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行星减速机的安装步骤
1.安装前，检查确认电机和行星减速机是否完好，并严格检查电机减速机连接的零件尺寸是否匹配。
这是电机的定位凸台、输入轴和减速机槽的尺寸和配合公差。
2.拧下减速机法兰外侧防尘孔上的螺丝，大同SPJ-800减速机，调整PCS系统的夹紧环，使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角拧紧。
之后，拿走电机轴键。
3.将电机与行星减速机自然连接。
连接时，需要应确保减速机输出轴与电机，输入轴的同心度一致，两者的外法兰应平行。
由于同心度不一致，电机轴会断裂或减速机齿轮会磨损。
SPJ-800减速机
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硬齿面减速机的特点如下：
1.由强度高的低碳合金钢通过渗碳制成。
硬度达到hrc58-62.齿轮均采用cnc磨齿技术，精度高，接触性好。
2.高传输率：单极超96.5.双极超93.三极超90。
3.运转平缓，噪音低。
4.使用期长，载荷高。
5.易拆换和检测，易组装。
硬齿面减速机具有较大的力距，低噪声，长寿命和高负载，但与摇摆式旋转式旋转式减速器相比，速度范围小，尺寸也明显大于摇摆式旋转式减速器
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用手握住驱动电机，使其轴上的键槽和行星减速机的输入端孔保持螺钉平直，并将驱动电机轴插入减速机的输入端孔。
穿孔时，确保两个零件的同心度平行于两侧的法兰。
有必要找出原因，就像两边的法兰不平行一样。
此外，在减速机中严禁使用锤击，这样可以避免锤击过大的轴向力或径向力损坏两者的轴承，并可以通过减速机的手感来区分两者的配合是否合适。
区分两者配合同心度和法兰平行度的方法是相互刺后，两者的法兰贴紧，间隙相同。
注意：安装时禁止用锤子敲击：以免过大的轴向力或径向力损坏轴承或齿轮。
拧紧紧固螺栓前，务必拧紧安装螺栓。
安装前用或锌钠水擦拭电机输入轴、定位凸台和减速机连接部位的防锈油。
其目的是保证连接的紧密性和操作的灵活性，防止不必要的磨损。
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