数据处理
在机械加工中,出现了将支持顺序控制的PLC与计算机数字控制(CNC)设备紧密结合的趋向。
(5)工业网络通信
为了适应工厂自动化(FA)系统发展的需要,不仅要发展PLC之间、PLC和上级计算机之间的通信功能,而且作为实时控制系统,PLC数据通信速率要高,要考虑出现停电、故障时的对策等。2.PLC的发展
(1)产品规模向大、小两个方向发展
I/O点数达14336点的超大型PLC,使用32位微处理器,多个CPU并行工作并具有大容量存储器,使PLC的扫描速度高速化。
小型PLC的整体结构向小型模块结构发展,增加了配置的灵活性。*小配置的I/O点数为8~16点,可以用来代替*小的继电器控制系统。
(2)PLC向过程控制方向渗透与发展
微电子技术的迅速发展,大大加强了PLC的数学运算、数据处理、图形显示及联网通信等功能,使PLC得以向过程控制方向渗透和发展。
(3)PLC加强了通信功能
为了满足柔性制造单元(FMC)、柔性制造系统(FMS)和工厂自动化(FA)的要求,近年来开发的PLC都加强了通信功能。
(4)新器件和模块不断推出
为了满足工业自动化各种控制系统的需要,近年来,利用微电子学、大规模集成电路(LSI)等新技术成果,先后开发了不少新器件和模块。高档的PLC一般采用多个CPU以提高处理速度,CPU用32位微处理器,使每条指令处理速度达0.5μs的PLC产品已不是少数。
西门子TP1500操作面板授权代理商
)编程语言趋向标准化
PLC编程语言的****是IEC 61131-3,目前国内外PLC厂家均按照****语言进行开发和生产,力求达到编程语言标准化。
德国西门子公司的PLC在国内外具有较高的市场占有率,其主要产品有S5、S7、C7、M7及WinAC等几个系列。其中S7系列PLC于1994年发布,是西门子公司PLC市场的主流产品,有下面几个子系列。1.SIMATIC S7-200系列PLC
SIMATIC S7-200系列PLC是针对简单控制系统而设计的小型PLC,采用集成式、紧凑型结构,一般适用于I/O点数为100点左右的单机设备或小型应用系统。S7-200CN PLC是在SIMATIC S7-200 PLC基础上专为中国用户开发的产品,于2005年12月16日在中国正式发布,具有与SIMATIC S7-200 PLC相同的功能及技术指标。典型的SIMATIC S7-200系列PLC
SIMATIC S7-200系列PLC的编程软件为STEP 7 MicroWin,STEP 7 MicroWin从V4.0 SP6版本开始支持Vista系统,从V3.2版本开始即为多语言版本,可以通过“Option”选项直接选择中文界面。
PLC控制系统也分为3部分:输入部分、控制部分和输出部分。输入部分的作用是将现场输入信号送入PLC,再变成CPU能够接收的信号存入输入映像寄存器后等待CPU输入采样,然后进入控制部分进行运算;输出部分的作用是将PLC的输出信号转存到输出映像寄存器后等待输出刷新,才能驱动被控对象。因此,PLC控制系统与继电器控制系统不同的地方主要是控制部分。
PLC控制系统的内部控制电路是由用户程序形成的,是按照程序规定的逻辑关系,对输入、输出信号的状态进行计算、处理和判断,然后得到相应的输出。PLC在执行用户程序时,根据程序从首地址开始自上而下、从左到右逐行扫描执行,并分别从输入映像寄存器、输出映像寄存器中读出有关元件的状态,根据指令执行相应的逻辑运算,把运算的结果写入对应的元件映像寄存器中保存,同时把输出状态写入对应的输出映像寄存器中保存。
PLC的工作方式是从0000号存储地址存放的第一条用户程序开始,在无中断或跳转的情况下,按存储地址号递增的方向顺序逐条执行用户程序,直到END指令结束;然后再从头开始,并周而复始地执行整个用户程序,直到停机或从运行(RUN)工作状态切换为停止(STOP)工作状态,这种执行程序的工作方式称为周期循环扫描工作方式。
PLC上电或从STOP状态切换到RUN状态后,在系统程序的监控下,周而复始地按一定的顺序对系统内部的各种任务进行查询、判断和执行,这个过程就是按顺序循环扫描的过程。
1)初始化。PLC上电后首先进行系统初始化,包括清除内部存储区、复位定时器等。
2)CPU自诊断。PLC在每个扫描周期都要进入自诊断阶段,对电源、PLC内部电路、用户程序的语法进行检查,定期复位监控定时器等,确保系统的稳定。
3)通信信息处理。每个扫描周期中在对每个通信信息处理的阶段,PLC进行PLC之间、PLC与计算机之间的信息交换。
4)与外部设备交换信息。PLC与外部设备连接时,在每个扫描周期都要与外部设备交换信息。这些外部设备包括编程器、终端设备、彩色显示器和打印机等。
5)执行用户程序。PLC在运行状态下,每一个扫描周期都要执行用户程序。在执行用户程序时,是以扫描的方式按顺序逐句处理的,扫描一条执行一条,并把运算处理结果存入输出映像寄存区对应的位中。
浔之漫智控技术(上海)有限公司
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数字量输出模块有8点、16点、32点和64点几种,有继电器(适用于感性及交流负载)、晶体管(适用于直流负载)和晶闸管(适用于交流及直流负载)3种输出形式,可连接的外部负载电压等级有DC 24 V、AC 120 V、DC/AC 24/48 V、DC 48~125 V、AC 120/230 V、DC 120 V、AC 230 V等多种,可根据信号类型进行选择。S7-300系列PLC的数字量输出模块型号以“SM 322”开头。例如,SM 322 DO 8×Rel. AC 230 V是一块额定负载电压为交流230 V,具有8个输出点的继电器输出型数字量输出模块。
模拟量输出模块的转换精度有12位、13位和16位等几种,有2通道、4通道和8通道之分,可根据需要进行选择。S7-300系列PLC的模拟量输出模块型号以“SM 332”开头。例如,SM 332 AO 4×16 bit是一个转换精度为16位,具有4个模拟量输出通道的模拟量输出模块。
西门子 S7-200 SMART PLC是S7-200 PLC基础上发展起来的全新自动化控制产品,该产品的以下亮点,使其成为经济型自动化市场的理想选择。
① 机型丰富,选择更多。
该产品可以提供不同类型、I/O点数丰富的CPU模块。产品配置灵活,在满足不同需要的同时,又可以*大限度地控制成本,是小型自动化系统的理想选择。
② 选件扩展,配置灵活。
S7-200 SMART PLC新颖的信号板设计,在不额外占用控制柜空间的前提下,可实现通信端口、数字量通道、模拟量通道的扩展,其配置更加灵活。