西门子模块6SE7031-8ES87-1FE0参数详细

产品信息

本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。

本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。

本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间，6个独立的高速计数器（100KHz），2个100KHz的高速脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O,位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的CPU。

产品信息

本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块，扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可*适应于一些复杂的中小型控制系统。

color: rgb(64, 64, 64);">扩展模块提供了模拟量输入/输出的功能，优点如下：

1、适应性

可适用于复杂的控制场合

2、直接与传感器和执行器相连，12位的分辨率和多种输入/输出范围能够不用外加放大器而与传感器和执行器直接相连，例如EM231 RTD模块可直接与PT100热电阻相连

3、灵活性

当实际应用变化时，PLC可以相应地进行扩展，并可非常容易的调整用户程序。

定位模块

EM 253是一个用于简单定位任务的功能模块（1轴）。可以将它连接到步进电机和伺服电机，通过高频脉冲输入从Micro Stepper连接到高性能伺服驱动器。

EM 253定位模块以与扩展模块相同的方式进行安装，通过一体化连接电缆连接到S7 - 200扩展总线。

连接之后，从CPU自动读出配置数据

该模块具有以下特点：

-用于来自过程信号的5位输入

-驱动器直接激活用24脉冲输出（向前/向后或者速度/方向）

-2控制输出（DIS；CLR）。

-12个状态LED

称重模块

电气工程图不同于机械工程图，电气工程图中电气设备和线路，往往采用简化办法绘制而成。
拿到图纸后，首先要仔细阅读图纸的主标题栏和有关说明，如图纸目录、技术说明、元器件明细表、施工说明书等;结合已有的电工、电子技术知识，对该电气图的类型、性质、作用有一个明确的认识，从整体上理解图纸的概况和所要表述的重点。
电路图是电气图的核心，也是内容*丰富、*难读懂的电气图纸。
识读电路图首先要识读有哪些图形符号和文字符号，了解电路图各组成部分的作用，分清主电路和辅助电路、交流回路和直流回路;其次，按照先识读主电路，再识读辅助电路的顺序进行识图。
识读主电路时，通常要从下向上识读，即先从用电设备开始，经控制元器件，顺次往电源端识读;识读辅助电路时，则自上而下、从左至右识读，即先识读电源，再顺次识读各条支路，分析各条支路元器件的工作情况及其对主电路的控制关系，注意电气与机械机构的连接关系。
通过识读主电路，要搞清负载是怎样取得电源的，电源线都经过哪些元器件到达负载和为什么要通过这些电器元件。通过识读辅助电路，应搞清辅助电路的构成，各电器元件之间的相互联系和控制关系及其动作情况等，同时还要了解辅助电路和主电路之间的相互关系，进而搞清楚整个电路的工作原理和来龙去脉。
图所示为电动机的控制电路，即是一个识读电气图的实例。

图　电动机控制电路
(1)第一步。在该电气图中，两台三相电动机M1和M2的工作电路，即为主电路。这两台三相电动机起动装置的拉线方法，均为Y形(星形)起动法。
辅助电路则为控制电路和照明电路。
(2)第二步。在识读主电路时，要弄清楚电动机是用什么元器件控制的。图中的电动机是用接触器控制的。当接触器KM1吸合时，电动机M1起动;当接触器KM2吸合时，电动机M2起动。
(3)第三步。要识读主电路中所用的控制电器及保护电器。图中，两条主电路中接有电源开关QS、热继电器FR和熔断器FU1，分别对电动机M1起过载保护和短路保护作用。熔断器FU2，则对电动机M2和控制电路起短路保护作用。
(4)第四步是看电源，要了解电压等级是380V还是220V。从图中知，电动机M1和电动机M2的电源电压应均为三相380V。主电路的构成情况是：三相电源L1L2L3、、→电源开关QS→熔断器FU1→接触器KM1→热继电器FR→三相电动机M1。另一条支路，则是熔断器FU2接在熔断器FU1端头U21、V21、W21上→接触器KM2→三相电动机M2。
辅助电路的电源，一般是从主电路上接出来，电压既可能是380V，也可能是220V。图1-20中，辅助电路的电源是从主电路的两条相线上接出来，因此电压为380V。
在图中，辅助电路有两条支路，即接触器KM1和KM2支路，其动作过程为：
(1)闭合电源开关QS后，主电路和辅助电路均有电压，辅助电路由线段U22、V22和W22、V22引出。
(2)当按下起动按钮SB2时，即形成一条支路，电流经U22→停止按钮SB1→起动按钮SB2→接触器KM1→热继电器FR的热元件→V22形成回路，使接触器KM1得电吸合。接触器KM1吸合，闭合其主电路中主触点，电动机M1接入电源，开始运转。同理，按下起动按钮SB3，电动机M2开始运转。
在起动按钮SB2两端并接了接触器KM1的辅助动合触点KM1(1-3)触点。其作用是：在松开起动按钮SB2时，SB2触点断开，因此KM1已起动，辅助动合触点KM1(1-3)已闭合，电流经辅助触点KM1(1-3)流过，电路不会因起动按钮SB2的断开而失电，辅助触点KM1(1-3)起了自保持作用。对于接触器KM2，由于工作的要求，不需自保持，当SB3松开，电动机M2即停转。
(3)停车只要按下停止按钮SB1。SB1串联在KM1和KM2电路中。按下停止按钮SB1，电路开路，接触器KM1、KM2失电，使主电路中的接触器主触点断开，电动机失电。当再起动时，必须重新按下起动按钮SB2、SB3。
，电动机的起动由接触器或断电器控制，而接触器或继电器的吸合或释放则由开关或按钮控制。这种开关或按钮→接触器或继电器→电动机的控制形式，就是机械自动化的基本形式。
在图中，EL是局部照明灯，TC是380/36V照明变压器，提供36V安全电压。照明灯开关S闭合时，照明灯EL就亮。识读这些电气设备和电气元器件(如整流设备和灯具)比较容易，只要知道它们的线路走向和电路的来龙去脉就行了