM。
4保持存储器：
保持存储器是非易失性的RAM，通过组态可以在PLC掉电后没有安装后备电池的情况下，保存一部分位存储器M定时器T计数器C和数据块DB。在设置CPU参数时一定要要保持的区域。注意：由于S7-400PLC没有非易失性RAM，组态了保持区域，再掉电时若没有后备电池，也将丢失有数据。这是S7-300PLC与S7-400PLC的重要区别
1当在step7中执行时，会把编程设备中的用户程序到CPU的装载存储区，会把运行时使用的程序和数据写入工作存储区如OB1和数据块。
2若CPU没有后备电池，当系统断电时，在工作存储器中定义了保持特性的数据块会把数据写入保持存储器中，上电后保持存储器会把断电时的数据写入到工作存储区，保证了运行数据断电不丢失。
3若CPU没有后备电池，当系统断电时，系统存储区中定义n的保持位存储器M定时器T和计数器C断电时也会写入保持存储器，恢复上电时断电时的数据重新写入，保证了运行数据断电不丢失。