西门子6SL3130-7TE23-6AA3参数详细

连续功能，即无需停止sfc，即可将其重新启动。实际应用中，要求sfc保持在运行状态下，不停止电机/阀门等现场设备，选择不同的控制分支。例如，当向反应罐加入不同的物料时，生产工艺要求不同的反应温度，需要选择顺控程序分支实现反应罐的加热/冷却。为实现这些工艺要求，需要sfc满足以下条件：

（1）sfc保持在运行状态

通过设置selfcomp引脚，控制sfc保持在运行状态。

当selfcomp=0，sfc的状态会保持在run状态下，并在相应sequencer执行完成后ready_tc输出为1。

ready_tc：“准备完成”状态，只有在selfcomp=0时，且sequencer第一次执行完成后，ready_tc=1，并且在sfc os可视化中输出“ready to complete”，如下图所示。

图1 os面板显示

note：ready_tc只有在sfc退出run状态后，或重新激活启动后，才会复位。

（2） sfc中的sequencer运行可控

sequencer的运行条件是启动条件满足。因此，在默认条件下，若sequencer的启动条件为run=run，且selfcomp=0，则sequencer会不断地循环执行，直到操作员在sfc os可视化或上层控制级simatic batch中执行complete/abort/stop命令后，sequencer才会退出执行。

为了保证sequencer的执行为一次性事件而非循环事件执行，那么必须在启动属性的“starting condition”标签定义下面的设置，实现sequencer运行可控。

图2 sequencer启动条件

（3） sfc在运行状态下“启动”

控制策略的选择是通过设置输入引脚“cs”或由sfc 操作面板实现，且只有执行start命令后才会将参数传输给当前的sfc。因此为了实现sfc在运行状态下选择新的控制策略，需要设置enastart，“运行时启动”的使能端。enastart=1，使能“运行中启动”。

手动模式下，enastart=1，selfcomp=0，sequencer启动条件设置如图29所示。当ready_tc=1，则操作员执行start命令后，ready_tc=0，sequencer进入starting状态，并自动切换到run状态；

自动模式下，除设置enastart、selfcomp、以及sequencer启动条件外，还需设置cont=1，即设置sfc处于连续模式。当ready_tc=1，通过cfc执行start命令后，ready_tc=0，sequencer进入starting状态，并自动切换到run状态；

notes：对于sfc实例，需要设置bbbbb=1，检查控制策略 + 设定值，sfc启动前将检查传输控制策略和设定值，如果这些参数正确，将qdis_start=0，sfc允许启动。在成功的启动后，qdis_start=1，会一直保持，直至下一次参数传输为止。如果上述某个条件不满足，则设置启动禁止 (qdis_start=1)，不执行启动。在此情况下，不会启动sfc

我在winccflexible中有一个指示灯，希望通过外接bool变量控制其颜色变化，具体如下：

当m0.0和m0.1都为0时，指示灯为红色；

当m0.0=1，m0.1=0时，指示灯为绿色；

当m0.0=1,m0.1=1时，指示灯为红色。

请问在指示灯属性中如何设置？在脚本中能设置变量表达式触发脚本吗？

答：用圆做指示灯，用mb0不同的值控制圆的背景色，显示100种颜色都没问题。下图是圆的巡视窗口。

不同的控制方式不同、系统中选用部件不同、部件间的组合方式以及数量的选用不同，*终控制方式也有所不同，我们需要一些案例来看懂电动机控制系统中plc的梯形图和语句表。

三相交流感应电动机连续控制电路中的plc梯形图和语句表

三相交流感应电动机连续控制线路基本上采用了交流、的控制方式，该种控制方式具有可靠性低、线路维护困难等缺点，将直接影响企业的生产效率。由此，很多生产型企业中采用plc控制方式对其进行控制。

图1所示为三相交流感应电动机连续控制电路的原理图。该控制电路采用三菱fx2n系列plc，电路中plc控制i/o分配表见表1。

图1 三相交流感应电动机连续控制电路的原理图

表1 三相交流感应电动机连续控制电路中plc控制i/o分配表

由图1可知，通过plc的i/o接口与外部部件进行连接，提高了系统的可靠性，并能够有效地降低故障率，维护方便。当使用编程软件向plc中写入的控制程序，便可以实现外接电器部件及负载电动机等设备的自动控制了。想要改动控制方式时，只需要修改plc中的控制程序即可，大大提高调试和改装效率。

