西门子CPU中央处理器ST20
，前连接器插在前盖后面的凹槽内。无需断开前连接器上的外部连线，就可以迅速地更换模块。第一次插入连接器时，有一个编码元件与之啮合，这样该连接器就只能插入同样类型的模块中。
信号模块面板上的LED用来显示各数字量输入/输出点的信号状态，模块安装在DIN标准导轨上，通过总线连接器与相邻的模块连接。模块的默认地址由所在的位置决定，也可以用STEP 7指定模块的地址。
1. 数字量模块SM374面板上有1个功能设定开关，可以仿真所需要的数字量模块；有16个开关，用于输入状态的设置；有16个绿色LED指示灯，用于指示I/O状态。
需要注意，当CPU处于RUN模式时，不能通过开关进行模式设置。连接隔离传感器。隔离传感器不能与本地接地电线连接，隔离传感器应无电势运行。对于隔离传感器，在不同传感器之间会引起电位差，这些电位差可能是由于干扰或传感器的本地分布情况造成的。
2. 模拟量模块）模拟量输入模块的接线接。如果测量电路参考点MANA和CPU的M端存在一个电位差UISO，则必须选用带隔离模拟量输入模块。通过在MANA端子和CPU的M端子之间使用一根等电位连接导线，可以确保UISO不会超过允许值。连接热敏电阻和普通电阻。热敏电阻和普通电阻均可以使用二线制、三线制或四线制端子进行接线。对于四线端子和三线端
压降。如果使用4位或3位端子进行测量，可以补偿2位端子的测量，测量结果将更**。
在带有4个端子模块上连接二线电缆
对于不带隔离的模拟量输入模块，在CPU的M端和测量电路的参考点MANA之间必须建立电气连接。为此，应连接MANA端子与CPU或IM153的M端子。MANA和CPU或IM153的M端子之间的电位差会造成模拟信号的中断
在使用模拟量输入模块时，根据测量方法的不同，可以将电压、电流传感器、电阻器等不同类型的传感器连接到模拟量输入模块。
为了减少电子干扰，对于模拟信号应使用屏蔽双绞线电缆。模拟信号电缆的屏蔽层应两端接地。如果电缆两端存在电位差，将会在屏蔽层中产生等电势耦合电流，造成对模拟信号的干扰，在这种情况下，应让电缆的屏蔽层接地。
对于带隔离的模拟量输入模块，在CPU的M端和测量电路的参考点
生产过程中有大量连续变化的模拟量需要用PLC来测量或控制，有的是非电量，如温度、压力、流量、液位、物体的成分（如气体中的含氧量）、频率等；有的是强电电量，如发电动机机组的电流、电压、有功功率、无功功率、功率因数等。
模拟量模块包括模拟量输入模块（AI）SM331、模拟量输出模块（AO
表示方法
S7-300/400的CPU用16位二进制补码定点数来表示模拟量值。其中，*高位（第15位）为符号位，正数的符号位为0，负数的符号位为1。
（1）数字量输入模块SM321
数字量输入模块将现场过程送来的数字1信号电平转换成S7-300内部信号电平。数字量输入模块有直流输入方式和交流输入方式。对现场输入器件，仅要求提供开关触点即可。输入信号进入模块后，一般都经过光电隔离和滤波，然后才送至输入缓冲期等待CPU采样。采样时，信号经过背板总线进入输入映像区。
图2-11所示为直流32点数字量输入模块的内部电路和外部端子接线图，图中只画出了2路输入电路，其中的M为同一输入组内输入信号的公共端，L+为负载电压输入端
④ 诊断功能强，*新的故障和中断时间保存在FIFO（先入先出）缓冲区中。
⑤ 集成地HMI（人机接口）服务，用户只需要为HMI服务定义源和目的地址，系统会自动地传送信息。
S7-400系列PLC与S7-300系列PLC一样，都用STEP 7编程软件编程，编程语言与编程方法完全相同。
2.2 CPU模块及性能特点IFM是带有集成的数字量和模拟量输入/输出的紧凑型CPU模块，用于要求响应快速并具有许多特殊功能的装备。CPU313、CPU314、CPU315模块上不带集成的I/O端