西门子DI/DO模块EM223CN
线方法基本相同，区别在于CPU226 DC/DC/DC输出端采用了两组直流电源，第一组直流电源正极接1L+端，负极接1M端，第二组直流电源正极接2L+端，负极接2M端与电源串联后接在输入端子和nM端子之间，直流电源正反接均可；CPU模块输出端子内部为继电器触点（RLY），故外部接线可使用24V直流电源或220V交流电源（DC）。所示的电源负极接M端的漏型输入接线方式为例，当Ix.0端子外部开关闭合时，有电流流过输入电路，电流途径为DC24V+→闭合的开关为继电器输出型PLC，由于继电器触点没有极性之分，故外部接线可使用交流电源，也可以使用直流电源，当PLC内部输出“1”时，有电流流过继电器线圈，继电器触点闭合，有电流流过外部负载，电流途径为电源一端→1L端子→闭合的继电器触点→Q0.0端子→外部负载→电源的另一端。继电器输出电路可驱动交流或直流负载，允许通过的电流→I0.0端子→限流电阻→光电耦合器的右正发光二极管→1M端子→DC24V-，光电耦合器的右正发光二极管发光，光敏管受光导通，给内部电路输入一个“1”信号（或称“ON”信号）。
CPU224XP型CPU模块自带模拟量处理功能，可输入2路模拟量电压（-10～10V）和1路模拟量电流（0～20mA）或电压（0～10V）。A+、B+端子输入的-10～10V电压在内部对应转换成-32000～+32000数值，分别存放在AIW0和AIW2寄存器中，CPU模块内部AQW0加功能。
介绍
的CPU224XP型CPU模块是一种常用的S7-200 PLC，除了具有数字量输入/输出端子（可输入/输出开关信号，也称1、0数字信号），还带有模拟量输入/输出端子（有很多型号的CPU模块是不带模拟量端子的），可以输入/输出连续变化的电压或电流。比较麻烦。
2.功能块图（FBD）
功能块图采用了类似数字逻辑电路的符号来编程，对于有数字电路基础的人很容易掌握这种语言。图1-7为功能相同的梯形图程序和功能块图程序比较，在功能块图中，左端为输入端，右端为输出端，输入、输出端的小圆圈表示“非运算”。
梯形图采用类似传统继电器控制电路的符号来编程，用梯形图编制的程序具有形象、直
当按下停止按钮SB2时，有电流所示为采用PLC控制的电动机正转电路，该PLC的型号为CPU222（西门子S7-200系列PLC中的一种），该线路可以实现图1-2所示的继电器控制电动机正转线路相同的功能。PLC控制电动机正转线路也分作主电路和控制电路两部分，PLC与外部连接的输入/输出部件构成控制电路，主电路与继电器正转控制的主电路相同。PLC是一PLC通电后，首先进行系统初始化，将内部电路恢复到起始状态，然后进后，在计算机中使用PLC编程软件编写梯形图程序，并用专用的编程电缆将电脑与PLC连接起来，再将程序写入PLC。流过I0.1端子内部的I0.1输入电路，会使程序中的I0.1常闭触点断开，程序中的Q0.0线圈失电，一方面会使程序中的Q0.0常开自
点断开，还会控制Q0.0输出电路，使之停止输出电流，继电器线圈无电流流过，其触点断开，主电路中的接触器KM线圈失电，KM主触点断开，电动机停转断程序是否正确，这种方法*简单，但要求编程人员有较高的PLC理论水平和分析能力；二是将程序写入PLC，再给PLC接上电源和输入/输出设备，通过实际操作来观察程序是否正确，这种方法*直观可靠，但需要用到很多硬件设备并对其接线，工作量大；三是用软件方式来模拟实际操作，同时观察程序运行情况来判断程序是否正确，这种方法不用实际接线又能观察程序运行效果，所以适合大多数人使用，本节就介绍这种方法。
若因通信设置不当造成无法下载程序，可采用手动设置IP地址的方法来解决，具体操作过程如下。
（1）设置PLC的IP地址。在STEP 7-Micro/WIN SMART软件的项目指令树中双击“系统块”图标，弹出“系统块”对话框，，勾选“IP地址数据固定为下面的值，不能通过其他方式更改”，将IP地址、子网掩码和默认网关按图示进行设置，IP地址和默认网关的前三组数要相同，子出端子连接接触器KM线圈和220V交流电源（220VAC），电源端子连接220V交流电源供电，在内部由电源电路转换成5V和24V，5V供给内部电路使用，24V会送到L+、M端子，可以提供给输入端子使用。PLC硬件连接完成后，在计算机中使用PLC编程软件编写梯形图程序，并用专用的编程电缆将电脑与PLC连接起来，再将程序写入PLC。流过I0.1端子内部的I0.1输入电路，会使程序中的I0.1常闭触点断开，