西门子电机6SL3120-2TE21-8AC0参数详细
设计和功能SIMATICS7-1200 CPU
SIMATICS7-1200 系统有三种不同模块,分别为CPU 1211C、CPU1212C 和CPU 1214C。其中的每一种模块都可以进行扩展,以*您的系统需要。可在任何CPU 的前方加入一个信号板,轻松扩展数字或模拟量I/O,同时不影响控制器的实际大小。可将信号模块连接至CPU 的右侧,进一步扩展数字量或模拟量I/O 容量。CPU1212C 可连接2 个信号模块,CPU1214C 可连接8 个信号模块。后,所有的SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左侧均可连接多达3 个通讯模块,便于实现端到端的串行通讯。
安装简单方便
所有的 SIMATICS7-1200 硬件都有内置的卡扣,可简单方便地安装在标准的35 mm DIN 导轨上。这些内置的卡扣也可以卡入到已扩展的位置,当需要
所有的 SIMATICS7-1200 硬件都经过专门设计,以节省控制面板的空间。例如,经过测量,CPU1214C 的宽度仅为110 mm,CPU1212C 和CPU 1211C 的宽度仅为90 mm。结合通信模块和信号模块的较小占用空间,在安装过程中,该模块化的紧凑系统节省了宝贵的空间,为您提供了高效率和大灵活性。安装面板时,可提供安装孔。SIMATICS7-1200 硬件可以安装在水平或竖直的位置,为您提供其它安装选项。这些集成的功能在安装过程中为用户提供了大的灵活性,并使SIMATIC S7-1200 为各种应用提供了实用的解决方案。.
SIMATICS7-1200
可扩展的紧凑自动化的模块化概念
SIMATICS7-1200 具有集成的PROFINET 接口、强大的集成技术功能和可扩展性强、灵活度高的设计。它实现了简便的通信、有效的技术任务解决方案,并能*一系列的独立自动化需求。
亮点
可扩展性强、灵活度高的设计
信号模块:
大的 CPU 多可连接八个信号模块,以便支持其它数字量和模拟量 I/O。
信号板:
可将一个信号板连接至所有的 CPU,让您通过在控制器上添加数字量或模拟量 I/O 来自定义 CPU,同时不影响其实际大小。SIMATIC S7-1200 提供的模块化概念可让您设计控制器系统,以*您应用的需求。
内存
为用户程序和用户数据之间的浮动边界提供多达 50 KB 的集成工作内存。同时提供多达 2 MB 的集成加载内存和 2 KB 的集成记忆内存。可选的 SIMATIC 存储卡可轻松转移程序供多个 CPU 使用。该存储卡也可用于存储其它文件或更新控制器系统固件。
集成的 PROFINET 接口
集成的 PROFINET 接口用于进行编程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。另外,该接口支持使用开放以太网协议的第三方设备。该接口具有自动纠错功能的 RJ45 连接器,并提供 10/100 兆比特/秒的数据传输速率。它支持多达 16 个以太网连接以及以下协议:TCP/IP native、ISO on TCP 和 S7 通信。
SIMATIC S7-1200 集成技术
SIMATIC S7-1200 具有用于进行计算和测量、闭环回路控制和运动控制的集成技术,是一个功能非常强大的系统,可以实现多种类型的自动化任务。
用于速度、位置或占空比控制的高速输出
SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个高速输出,可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为 PTO 进行组态时,以高达 100 千赫的速度提供50% 的占空比脉冲序列,用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用其中两个高速计数器在内部提供对脉冲序列输出的反馈。当作为 PWM 输出进行组态时,将提供带有可变占空比的固定周期数输出,用于控制马达的速度、阀门的位置或发热组件的占空比。
PLCopen 运动功能块
SIMATIC S7-1200 支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和认可的 PLCopen 运动功能块,在工程组态SIMA
TIC STEP 7 Basic 中可轻松组态该功能。除了“home”和“jog”功能,也支持移动、相对移动和速度移动。
驱动调试控制面板
工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的驱动调试控制面板,简化了步进马达和伺服驱动器的启动和调试操作。
它提供了单个运动轴的自动控制和手动控制,以及在线诊断信息。
用于闭环回路控制的 PID 功能
