电机原型
世界上早电机原型就是永磁电机，衢州音圈电机，当时永磁材料性能不良，而被电磁式电机占了主流。铝镍钴永磁体问世使永磁电机开始发展，但其价格比较高，铝镍钴永磁电动机应用面并不广。自从廉价铁氧体出现才使永磁电动机应用量大幅度增加，应用面从玩具电机、音像电机、汽车微电机到工业用小功率驱动和伺服驱动等。据统计，500W以下直流电机中永磁电动机占92％以上，音圈电机 控制，其中绝大多数是铁氧体永磁电动机。
音圈电机的工作原理
在音圈电机的传统结构中，有一个圆柱 状线圈，圆柱中心杆与包围在中心杆周围的永1久磁体形成 的气隙，在磁体和中心杆外部罩有一个软铁壳。线圈在气 隙内沿圆柱轴向运动。图4为此传统结构音圈电机的轴测 图。 依据线圈行程，线圈的轴向长度可以超出磁铁轴向长 度，即长音圈结构。而有时根据行程，磁体又可以比线圈 长，即短音圈结构。长音圈结构中的音圈长度要大于工作。
音圈电机工作原理
音圈电机的工作原理与电动式扬声器类似，即在磁场中放入一环形绕组，音圈电机驱动，绕组通电后产生电磁力，带动负载作直线运动；改变电流的强弱和极性，即可改变电磁力的大小和方向。 音圈电机的设计应遵循以下几个基本原则： (1)在电机体积给定的情况下，应尽可能增加气隙磁密与线圈总长度的乘积，以提高单位电流1产生的磁推力。 (2)减小漏磁，降低磁路的饱和程度，从而减小电机的体积。 (3)合理设计电机定子和动子的轴向长度，以得到平滑的“力-位移”曲线。
