1、额定载重量：动导引搬运车所能承载货物的较大重量，AGV的载重量范围在50kg～20000kg，以中小型吨位居多。根据日本通产省的调查，目前使用的AGV载重量在100kg以下的占19%，载重量在100kg～300kg的占22%，300kg～500kg占9%，移动机器人，500kg～1000kg的占18%，1000kg～2000kg的占21%，2000kg～5000kg的占8%，而5000kg以上的数量较少。
2、自重：自重是指AGV无人搬运车与电池加起来的总重量。
3、车体尺寸：车体尺寸是指车体的长、宽、高外形尺寸。该尺寸应该与所承载货物的尺寸和通道宽度相适应。
4、停位精度：指AGV无人搬运车到达目的地址处并准备自动移载时所处的实际位置与程序设定的位置之间的偏差值(mm)。这一参数很重要，是确定移载方式的主要依据，不同的移载方式要求不同的停位精度。
5、小转弯半径：指AGV无人搬运车在空载低速行驶、偏转程度较大时，瞬时转向中心到AGV纵向中心线的距离。它是确定车辆弯道运行所需空间的重要参数。
6、运行速度：指自动导引搬运车在额定载重量下行驶时所能达到的较大速度。它是确定车辆作业周期和搬运效率的重要参数。
7、工作周期：AGV无人搬运车完成一次工作循环所需的时间。
8、运载类别：所运输的物料的类型。
9、移载方式：移载装置的运动形式。
10、驱动形式：指的是AGV靠什么装置来实现行走，AMR自主移动机器人，转向的功能的。
安全问题对智能AGV小车很重要，负载搬运装置，应设计成在任何操作模式下，包括紧急停止和装卸，负载不能从确定的位置移动。
1、机械制动系统，国内的AGV小车普遍没有机械制动系统，多数采用电子刹车，更谈不上满足动作要求和制动要求。
2、安全和功能要求，智能AGV应安装机械制动系统，采用断电制动、电源中断、故障时工作，小车失去速度或转向时工作。
3、制动要求，制动装置要保证AGV小车及其允许的较大负载，能够保持在规定的工作坡度上不溜车，考虑到负载、速度、摩擦、坡度和磨损的情况，制动系统在激光雷达的检测范围能够停止智能AGV。
4、稳定性问题，智能移动机器人，目前大部分搬运装置主要是依靠摩擦力来保持货架与AGV的相对位置关系，紧急情况下，一旦拍下急停按钮，移动机器人系统，货架很有可能会倾倒或者失稳。大部分AGV小车上，未安装安全PLC或安全继电器，未考虑控制系统安全相关部分的性能等级要求。
苏州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。 传统的AGV机器人灵活性，差意味着我们投入了更多的人力，比如传统的磁性导航，色带导航等等，发展路径一旦改变，就需要重新铺设磁条，粘贴色带等等，不仅耗费时间和精力，而且还可能伴随着社会后期一系列的维修管理工作和费用，费力不讨好。现如今自主移动AGV机器人（SLAM激光AGV），无需任何辅助定位，灵活性和柔性得到很大的提升。
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