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浔之漫智控技术-西门子PLC代理商
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输入采样

在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。

用户程序执行

在用户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

?? 即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

输出刷新

当扫描用户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出。

同样的若干条梯形图,其排列次序不同,执行的结果也不同。另外,采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然,如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略,那么二者之间就没有什么区别了。

西门子PLC编程中应该注意的问题:

1.中断程序中可以调用子程序

累加器和逻辑堆栈式的存蓄器在中断程序和被调用的子程序中都是共用的

2.中断程序和主程序下数据是可以共享的

中断程序虽说是可以共享的,但是我们要注意的是中断事件中事情异步特性的因数影响,来解决共享数据的一致性问题,在中断事件中主程序执行的任何一个地方都是有可能出现的。

3.通信接口的中断

PLC的串行通信口是可以有梯形图或者语句表程序控制的。通信口的这种操作模式称为自有端口的模式。在自由的情况下,就可以用程序定义波特率,每个字节的位数等等,在执行主程序的过程中,申请中断,才能定义自由端口模式,利用接收和发送中断可以简化程序对通信的控制。

4.I/O中断

I/O中断包括上升或下降沿中断,告诉计数器中断和脉冲串输出中断。

 

西门子EM241调制解调器模块拥有众多优点:
·不占用CPU的通讯口
外部调制解调器占用CPU的通讯口,但EM241是一个智能的扩展模块。
·*限度的****
可靠的密码保护及集成的回拨功能。
·世界范围灵活的应用
通过模块上的旋转开关来进行*设定,能够实现由300baud到33.6Kbaud的自动波特率选择,脉冲或语音拨号亦可选择。
·经济的安装成本
由标准电源供电,导轨安装,标准的RJ11插座能用于连接*的模拟网。
·集成如下解决方案
通过Micro/WIN V3.2进行远程服务,用于程序修改或远程维护。
通过Modbus主/从协议来进行CPU-to-PC的通信。
报警或事件驱动发送手机短消息或寻呼机信息。
通过线,Modbus或PPI协议来进行CPU-to-CPU的数据传送。

PlC中用户存储器一般由用户程序存储器和数据存储器组成,小型PLC的用户存储器容里多为几K字节,而大型PLC可达到几M字节。控制规模是对PIC其它性能指标起着制约作用的指标;也是PLC划分为微、小、中、大和特大型sIHUMERIK 802D系统涉及贵重材料的过程( 例如在制药工业中)。在集中和分布式运行的操作和系统功能方面没有差别自动程序与手动程 序不会同时执行,可考虑把这两种信号叠加起来按照不同的控制状态要求分组输入PLC。LTE模块,用于在第四代LTE (长期演进)移动网络中进行通信。sIPLUS 模块可用于扩展的环境条件:机械手控制装置(通过带PROFIBUS DP 接口或PROFIBUS DP 通信模块的CPU)PLC的传统软件模型包括一个资源 ,运行一个任务 ,控制一个程序,且运行于一一个封闭系统中。而在IEC 61131-3可编程控制器编程


语言标准的软件模型中,在其上层把解决一个具体控制问题的完整的软件概括为一个“配置”。它专指一个特定类型的控制系统,包括硬件装置、处理资源、I/0通道的存贮地址和系统能力,等同于- -个PLC系统的应用程序。在一个由多台PLC或由多个CPU构成的PLC控制系统中,每一台PLC或每一 个CPU的应用程 序就是一个独立的“配置”。在一-个“配置”中可以定义一个或多个“资源”。可把“资源”看作能执行IEC程序的处理手段,它反映PLC的物理结构,在程序和PLC的物理I/0通道之间提供了一个接口。只有在装入“资源”后才能执行IEC程序。-般而言,通常资源放在PIC内,当然它也可以放在其它支持IEC程序执行的系统内。在一-个 “资源”内可以定义一个或多个任务。任务被配2置后可以控制-组程序或功能块。这些程序和功能块可以是周期地执行,也可以由-个事件驱动予以执行。(1) 编程和工程工具编程和工程工具包括所有基于PL或PC用于编程、组态、模拟和维护等控制所需的工具。STEP 7标准软件包SIMATIC S7是用于S7-300/400,C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制产品的组态编程和维护的项目管理I具,STEP 7-Mi cro/WIN是在Windows平台上运行的S7 -200系列r的编程、在线仿真软件。更快速的背板总线进行数据交换。数据通信可循环进行,或在发生特定事件时通过块从用户程序调用。与其他WinAC或s7系统进行通讯(5)可将数据直接送入管理计算机;可采用下列方法创建PL子程序: 在“编辑”菜单中选择“插入→子程序”;在程序编辑器视窗中按鼠标右键,从弹出菜单中选择“插入→子程序”。程序编辑器将从原来的P0U显示进入新的子程序,程序编辑器底部将出现标志新的子程序的新标签,在程序编辑器窗口中可以对新的子程序编程。可以使用该子程序的局部变量表定义参数,各子程序多可以定义16个IN、0UI参数。用右键双击指令树中的子程序或中断程序的图标

首先提到零线和地线就不得不说到;“三相四线制”和“三相五线制”.