SIMATIC S7-1200 多可支持 16 个 PID 控制回路,用于简单的过程控制应用。借助 PID 控制器技术对象和工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic中提供的支持编辑器,可轻松组态这些控制回路。另外,SIMATIC S7-1200 支持 PID 自动调整功能,可自动为节省时间、积分时间和微分时间计算佳调整值。
PID 调试控制面板
SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的 PID 调试控制面板,简化了回路调整过程。它为单个控制回路提供了自动调整和手动控制功能,同时为调整过
PROFIBUS DP系统组态可分为带DP口的主站系统,采用通讯模板CP的主站系统以及带智能从站的DP系统。三种DP系统中带DP口的主站系统,采用通讯模板CP的主站系统在硬件组态时基本相同。
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1. PROFIBUS DP系统之一:带DP口的主/从系统
带DP口的主/从系统设计十分灵活,它允许用CPU中不同的数据区域来储存DP过程数据。对数据区域的选择取决于CPU的类型和应用。过程映像区,位存储器以及数据块都可用于DP输入,输出数据。
过程映像是标准的数据分配。在CPU的过程映像中须有充分的空间为DP保留一个连续的输入区域和一个连续的输出区域。这可能受中央配置中过程映像大小和信号模块数量的限制。
位存储器与过程映像相同,这个区域适合于DP信号的全局存储。例如,如果过程映像可利用的空间(没有被中央信号模块占据的空间)不够用,则可以使用位存储区。
数据块也可以用来存储DP信号。有关的DP数据区只被一个程序调用时使用这种存储。
F 建立S7-300 PLC主站的硬件组态(带DP口):双击“X2/DP”栏或“CP342-5”栏,在对话框内选中“DP-Master”
F 在PROFIBUS总线上添加ET-200 从站:
主站/从站的I/O地址不能重复,它是由系统软件分配的。如果用户需要对地址进行修改,可以通过模板特性对话框重新设置。
2.PROFIBUS DP系统之二:带通讯模板CP的主站系统。
采用通讯模板CP的主站/从站系统,则主站/从站的I/O地址可以重复,因为此时的PLC系统相当于两个CPU。用户可以通过模板特性对话框任意设置I/O地址,只是主站或从站内的I/O地址不能重复。
当配置CP时,必须设定操作模式。(Operating Mode)
CP342-5 DP总是需要DP-SEND和DP-RECV。这些组块通过底板总线在CPU和CP之间转移数据.
CP342-5的数据总是连续地传输。主站大数据长度是240字节,从站大数据长度是86字节。
DP-SEND(发送)将CPU中的的DP数据区的数据发送到PROFIBUS CP的发送缓冲器,以便传送给DP从站;DP-RECV(接收)从DP从站中读出数据,将PROFIBUSCP接收缓冲区的数据放入CPU的DP数据区中。
嵌入式PLC技术在国内的发展
嵌入式PLC的发展也呈现多元化,国内外均有良好表现:德国赫优讯推出的将现场总线技术和PLC技术结合有特色;国内几年前就有华中科技大学在EASYCORE1.00核心芯片组中加载了嵌入式PLC系统软件,作为硬件平台,开发了多模人通道的嵌入式PLC;还有一种发展路径是以开发PLC与人机界面相结合的硬件/软件一体化为目标的平台,充分利用了CASE工具,结合各类嵌入式芯片的开发平台和各种输入/输出通道的硬件电路库,专为机电设备开发客制化、具有ODM性质的专用PLC。
而在我国嵌入式PLC的发展空间,首先在于它十分有利于发挥我国自动化行业发展的两大特点:有相当雄厚的为机电设备配套的市场基础,并拥有足够的、性价比的设计开发队伍。我们*可以以低的成本、较高的质量,并按客制化的要求设计、生产为机电设备配套的嵌入式PLC,来代替通用PLC。
同时,嵌入式PLC的硬件、软件、人机界面、通信等各方面的功能设计灵活,易于剪裁,更贴近各种档次的机电设备的要求。嵌入式PLC*基于嵌入式系统的技术基础,拿来就可用。SOC芯片、嵌入式操作系统与符合工EC61131-3编程语言标准的编程环境等优势,使得其在市场上很容易找到。
国家林业局政府网12月4日讯11月21日,山东省森防站在枣庄市举办了基于PLC的林业有害生立体防控技术培训班。有关专家和9个项目县(市、区)林业局局长、林场场长及项目负责人参加培训。
PLC是可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)的简称,是一种具有微处理机的数字电子设备,用于自动化控制的数字逻辑控制器,可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。基于PLC的立体防控技术,将对林业有害生物进行适时、系统和科学监测,实现信息数据科学化、快速化处理,提高信息的时效性和准确性,进一步推进主动御灾、科学防灾,降低防治成本,维护生态安全。此次推广9处项目区将在一年内完成项目任务。
