西门子模块6SL3000-0CE21-0AA0参数详细
SIMATIC S7-1200 系统有三种不同模块，分别为 CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU 1214C。可在任何 CPU 的前方加入一个信号板，轻松扩展数字或模拟量 I/O，同时不影响控制器的实际大小。可将信号模块连接至 CPU 的右侧，进一步扩展数字量或模拟量 I/O 容量。CPU 1212C 可连接 2 个信号模块，CPU 1214C 可连接 8 个信号模块。*后，所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左侧均可连接多达 3 个通讯模块，便于实现端到端的串行通讯。安装简单方便所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都有内置的卡扣，可简单方便地安装在标准的 35 mm DIN 导轨上。这些内置的卡扣也可以卡入到已扩展的位置，当需要安装面板时，可提供安装孔。SIMATIC S7-1200 硬件可以安装在水平或竖直的位置，为您提供其它安装选项。这些集成的功能在安装过程中为用户提供了*大的灵活性，并使 SIMATIC S7-1200 为各种应用提供了实用的解决方案。.
节省空间的设计所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都经过专门设计，以节省控制面板的空间。例如，经过测量，CPU 1214C 的宽度仅为 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的宽度仅为 90 mm。结合通信模块和信号模块的较小占用空间，在安装过程中，该模块化的紧凑系统节省了宝贵的空间，为您提供了效率和*大灵活性。SIMATIC S7-1200可扩展的紧凑自动化的模块化概念SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET 接口、强大的集成技术功能和可扩展性强、灵活度高的设计。它实现了简便的通信、有效的技术任务解决方案，并能*一系列的独立自动化需求。亮点可扩展性强、灵活度高的设计信号模块：*大的 CPU *多可连接八个信号模块，以便支持其它数字量和模拟量 I/O。信号板：可将一个信号板连接至所有的 CPU，让您通过在控制器上添加数字量或模拟量 I/O 来自定义 CPU，同时不影响其实际大小。SIMATIC S7-1200 提供的模块化概念可让您设计控制器系统，以*您应用的需求。内存为用户程序和用户数据之间的浮动边界提供多达 50 KB 的集成工作内存。同时提供多达 2 MB 的集成加载内存和 2 KB 的集成记忆内存。可选的 SIMATIC 存储卡可轻松转移程序供多个 CPU 使用。该存储卡也可用于存储其它文件或更新控制器系统固件。
集成的 PROFINET 接口集成的 PROFINET 接口用于进行编程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。另外，该接口支持使用开放以太网协议的第三方设备。该接口具有自动纠错功能的 RJ45 连接器，并提供 10/100 兆比特/秒的数据传输速率。它支持多达 16 个以太网连接以及以下协议：TCP/IP native、ISO on TCP 和 S7 通信。SIMATIC S7-1200 集成技术SIMATIC S7-1200 具有用于进行计算和测量、闭环回路控制和运动控制的集成技术，是一个功能非常强大的系统，可以实现多种类型的自动化任务。用于速度、位置或占空比控制的高速输出SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个高速输出，可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为 PTO 进行组态时，以高达 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脉冲序列，用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用其中两个高速计数器在内部提供对脉冲序列输出的反馈。当作为 PWM 输出进行组态时，将提供带有可变占空比的固定周期数输出，用于控制马达的速度、阀门的位置或发热组件的占空比。