桁架机械手的作用是起到运输的作用。
它在装卸轨道和机床之间移动工件，将加工好的零件从机床中取出，然后从轨道上拾起待加工的零件放在机床上。
主要动作有：开爪、抓、举、左右移动。
机械手的手爪设计有多种方案和形式，可以根据不同的要求选择不同的设计方法。
在桁架上设计机械手的手臂时，要考虑机械手的载荷，太原码垛机器人，机器人在运动中要快速移动，但在机构上也要能承受力。
码垛机采用直导轨和带式标准件。
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码垛机大部分*零件都在底层，码垛机器人工厂，手臂灵活，耗电慢，既节能又环保。
而且即使在高速运行环境下，可靠性也很高。
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搬运机器人在工业机器人中是被使用广泛的一种。
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机器人是由计算机控制的，可重复编程，能完成任意定位的复杂运动。
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