图2所示为三相交流感应电动机三菱fx2n系列plc连续控制梯形图及语句表。

图2 三相交流感应电动机三菱fx2n系列plc连续控制梯形图及语句表

根据梯形图识读该plc的控制过程，首先可对照plc控制电路和i/o分配表，在梯形图中进行适当文字注解，然后再根据操作动作具体分析起动和停止的控制原理。

1．三相交流感应电动机连续控制线路的起动过程

图3所示为plc连续控制下三相交流感应电动机的起动过程。

图3 plc连续控制下三相交流感应电动机的起动过程

1 当按下起动按钮sb1时，其将plc内的x1置“1”，即常开触点x1闭合。

1→2 输出继电器y0线圈得电，控制plc外接km线圈得电。

→2-1 自锁常开触点y0闭合，实现自锁功能；

→2-2 控制运行指示灯y1的常开触点y0闭合，y1得电，运行指示灯rl点亮。

→2-3 控制停止指示灯y2的常闭触点y0断开，y2失电，停机指示灯gl熄灭。

注意

常开触点y0闭合自锁，主要是用来维持输出继电器y0线圈一直处得电状态，即使起动按钮断开，电动机仍然会保持运行，因此起动按钮常采用点动式开关，按一下即可起动，手松开后电动机仍然保持运行，有效降低起动部件电气损耗和安全性、可靠性。

2．三相交流感应电动机连续控制线路的停止过程

当使用三菱fx2n系列plc连续控制电路控制电动机停止时，可按以下操作进行：

按下停机按钮sb2时，其将plc内的x2置“0”，即常闭触点x2断开，使得输出继电器y0失电，该继电器失电则会引起以下动作：

输出继电器y0失电后，相应的触点动作，即常开、常闭触点y0复位，y1失电，y2得电，运行指示灯rl熄灭，停机指示灯gl点亮。

plc外接交流接触器线圈km失电。km失电，主电路中的常开触点km-1断开，电动机停止运转。

三相交流电动机y—△减压起动控制电路中的plc梯形图和语句表

三相交流电动机y—△减压起动控制是指对较大容量的三相电动机起动时首先使其绕组y形连接进行起动，再通过控制线路将其绕组连接为△进行运转的控制方式，在学习控制之前，我们首先了解一下什么是电动机三相绕组的y（星形）和△（三角形）接法，如图4所示。

图4 电动机三相绕组的y（星形）和△（三角形）接法

图5所示为三相交流电动机y—△减压起动控制的plc梯形图和语句表，表2所列为其i/o地址分配表。

图5 三相交流电动机y—△减压起动控制的plc梯形图和语句表

表2 三相交流电动机y—△减压起动控制中plc控制i/o地址分配表

结合i/o地址分配表，首先了解该梯形图或语句表中各触点及符号表示的含义，并将梯形图与语句表相结合分析。

1．三相交流电动机y—△减压起动的控制过程

图6所示为按下起动按钮sb1后，三相交流电动机绕组y连接实现减压起动的控制过程。

图6 三相交流电动机绕组y连接减压起动的控制过程

1 按下起动按钮sb1，将plc程序中的输入继电器常开触点i0.1置“1”，即常开触点i0.1闭合。

1→2 输出继电器q0.0线圈得电。

→2-1 自锁常开触点q0.0闭合实现自锁功能；

→2-2 控制定时器t37的常开触点q0.0闭合，定时器t37线圈得电，开始计时；

→2-3 控制plc外接供电主接触器km1线圈得电，带动km1主触点闭合，接通主电路供电电源。

1→3 输出继电器q0.1线圈同时得电。

→3-1 自锁常开触点q0.1闭合实现自锁功能；

→3-2 控制plc外接y接线方式接触器kmy线圈得电，电动机三相绕组y连接，并启动运转。

接下来，将三相交流电动机绕组自动切换为△连接运行，如图7所示。

图7 三相交流电动机绕组自动切换为△连接运行

1 当定时器t37的线圈得电开始5s的计时时间达到后，相关触点动作。

→1-1 控制输出继电器q0.1的延时断开的常闭触点t37断开，输出继电器q0.1线圈失电；

→1-2 控制输出继电器q0.2的延时闭合的常开触点t37闭合。

1-1→2 输出继电器q0.1线圈失电。

→2-1 自锁常开触点q0.1复位断开，解除自锁；

→2-2 控制plc外接y接线接触器kmy线圈失电，电动机三相绕组取消y连接方式。

1-2→3 输出继电器q0.2线圈得电。

→3-1 自锁常开触点q0.2闭合，实现自锁功能；

→3-2 控制定时器t37的延时断开的常闭触点q0.2断开；

→3-3 控制plc外接△接线接触器km△线圈得电，电动机三相绕组接成△。

3-2→4 定时器t37线圈失电。

→4-1 控制输出继电器q0.2的延时闭合的常开触点t37复位断开，但由于q0.2自锁，仍保持得电状态；