山东省森防站部署PLC推广项目实施工作,强调合理使用项目资金,建立好项目档案。山东农业大学教授详细讲解了基于PLC技术的林业有害生物监测预报系统的思路、组建及应用技术。商河县林业局示范了基于移动互联网的林业有害生物智能化服务平台建设与构想。山东祥辰公司介绍了立体防治有关设备应用技术。
此次培训进一步明确了基于PLC的林业有害生体防控技术的基础知识,为全面完成项目任务、提升林业有害生物防治工作智能化水平打好基础。(森防总站)
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可编程自动化控制器(PAC)与PLC的区别和联系
可编程自动化控制器(PAC)作为新一代的工业控制器,代表着可编程自动化控制发展的未来。在可以预见的几年内,对标准性、开放性、可互操作性、可移植性的要求将是用户至为关心的自动化产品的重要特征,作为融汇了PC和PLC优点的PAC系统必将逐步取代PLC系统成为控制系统的主产品,在工业自动化控制中的应用将会越来越广泛。
PLC的性能倚赖于专用的硬件,PLC的应用程序是依靠专用的硬件芯片来实现的,对于PLC的功能的改进,如增加运动控制、过程控制或通讯功能,都需要使用不同的硬件。即使对于同一PLC厂家,这种专用的硬件很难移植到不同性能的PLC中。而且传统的PLC厂家的硬件结构体系都是专有的设计,甚至于处理器芯片都是专用的,这样就导致了随着PLC功能需求的不断提高,PLC的硬件体系变得越来越复杂。而且,由于硬件的非通用性会导致系统的功能前景和开放性受到很大的限制。另外,PLC 的操作系统通常都是各PLC厂家的专用操作系统,与目前流行的实时操作系统不兼容。由于是专用的操作系统,其实时可靠性与功能都无法与通用的实时操作系统相比,这就导致了PLC的整体性能的专用性和封闭性。
PAC的轻便控制引擎是非常杰出的。PAC设计了一个通用的、软件形式的控制引擎用于应用程序的执行,控制引擎在实时操作系统与应用程序之间,这个控制引擎与硬件平台无关,可以在不同平台的PAC系统间移植。因此对于用户来说,同样的应用程序不需根据系统的功能需求和投资预算选择不同性能的PAC平台。这样,根据用户需要的迅速扩展和变化,用户的系统和程序无需变化,即可无缝移植。PAC的操作系统采用通用的实时操作系统,如GE Fanuc的PACSystems系列产品即采用通用的、成熟的WindRiver公司的VxWorks实时操作系统,其可靠性已经得到大量的应用的证实。PAC系统的硬件结构采用标准的,通用的嵌入式系统结构设计,这样其处理器可以使CPU,如GE Fanuc的PACSystems 系列产品的CPU 即采用了Pentium300/700MHz 处理器,而且即将推出PentiumM 处理器的CPU。
电流互感器是一种特殊的变压器,它的作用是把大电流变成标准小电流,配合测量仪表、计量仪表和继电器等设备工作。这样可以起到扩大仪表测量范围,提高电路的可靠性和安全性的作用。电流互感器的接线原理图如下图所示,电流互感器的一次线圈串联在一次主电路中,其二次接入的仪表和继电器的线圈也全部是串联的。
平时我们在选用电流互感器时主要考虑变比和准确度这两个技术参数。
1、变比
电流互感器二次侧额定电流值都为5A或1A,一般情况下选择5A。测量电流互感器常用的变比有5/5、10/5、15/5、20/5、25/5、30/5、40/5、50/5、75/5、100/5、150/5、200/5、250/5、300/5、400/5、500/5、600/5、750/5、800/5等,那么如何正确的选择电流互感器的变比呢?
《电力装置的电测量仪表装置设计规范》中规定“指针式测量仪表测量范围的选择,宜保证电力设备额定值指示在仪表标度尺的2/3处。”根据这个规范我们可以用下面的公式选取电流互感器的变比N。
这个公式中I为回路的*大负荷电流,0.7的意思是*大负荷电流时指示指在仪表盘的70%处,5为电流互感器二次额定
电流值。然后根据计算的变比值选择相应电流互感器的变比。比如,I为50A,根据计算公式可以得到N=14.29,所以选择75/5变比的电流互感器。
2、准确度
电流互感器的准确度又称为精度,由于电流互感器存在比值误差和角误差是不可避免的。电流互感器的准确度在数值上等于此比值误差极限的百分数。比如,0.5级的电流互感器的*大比值误差为±0.5%。测量电流互感器有0.1、0.2、0.5、1、3、5等级,保护用的电流互感器有5P、10P两级。一般情况下,计量选择0.2级,测量选择0.5级,一般监视仪表选择1级。
同时我们在使用电流互感器需要注意:电流互感器的二次侧一定要接地,防止一次侧高压窜人二次侧,危机设备和人生安全;注意电流互感器一、二侧的极性,极性接错严重情况下烧损仪表;电流互感器二次不能开路,严禁二次侧安装熔断器,防止二次侧开路感应出高电压,危机人生安全