三相四线制是指ABC三相供电,外加一条零线。


三项五线制是指ABC三项供电,外加一条零线O,再加一条地线E;
其实严格来讲,三相五线制的叫法是错误的,它的学名叫“TN-S”系统;T代表大地,N代表零线,S代表分开。
TN-S是一种接地方式,但是实际应用中,我们发现三项五线制这种叫法比较直观,所以一直沿用它,我们不用纠结这个叫法,大家知道一下就行;存在的即是合理的,所以我们仍然用三相五线制吧。
那么我们接下来说说这个三相五线制;
一般在工厂中对应的是高压变压器的输出侧,指从变压器的出线侧有5根线。
对于这个电气系统,*明显的特征是多出来一个地线。
那么零线和多出来的地线分别是什么作用?
零线是工作电源线,即零线是允许有电流的,有电流的话就有电势,就是电压。
地线是非工作电源,是起到保护作用的,保护人员和设备,所有设备的金属外壳都接到地线上了,操作人员会直接接触到,所以不应该有持续的电流,只允许有非常微弱的感应电流。


大家看上图可看到,零线和地线*终连到了一起,所以用表测是接通的,那么为什么不能混用呢?
其根本原因就是虽然*终都汇到一起,但是一个是有电流的,另一个是没有电流的。我给大家举个例子。
假设工厂有一个变压器,四套设备,设备供电如上图。(工厂实际的供电系统远比上图更加复杂,混乱)
其中1#2#设备是按照规范安装接线使用,3号把应该接到零线上的电源线接到地线上,4号则接线正常,但把零线地线接到一起了,那么会有什么问题?
1#2#连接正常所以,零线有电流,地线只有一些感应电流,非常弱小,几乎检测不到;diangon.com但是3#4#接错了,所以3#4#的地线有电流,它的电流应该是3#设备的零线电流加上4#设备的一部分零线电流,而这些电流也会污染1#2#的地线,也就导致这一支路的地线带电流了。
还是那句话,有电流就有电动势,也就是电压,所以,这支地线不纯净了,而且所有设备的外壳全都接到这条带电的地线上了,也非常危险。
举个不太恰当的例子方便理解,假如一个市里有两条河,一条河是运输废水的,另一条河是运输饮用水,但它们的终点都是污水处理厂。
假如有人把废水排到饮用水的河里,那么即使河水有一定的自去污能力,但污水排放点附近的水也是污染的,人饮用了会生病的;如果污水排放到饮用水里非常多,那么整个市的人都会生病。
那为什么有这么大的隐患我们平时却不易察觉呢?
因为,如果设备的三相均衡的话,零线也是没有电的,但是现场情况比较复杂,所以大多数设备三相不均衡,而且很多都把零地接到一起了。
其次现场的一些金属设备也会消耗掉一些污染,比如上述例子4#的地线与设备外壳相连,设备外壳就会消耗掉一部分或者全部消耗光。
但是一旦使用了大型变频器或者伺服电机等会严重污染电网的设备,那么灾难就来了;
一上文说了,有概率会伤害到操作人员,因为设备外壳带电了,危险因素和操作人员的保护措施,以及现场地线的情况有很大关系;所以对于一个电气操作人员正确的做法是即使确认了需要接触的设备没有电,也要按照它有电的心理进行操作。
二地线电压不稳,会使一些设备发生故障,地线有两个作用,一是保护操作人员安全,二是消耗掉感应电,使设备保持正常,尤其是一些精密的设备,比如称重传感器,编码器,激光测距仪和一些检测仪表等,它们都是非常灵敏的设备,要求把感应电全部释放掉它们才能正常工作,所以它们的屏蔽电缆都需要接地;而一旦地线异常,这些设备会异常,失灵甚至极端情况会损坏这些仪表


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71
发布时间
2023-04-19 12:55
所属行业
PLC
编号
31459857
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