西门子CPU控制器模块ST20
容量、指令执行速度、可扩展的I/O点数、计数器/定时器数量、软件块数量等随序号的递增而增加。CPU315-2DP、CPU316-2DP、CPU318-2DP模块都具有现场总线扩展功能。CPU模块以梯形图（LAD）、功能块（FBD）或语句表（STL）进行编程。
SIMATIC S7-300/400系列PLC提供了不同性能的CPU模块，以满足用户不同的要求。
2.2.1 S7-300系列PLC的CPU模块
S7-300有CPU312IFM、CPU313、CPU314、CPU314IFM、CPU315/315-2DP、CPU316-2DP、CPU318-2DP等多种不同的中央处理单元模块可供选择。CPU312IFM、CPU31
S7-400系列PLC提供了多种级别的CPU模块和种类齐全的通用功能模块，使用户能根据需要组合成不同的专用系统。S7-400系列PLC采用模块化设计，性能范围宽广，不同模块可以灵活组合，扩展十分方便。
中央机架（或称为中央处理器，CR）必须配置CPU模块和一个电源模块，可以安装除用于接收的接口模块（IM）外的所有S7-400模块。
如果一个机架容纳不下所有的模块，可以增设一个或者多个扩展机架（或称
除CPU、发送IM、IM463-2适配器外的所有S7-400模块，但是电源模块不能与IM461-1（接收IM）一起使用。
S7-300系列PLC可供选择的电源模块有：PS305（2A）、PS307（2A）、PS307（5A）、PS307（10A）等。PS307系列电源模块的特点包括：连接单相交流系统（输入电压为AC 120V/230V，50/60Hz）；输出电流为2A/5A/10A，输出电压为DC 24V；防短路和开路保护；可靠的隔离特性，符合EN 60950标准；可用作负载电源。S7-300系列PLC采用紧凑的、无槽位限制的模块化组合结构，根据应用功能的不同，可选用不同型号和不同数量的模块，并可以将这些模块安装在同一个机架（导轨）或者多个机架上。与CPU312IFM和CPU313配套的模块只能安装在同一个机架上。机架是一种PLC专用的金属机架，只需将模块装在DIN标准的安装机架上，然后用螺栓锁紧就可以了。有多种不同长度规格的机架供用户选择。
S7-300系列PLC的结构电源模块安装在机架的*左边，CPU模块紧靠电源模块；如果有接口模块（IM），接口模块放在CPU模块的右侧；除了电源模块、CPU模块和接口模块外，一个机架上*多只能再安装8个信号模块、通信处理器模块或功能模块
PS307系列电源模块的输入和输出有可靠的隔离，输出正常电压为24V时，绿色LED亮；输出过载时，LED闪烁；输出过电流时，以PS307（10A）为例，输出电流大于13A时，电压跌落，跌落后自动恢复；输出短路时，输出电压消失，短路故障排除后，电压自动恢复。
单元（CPU）模块
SIMATIC S7-300/400系列PLC提供了多种不同性能的CPU模块，以满足用户不同的要求
PS305（2A）电源模块的特点为：连接直流电源（输入电压为DC 24V/48V/72V/96V/110V）；输出电流为2A，输出电压为DC 24V；防短路和开路保护；可靠的隔离特性，符合
S7-300/400系列PLC均采用模块式结构，由机架和模块组成。品种繁多的CPU模块、信号模块和功能模块能满足各种领域的自动控制任务，用户可以根据系统的具体需求选择合适的模块，维修时更换模块也很方便。当系统规模扩大和更为复杂时，可以增加模块，对PLC进行扩展。简单实用的分布式结构和强大的通信联网能力，使其应用十分灵活。近年来，它广泛应用于机床、纺织机械、包装机械、通用机械、控制系统、普通机床、楼宇自动化、电器制造工业等诸多领域。
2.1.2 S7-300/400系列PLC的组成
S7-300/400系列PLC是基于模块化结构设计的，各种模块之间可以进行组合和扩展。它的主要组成部分有机架（或导轨）、电源（PS）模块、中央处理单元（CPU）模块、接口模块（IM）、信号模块（SM）、功能模块（FM）和通信处理器（CP）模块。
1. 机架（或导轨）