AKD伺服驱动器维修 伺服驱动器维修 北京欧润智能

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伺服驱动器

速度反馈滤波因子

1、设定速度反馈低通滤波器特性;

2、数值越大,截止频率越低,KOLLMORGEN伺服驱动器维修,电机产生的噪音越小。
如果负载惯量很大,可以适当减小设定值。
数值太大,造成响应变慢,可能会引起振荡;

3、数值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快。
如果需要较高的速度响应,可以适当减小设定值。
在非位置控制方式下,如果电机速度超过本设定值,则速度到达开关信号为ON,AKD伺服驱动器维修,否则为OFF;



伺服驱动器速度比例增益

1、设定速度调节器的比例增益;

2、设置值越大,伺服驱动器维修,增益越高,刚度越大。
参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。
一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;

3、在系统不产生振荡的条件下,KOLLMORGEN AKD伺服驱动器维修,尽量设定较大的值。
速度积分时间常数

(1)设定速度调节器的积分时间常数;

(2设置值越小,积分速度越快。
参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。
一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;

(3)在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。



伺服驱动器介绍

在伺服驱动器速度闭环中,电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,但这种方法有其固有的缺陷,主要包括:测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了较低可测转速;用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。



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发布时间
2023-04-17 16:33
所属行业
减速机
编号
31446769
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