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环形导轨特殊应用-多滑座-独立齿轮驱动
特殊运动轨迹的环形导轨,椭圆形导轨设计,具有一体式齿圈;其上有12个滑座,每个滑座通过齿轮齿圈传动,均可实现独立控制并根据实际需要采用不同的加减速曲线:
每个滑座上带一个伺服电机,椭圆形导轨用途,此应用采用了先进的控制总线,12台伺服电机串联在一起,其中的一台伺服电机和导电滑环连接,通过导电滑环供电和传输信号,防止了滑座连续做一个方向的循环运动时的导线缠绕问题。导电滑环的说明:电气设计过程中,如果机械部分需要360度连续旋转时,导线和旋转部件之间的连接,就会遇到导线缠绕问题;这个时候,从化椭圆形导轨,就需要一个电旋转连接器,俗称电滑环来实现传输动力和信号的旋转连接:
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带齿圈环形导轨-齿轮传动滑座
环形导轨又名直曲复合导轨,顾名思义,就是由直线导轨和曲线导轨组合而成的闭环导轨;环形导轨可以配合环形齿圈,滑座上安装有齿轮和驱动电机,实现齿轮齿圈传动。带齿圈环形导轨,主要有如下3种系列:
一:普通载荷带齿圈环形导轨
二:重载带齿圈环形导轨
三:可承受大翻转力矩的带齿圈环形导轨
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环形导轨系统中圆弧段安装注意事项
环形导轨系统中的圆弧段,不是整90度或整180度的,而是稍微比90度或180度稍微小一点;所以直线段的实际长度,需要比按整90/180度计算出来的长度,椭圆形导轨作用,稍微长一点。下面以两圆弧段 两直线段组成的环形导轨系统为例,来说明安装注意事项:
一:先安装直线段,两平行安装直线段之间的距离为圆弧导轨的直径:
二:安装圆弧段的时候,需要通过接合部的顶丝机构,把圆弧段的两端往外顶,和安装固定好的直线段对齐;注意:是以直线段为基准,让圆弧段去对齐:![](http://img3.dns4.cn/pic/313032/p2/20200513141319_6175_zs_sy.jpg)
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