西门子CPU控制器模块SR60
①CPU 1215C（AC/DC/RLY）的数字量输入端子的接线 S7-1200 PLC的CPU数字量输入端接线与三菱的FX系列的PLC的数字量输入端接线不同，后者不必接入直流电源，其电源可以由系统内部提供，而S7-1200 PLC的CPU输入端则必须接入直流电源。
下面以CPU 1215C（AC/DC/RLY）为例介绍数字量输入端的接线。“1M”是输入端的公共端子，与24V DC电源相连，电源有两种连接方法，对应PLC的NPN型和PNP型接法。当电源的负极与公共端子相连时，为PNP型接法
CPU有以下三种工作模式：STOP模式、STARTUP模式和RUN模式。CPU前面的状态LED指示当前工作模式。
①在STOP模式下，CPU不执行程序，但可以下载项目。
②在STARTUP模式下，执行一次启动OB（如果存在）。在启动模式下，CPU不会处理中断事件。
③在RUN模式，程序循环OB重复执行。可能发生中断事件，并在RUN模式中的任意点执行相应的中断事件OB。可在RUN模式下下载项目的某些部分。
CPU支持通过暖启动进入RUN模式。暖启动不包括储存器复位。执行暖启动时，CPU会初始化所有的非保持性系统和用户数据，并保留所有保持性用户数据值。
存储器复位将清除所有工作存储器、保持性及非保持性存储区、将装载存储器复制到工作存储器并将输出设置为组态的“对CPU STOP的响应”
（3）存储器
为用户指令和数据提供高达150KB的共用工作内存。同
①模拟量模块有专用的插针接头与CPU⑤前述的CPU和扩展模块的数字量的输入点和输出点都有隔离保护，但模拟量的输入和输出则没有隔离。如果用户的系统中需要隔离，则需另行购买信号隔离器件。
解 对于CPU 1215C（AC/DC/RLY），公共端接电源的负极。而对于三线PNP接近开关，只要将其正、负极与电源的正、负极相连，将信号线与PLC的“I0.0”相连即可；而对于二线PNP接近开关，只要将电源的正极与其正极相连，将信号线与PLC的“I0.1”相连即可，如图2-6所示。
⑦西门子的模拟量模块的端子排是上下两排分布，容易混淆。在接线时要特别注意，先接下面的端子的线，再接上面端子的线，而且不要弄错端子号。通信，并通过此电缆由CPU向模拟量模块提供5V DC的电源。此外，模拟量模块必须外接24V DC电源。
④CPU 1215C（DC/DC/DC）的数字量输出端子的接线 目前24V直流输出只有一种形式，即PNP型输出，也就是常说的高电平输出，这点与三菱FX系列PLC不同，三菱FX系列PLC（FX3U除外，FX3U有PNP型和NPN型两种可选择的输出形式）为NPN型输出，也就是低电平输出，理解这一点十分重要，特别是利用PLC进行运动控制（如控制步进电动机）时，必须考虑这一点。
③CPU 1215C（DC/DC/RLY）的数字量输出端子的接线 CPU 1215C的数字量输出有两种形式，一种是24V直流输出（即晶体管输出），另一种是继电器输出。标注为“CPU 1215C（DC/DC/DC）”的含义是：第一个DC表示供电电源电压为24V DC，第二个DC表示输入端的电源电压为24V DC，第三个DC表示输出为24V DC，在CPU的输出点接线端子旁边印刷有“24V DC OUTPUTS”字样，含义是晶体管输出。标注为“CPU 1215C（A
S7-1200 PLC通信模块规格较为齐全，主要有串行通信模块CM1241、紧凑型交换机模块CSM1277、PROFIBUS-DP主站模块CM1243-5、PROFIBUS-DP从站模块CM1242-5、GPRS模块CP1242-7和I/O主站模块CM1278。S7-1200 PLC通信模块的基本功
②每个模块能同时输入/输出电流或者电压信号，对于模拟量输入的电压或者电流信号选择和量程的选择都是通过软件组态选择，
⑥模拟量输入模块的电源地和传感器的信号地必须连接（工作接地），否则将会产生一个很高的上下振动的共模电压，影响模拟量输入值，测量结果可能是一个变动很大的不稳定的值。
①晶体管输出 只能接直流负载，响应速度*快。晶体管输出的数字量模块
（2）紧凑型S7-1500 PLC的CPU模块模拟量端子的接线
以CPU1511C的接线为例介绍。CPU1511C有5个模拟量输入通道，0～3通道可以接受电流或电压信号，第4通道只能和热电阻连接。CPU1511C有2个模拟量输出通道，可以输出模式。
CPU支持通过暖启
（1）信号模块的分类字量输出模块可以驱动继电器、电磁阀和信号灯等负载，主要有三类。
③在RUN模式下，程序循环OB重复执行。可能发生中断事件，并在RUN模式中的任意点执行相应的中断事件OB。可在RUN模式下下载项目的某些部分。
信号模块分为数字量模块和模拟量模块。数字量模块分为：数字量输入模块（DI）、数字量输出模块（DQ）和数字量输入/输出混合模块（DI/DQ）。模拟量模块分为模拟量输入模块（AI）、模拟量输出模块（AQ）和模拟量输入/输出混合模块（AI/AQ）。
同时，其模块还有35mm和25mm宽之分。25mm模块自带前连接器，而35mm模块的当前工作标准的S7-1500 PLC的CPU模块只有电源接线端子，S7-1500 PLC模块接线如图3-8所示，1L+和2L+端子与电源24VDC相连接，1M和2M与电源0V相连接，同时0V与接地相连接。
每个ET200SP接口通信模块*多可以扩展32个或者64个模块。ET200SP的IM接口模块
①根据需要，关闭负载电流电源。
③向上旋转已接线的I/O模块前盖直至其锁定。
②无需附加工具即可实现高性能跟踪。
2）SINAMICS StartDrive具有的出色特点
不同模块的前连接器的安装大致类似，仅以I/O模块前连接器的安装为例进行说明，其安装步骤如下。
②将电缆束上附带的电缆固定夹（电缆扎带）放置在前连接器上。
故障安全自动化系统（F系统）用于具有较高安全要求的系统。F系统用于控制过程，确保中断后这些过程可立即处于安全状态。也就是说，F系统用于控制过程，在这些过程中发生即时中断不会危害人身或环境。
①所有强大的TIA博途软件功能都可支持变频器的工程组态。
前连接器的安装如下。
工作区中只能看到其中一个对象。在编辑器栏中，所有其他对象均显示为选项卡。如果在执行某些任务时要同时查看两个对象，则可以水平或垂直方式平铺工作区，或浮动停靠工作区的元素。如果没有打开任何对象，则工作
故障安全CPU目前已经推出两大类，分别如下。继电器输出 接交流和直流负载，响应速度*慢，但应用*广泛。继电器输出的数字量模块（6ES7522-5HF00-0AB0）的接线以下仅以模拟量输入模块（6ES7531-7KF00-0AB0）为例介绍模拟量输入模块的接线。此模块功能比较强大，可以
故障安全CPU除了拥有S7-1500 PLC所有特点外，还集成了安全功能，支持到SIL3安全完整性等级，其将安全技术轻松地和标准自动化无缝集成在一起。
③可通过变频器消息进行集成系统诊断。
SIMATIC ET200SP安装于标准DIN导轨，一个站点基本配置包括支持PROFINET或PROFIBUS的IM通信接口模块、各种I/O模块，功能模块以及所对应的基座单元和*右侧用于完成配置的服务模块（无需单独订购，随接口模块附带）。