众所诸知，行星减速机在平时自动化设备中使用非常广泛，那么针对市场上众多的行星减速机型号，PPU机械手当如何选择搭配呢？
PPU机械手搭配的行星减速机主要是国标60或者90的减速机为主，减速机标配是5比或者10比为主，至于PPU机械手采用标准的减速机还是斜齿的减速机，可以根据客人实际运用而定，比如负载小，速度要求快，可选择小比例减速机，如果负载大，速度要求低，那可以选择大比例减速机，这是从负载上来考虑
从安装方式考虑的话，可以选择标准减速机（即水平安装方式）也可以旋转垂直减速机（即90度安装方式）如果空间不受限制，我们可以选择标准减速机，如果空间受限，建议优先选择垂直减速机
从精度方面考虑，减速机有直齿和斜齿之分，直齿的减速机精度在10-13个幅分，而斜齿减速机的精度在5个幅分左右，所以精度要求高，可选择斜齿减速机