PLCopen 运动功能块SIMATIC S7-1200 支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和国际认可的 PLCopen 运动功能块，在工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中可轻松组态该功能。除“home”和“jog”功能，也支持**移动、相对移动和速度移动。驱动调试控制面板工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的驱动调试控制面板，简化了步进马达和伺服驱动器的启动和调试操作。它提供了单个运动轴的自动控制和手动控制，以及在线诊断信息。用于闭环回路控制的 PID 功能SIMATIC S7-1200 *多可支持 16 个 PID 控制回路，用于简单的过程控制应用。借助 PID 控制器技术对象和工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持编辑器，可轻松组态这些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自动调整功能，可自动为节省时间、积分时间和微分时间计算**调整值。
PID 调试控制面板SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的 PID 调试控制面板，简化了回路调整过程。它为单个控制回路提供了自动调整和手动控制功能，同时为调整过程提供了图形化的趋势视图。
西门子PLC S7-1200系列是一款中小型西门子PLC，可以在各种自动化项目中进行应用。S7-1200系列设计较为紧凑，经济性较好，而且指令功能较为强大，因此在各种自动化控制解决方案中有较广泛的应用。作为西门子PLC S7-200系列的升级版，西门子PLC S7-1200具有很多集成在CPU上的功能，与此同时，它还具有多种扩展模块，例如：模拟量扩展模块，用户可以根据实际项目的需求进行选择和配置。本文下面对西门子PLC S7-1200的模拟量扩展模块中的信息类型做一个说明，供用户在选择配置过程中进行参考使用。
二、西门子PLC S7-1200模拟量信号类型
西门子PLC S7-1200系列模拟量信号分为模拟量输入和模拟量输出两大类，分别介绍如下：
1. 模拟量输入信号
（1）SM1231 4AI，分辨率12位+符号位，负载信号类型±10V，±5V，±2.5V，0~20mA，量程范围：-27648~27648，电流信号范围是0~27648；
（2）SM1231 8AI，分辨率12位+符号位，负载信号类型±10V，±5V，±2.5V，0~20mA，量程范围：-27648~27648，电流信号范围是0~27648；
（3）SM1231 4AI/2AO，分辨率12位+符号位，负载信号类型±10V，±5V，±2.5V，0~20mA，量程范围：-27648~27648，电流信号范围是0~27648；
2. 模拟量输出信号
（1）SM1232 2AO，分辨率：电压14位，电流13位，负载信号类型：电压±10V，电流0~20mA，量程范围：电压-27648~27648，电流0~27648；
（2）SM1232 8AO，分辨率：电压14位，电流13位，负载信号类型：电压±10V，电流0~20mA，量程范围：电压-27648~27648，电流0~27648；
（3）SM1232 4AI/2AO，分辨率：电压14位，电流13位，负载信号类型：电压±10V，电流0~20mA，量程范围：电压-27648~27648，电流0~27648；
（4）SM1232 1AO，分辨率：电压12位，电流11位，负载信号类型：电压±10V，电流0~20mA，量程范围：电压-27648~27648，电流0~27648；
---->S7200：用于小型的电气控制系统中，着重于逻辑控制；---->S7300：用于稍大系统，可实现复杂的工艺控制，如PID、脉宽调制等；---->S7400：用于大型控制系统，主要是实现冗余控制。
200属于小型机，300属于中型机，小型机也是多功能机，将所有功能结合在一起，它的控制规模为大512点，CPU的运算处理速度不及中大型机快，小型机多为整体式的，扩展模块多可加8块，适用于小型设备，****；中大型机结构是模块化的，多可加300多块扩展模块，中大型机硬件较贵，成本高，但其运算处理速度快。
主仆控制，是我杜撰的一个名称，不过感觉还算形象贴切，这事要从一次维修说起。
第一次过去并没有带任何工具，就是饭前的一点时间。这是老谢的家里，他自己用起子卸的插座面板。这是一个带开关的五孔插座，市面上也比较常见。
问题是这个插座“没电”。不过开关可以控制灯。有三根线接入这个插座，另外里面还串了两根线。（如图一，由于在别人家里，也不好意思拍照，只好画出来了。）
这个带开关的插座是放在门旁边的，显然是与床头的开关形成一个双联控制系统。按照正规双联开关的接法，三根线接过来，不应该有零线，一根为“进出火线”，另两根为“开关联动线”。（如图二，这算第一种双联控制体系）
如果真的是那样，插座自然不能使用。但这里有个情况，老谢这间卧室做了二次装修改造。据他说，以前这个插座可以使用。我问是不是掉了一根线在墙里。他说，好像是掉了一个线头，但掉的不是接过来的线，是一小撮“连线”。这个时候，我突然想到另一种双联控制接法，即将零线纳入双联体系，这是以前一些电工爱作的法。（如图三，这算第二种双联控制体系）
如果真的是这样，插座自然可以使用，但问题是现在使用不了，于是我怀疑线路有损坏。就像我开始说的，临时跑来也没带工具，试电笔都没一个。我先叫老谢把床头的开关按一下。再次装修后，老谢这卧室的床也换了张更大的，居然就把床头开关挡住了 ，这床头开关从那时起就没用过。
移开床，按开关，灯熄；我再试门旁开关，灯不亮，或者说已经不能控制灯了。再按床头开关，灯亮，门旁开关又可以控制了。
问题肯定是有的，另外还觉得挺有意思：感觉上好像床头开关起了主导作用，它同意你门旁开关可以控制，你就可以控制，它不同意，你就没则。由于当时就这么点时间，也没细究，毕竟到饭点了嘛。
后来就自己琢磨，究竟是怎么回事？难道真的一个开关可以主导另一个开关？比如A和B两个开关，A为主，A同意把控制权限给B，B就可以实现控制；A也可以收回B的权限，B将不能控制，但A自己还是可以实现控制。
想来想去，给这种体系杜撰了一个名称，正是开头所说的“主仆控制”。是不是比较形象？为此又特意上网查了下名称，还真没这个名字，只有一个类似的“主从控制”，不过那好像是讲电机控制的。
回到正事上来，以我认为的“主仆控制”来找问题，上面两种双联控制体系，在何种情况下会变成“主仆控制”呢？又加上老谢家的那个问题插座，我总认为是一根线断了，于是试着在图纸上“断线”。
上面两种双联体系，无论怎样断线，结果要么灯不亮，要么两开关还是制约关系，没有说谁比谁权力大。就是说：你可以让我不能控制，我也可以让你不能控制。于此，我已经隐约觉得哪里有点问题了，但还是把另一种双联控制体系也列出来。（如图四，这算第三种双联控制体系）
结果自然和上面一样，不可能实现“主仆”。再稍微想一想，恍然发现有些滑稽：双联里的两个开关都是单刀双掷，“主控”把权限收回，功能一；“主控”还能继续控制，功能二。这里的功能二其实是两个功能，至少可以说两个作用，即开与关。这就相当于单刀双掷要搞三件事，自然滑稽了。
这个时候，我已经断定：老谢那个问题插座上的开关，其实也是相互制约的，之所以误认成“主仆关系”，只是没有细究的假象。后来再去看时，果然如此：门旁开关熄了灯后，床头开关也不能再控制灯了。
但“主仆控制”毕竟还有些意思，要琢磨下。既然断线不可能，仅就这样的开关也不可能，那加线呢？加开关呢？于是在原双联控制图中初步得出下面这个图（图五）：
图中大虚线框内的，即为整个“主仆控制”体系的“主控系”，单刀双掷K0实现权限的下放或者收回。实际安装时，将虚线框内的放在一处。再想，或许可以更简单，如下图（图六）：
依然是大虚线框内的为“主控系”，K0负责权限，但不再有双控联动机制。看着这个图，突然有种结局过于狗血的感觉。（其实这个还有不足之处。）
我真的不是虚构故事，现实中经常这样，问题查了半天，往往不过如此。况且老谢的插座问题还没说清，进一步发现：门口开关控制灯亮时，插座能用，按到灯熄时，插座不能用。再查，原来是图中那根c线断了，并且据此断定：有零线引入，或a线或b线。线在墙里已经固定死，破墙是不行的，于是从b线上连根短线到图中插座的接触“L”点，为保险起见，c线卸掉，缠上胶布丢开。（如下图）双联是不行了，反正床头开关也没再用，但插座是常带电的，这也正是老谢要解决的问题。
**后，还有一个问题，本文标题，括弧内说有四种双联控制，还有一种呢？这种就比较高大上了，其特点是省线。说到省线，上面三种双联体系中，将零线引入开关的接法（即图三）据说是*省线的。这也是为什么这种方法有很大隐患，但还是有人用的原因吧。
声明：“零线引入法”确实不可取，有隐患。高大上的省线应该是这样的，如下图（直接截的图）。可惜，高大上就不太接地气，用的少，尤其家装之类。何况省了线，却要多出这些整流器